Автоматическая линия для электрохимической обработки внутренних поверхностей крупногабаритных изделий

 

Изобретение относится к электрохимической обработке, в частности к хромированию наружных и внутренних поверхностей крупногабаритных изделий. Целью изобретения является повышение производительности. Автоматическая линия для электрохимической обработки крупногабаритных изделий включает технологические ванны 1-5, подвеску, монтажный стол 8, робот-манипулятор 9, пульт управления 12 и стол демонтажа 19. По команде с пульта управления 12 робот-манипулятор 9 подходит к монтажному столу 8, захватывает подвеску с обрабатываемой деталью и транспортирует по технологическим ваннам 1-5. Во время подъема подвески после окончания обработки при помощи спреера производится промывка наружной поверхности детали. После окончания подъема спреер отключается и автоматически включается телескопический спреер-манипулятор, который после выдвижения распылительной головки промывает внутреннюю поверхность изделия. После окончания промывки телескопический спрейр-манипулятор возвращается на исходную позицию, а робот-манипулятор 9 транспортирует изделие к ванне улавливания 3 и далее к ваннам 4 и 5. Все эти операции выполняются автоматически по заданной программе. Затем обработанные детали транспортируются на демонтажный стол 19, с которого снимаются консольно-поворотным краном. Такая конструкция автоматической линии за счет наличия телескопических спрейеров-манипуляторов, установленных на ваннах и электрически связанных с однопозиционным роботом-манипулятором, обеспечивает повышение производительности труда. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИК (19) (11) 1783 А1 (S1)S С 25 П 19/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4439331/23-02 (22) 15.06.88 (46) 30.07.90. Бюл. N - 28 (71) Завод "Днепротяжбуммаш" им. Артема (72) В.Б. Елин, А,П. Коваленко, Е.М. Пуха, Е.В. Елина и А.И. Шалит (53) 621.357.7.035-52 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 836241, кл. С 25 D 19/00, 1981.

Авторское свидетельство СССР

1(1073344, кл. С 25 D 19/00, 1984. (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ЗЛЕКТРОХИМИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ВНУТРЕННИХ

ПОВЕРХНОСТЕЙ КРУПНОГАБАРИТНЫХ ИЗДЕЛий

2 (57) Изобретение относится к электрохимической обработке, в частности к хромированию наружных и внутренних поверхностей крупногабаритных изделий ° Цель изобретения — повышение производительности. Автоматическая линия для электрохимической обработки крупногабаритных изделий включает технологические ванны 1-5, подвеску, монтажный стол 8, робот-манипулятор 9, пульт управления 12 и стол демонтажа 19. По команде с пульта управления 12 робот-манипулятор 9 подходит к монтажному столу 8, захватывает подвеску с обрабатываемой деталью и транспортирует по технологическим ваннам 1-5. Во время подъе1581783 ми подвески после окончания обработкн при помощи сирейера производится промывка наружной поверхности детали, После окончания подъема спрейер оТключается и автоматически включает5 ся телескопический спрейер-манипулятор, который после выдвижения распылительной головки промывает внутреншою поверхность изделия. После окончания промывки телескопический спрейер-манипулятор возвращается на исходную позицию, а робот-манипулятор 9 транспортирует изделие к ванне улавИзобретение относится к электрохимической обработке, в частности для

20 хромирования наружных и внутренних пОверхностей крупногабаритных иэделий с дном и без дна, Целью изобретения является повышение производительности. 25

На фиг.,1 изображена линия, вид сверху; на фиг,2 — то же, вид сбоку, на фиг.3 одна из рабочих ванн и

"рука" робота-манипулятора.

Автоматическая линия для электро30 химической обработки крупногабарит-нь«х изделий включает три рабочие ванны 1 молочного хромирования и три рабочие ванны 2 .твердого хромирования шесть вспомогательных ванн, в том

35 числе две ванны 3 улавливания, три ванны 4 каскадной чистовой промывки, ванну 5 пассивации. Изделия б устанавливаются на подве".êó 7 на монтажном столе 8, имеющем вращающуюся систему щеток, очищающих и обезжиривающих внутреннюю поверхность цилинцра. Линия также включает манипулятор

9, который при помощи руки 10 и схвата 11 по сигналу с пульта 12 управле- 45 ния транспортирует изделия по технологическим валикам.

