Устройство дистанционного управления секцией крепи

 

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано для управления секциями механизированных крепей очистных комплексов и агрегатов. Цель - повышение эксплуатационной надежности. Устройство включает командоаппарат 9 с толкателем 11, размещенным между рукоятью 10 и поршнем 13, расположенным внутри полого цилиндра 8. Последний гибким валом (ГВ) 7 связан с плунжером поворотного гидрораспределителя (ГР) 1. Поршень 13 выполнен с осевым отверстием, внутри которого со стороны толкателя 11 установлен запирающий элемент 12 с возможностью взаимодействия с торцовой поверхностью поршня 13 и соединения ГВ 7 с атмосферой. Для выполнения необходимой рабочей операции исполнительными механизмами 18 рукоять 10 командоаппарата 9 поворачивается совместно с цилиндром 8. При этом через него, ГВ 7 и водило 5 вращение передается золотнику поворотного ГР 1, который устанавливается и фиксируется фиксатором 3 в соответствующем положении. Нажатием рукояти 10 на толкатель 11 прижимают запирающий элемент 12 к поршню 13 и перемещают его совместно с распорной втулкой 14. Перемещается шток 6, вызывая перемещение отсекателя 4 ГР 1, открывающего сообщение напорной магистрали 17 с отводами, соответствующими выбранной позиции исполнительных механизмов 18. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (51) 5 Е 21 D 23/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4043375/22-03 (22) 07,04.86 (46) 07.08.90. Вюл. и 29 (71) Подмосковный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт (72) С.И. Швыряев, Е.К. Заикин, Ю.П. Дубовский, Л,С. Полей и А.А. Подколзин (53) 622.284 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 934050, кл. E 21 0 23/16, 1982.

Патент Великобритании 1(" 1295079, кл. P 2 U, 1969.

2 (54) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ СЕКЦИЕЙ КРЕПИ (57) Изобретение относится к горному делу и м.б. использовано для управления секциями механизированных крепей очистных комплексов и агрегатов.

Цель — повышение эксплуатационной надежности. Устр-во включает командоаппарат 9 с толкателем 11, размеценным между рукоятью 10 и поршнем

13, расположенным внутри полого цилиндра 8. Последний гибким валом (ГВ) 7 связан с плунжером поворотного гидрораспределителя (ГР) 1. Поршень

13 выполнен с осевым отверстием, внут1583623

t0 ри которого со стороны толкателя 11 установлен запирающий элемент 12 с. возможностью взаимодействия с торцовой поверхностью поршня 13 и соединения ГВ 7 с атмосферой. Для выполнения необходимой рабочей операции исполнительными механизмами 18 рукоять 10 командоаппарата 9 поворачивается совместно с цилиндром.8.

При этом через него, ГВ 7 и водило

5 вращение передается золотнику поворотного ГР 1, который устанавливаетИзобретение относится к горному делу и может бь>ть использовано для управления секциями механизированных крепей очистных комплексов и агрегатов.

Целью изобретения является повышение эксплуатационной надежности.

На чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вид, в разрезе.

Устройство дистанционного управления секцией крепи содержит поворотный распределитель 1 с золотником 2, фиксатором 3 и отсекателем 4. К золотнику 2 жестко прикреплено водило

5, внутри которого с возможностью продольного перемещения расположен шток

6. Водило 5 полым гибким валом 7 свя35 эано с поворотным цилиндром 8 компаратора 9. На другой стороне поворотного цилиндра 8 шарнирно установлена рукоять .О. Внутри поворотного цилиндра 8 4О с возможностью продольного перемещения последовательно расположены толкатель 11, запирак>щий элемент 12, поршень 13, распорная втулка 14 и >ружина 15. Детали 12-15 устройства 4 образуют клапан, который через магистраль 16 управления, заполненную рабочей жидкостью, проходящей внутри полого гибкого вала 7, гидравлически сообщается со штоком 6 водила 5. Напор к поворотному распределителю 1 подведен по напорной магистрали 17, исполнительные механизмы 18 отводами

19 соединены с выходными отверстиями поворотного распределителя 1 (на чертеже показан один исполнительный механизм).

Устройство работает следующим образом. ся и Фиксируется фиксатором 3 в соответствующем положении. Нажатием рукояти 10 на толкатель 11 прижимают запирающий элемент 12 к поршню 13 и перемещают его совместно с распорной втулкой 14, Перемещается шток 6, вызывая перемещение отсекателя 4 ГР 1 открывающего сообщение напорной магистрали 17 с отводами, соответствующими выбранной позиции исполнительных механизмов.18. 1 ил.

Поворотный распределитель 1 расположен под управляемой (передвигаемой) секцией механизированной крепи, а командоаппарат 9 - под соседней сек" цией (секции крепи не показаны), В исходном положении отсекатель 4: поворотного распределителя 1 закрыт.

В корпус командоаппарата 9 через отверстие А залита рабочая жидкость, Запирающий элемент 12 пружиной 15 отодвинут от седла 13, при этом рабочая жидкость иэ корпуса командоаппарата

9 заполняет магистраль 16 управления, Для выполнения необходимой рабочей операции исполнительными механизмами

18 рукоять 10 командоаппарата 9 поворачивается совместно поворотным цилиндром 8 в любом направлении (вращение по или против часовой стрелки) до совмещения ее продольной оси с рисками указателя позиций, нанесенными на лицевой стороне корпуса командоаппарата 9. При этом через поворотный цилиндр 8, гибкий вал 7 и водило 5 вращение передается золотнику 2 поворотного распределителя 1, который устанавливается и фиксируется фиксатором 3 в соответствующем положении.

Контроль эа фиксацией в нужном положении золотника 2 поворотного распределителя 1 оператором может осуI