Рабочие ванны молочного 1 и твердого 2 хромирования содержат направляющие кондукторные стойки 13, изготовленные из полиэтилена или текстолита, которые автоматически ориентируют во время загрузки в ванну покрываемые изделия 6 по отношению к аноду 14, Отрицательный потенциал подается на изделие через катодные

55 штанги 15 и подвеску 7, Промывка обрабатываемых изделий с наружной стороны осуществляется спрейливания 3 и далее к ваннам 4 и 5, Все эти операции выполняются автоматически по заданной программе. Затем обработанные детали транспортируются на демонтажный стол 19, с которого снимаются консольно-поворотным краном. Такая конструкция автоматической линии за счет наличия телескопических спрейеров-манипуляторов, установленных на ваннах и электрически связанных с однопоэиционным роботом-манипулятором, обеспечивает повышение производительности труда. 3 ил. ером 16, а с внутренней стороны— телескопическим спрейером-манипулятором 17 при покощи распылительной головки 18. Демонтаж обработанных изделий производится на столе 19, Линия работает следующим образом, По команде с пульта 12 управления робот-манипулятор 9 подходит к монтажному столу 8 и рукой 10 с помощью схвата 11 захватывает подвеску 7 с обрабатываемым цилиндром 6 и транспортирует в одну из ванн 1 молоччого.хромирования. Аналогично производится загрузка изделиями всех трех ванн 1. По окончании процесса молочного хромирования, время которого фиксируется реле робот-манипулятор

9 переносит цилиндр 6 в ванны 2 твердого хромирования.

По окончании твердого хромирования, время которого задается реле времени, по команде с пулъта 12 управления робот-манипулятор подходит к ванне 2, рука 10 с помощью схвата

1i цепляет подвеску 7 с иэделием 6 и начинается их подъем из ванны. Эти и все последующие опера««ии и действия робота-манипулятора производятся агтоматически без дополнительных команд с пульта управления по заданной программе.

Во время подъема с помощью спрейера 16 производится промывка наружной поверхности цилиндра. После окончания подъема спрейер 16 отключается и автоматически включается телескопический спрейер-манипулятор 17, который после выдвижения распылительной головки 18 на рабочую позицию промывает внутреннюю поверхность изделия. Время промывки задается остальных ваннах твердого хромирования.

Одновременно при необходимости загрузки освободившихся ванн роботманипулятор по командам с пульта производит загрузку цилиндров-в ванны молочного хромирования, перегрузку из ванн молочного хрома в ванны твердогп хромирования.

Такая конструкция автоматической линии за счет наличия телескопических спрейеров-манипуляторов, установленных на технологических ваннах и электрически связанных с однопозиционним роботом-манипулятором обеспечивает повьш:ение производительности труда. Линия универсальна, она может бить переналажена на любое многослойное покрытие внутренних и наружных поверхностей крупногабаритных деталей типа цилиндров, валов, штоков, реек и т.д.

Автоматическая линия для электрохимической обработки внутренних поверхностей крупногабаритных изделий, 30 содержащая ряд технологических ванн, кольцевые спрейеры для наружной промывки со средствами прокачивания жидкостей, систему охлаждения и механизм транспортирования, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена дополнительными телескопическими спрейер-манипуляторами, установленными на технологических ваннах, при этом

40 механизм транспортирования выполнен в виде однопозиционного радиального манипулятора, электрически связанного с телескопическими спрейер-манипуляторами.

На демонтажном столике производится промасливание сухой хромированной внутренней поверхности с помощью системы вращающихся щеток (не показаны).

Съем хромированного цилиндра и подвески демонтажного столика 19 производит консольно-поворотный кран.

Таким образом осуществляются заключительные операции улавливания, промывок, пассивирования следующих изделий по окончании их покрытия в

5 1581783 6 реле времени. Промывочные воды от наружной и .внутренней промывкой стекают в рабочую ванну, так как во время процесса хромирования часть электролита испаряется и уносится вентиляцией.

После окончания промывки внутренней поверхности телескопический спрейер-манипулятор 17 возвращается на

10 постоянную исходную позицию, а роботманипулятор 9 без дополнительных команд транспортирует иэделие к первой ванне 3 улавливания. Подойдя к ней, рука робота-манипулятора окунает изделие в первую ванну 3 улавливания, после. выдержки пронзводит подъем и затем транспортировку изделия ко второй ванне 3 улавливания, в которой операции повторяются аналогично пер- 20 вой ванны улавливания, После этого робот-манипулятор 9 последовательно транспортирует изделие к ваннам 4 чистовой холодной и горячей каскадной промывки в про- 25Формулаизобретения точной воде, ванне 5 пассивирования и ванне 4 заключительной чистовой горячей промывки, вплоть до установки подвески с цилиндром на демонтажный стол 1 9. Все эти операции выполняются по заданной программе автоматически.

1581783

Фиг. Я

Составитель В. Комраков

Техред Л.Сердокова Корректор С. Шевкун

Редактор Т. Лазоренко

Тираж 548

Заказ 20б9

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, уп. Гагарина,,1О1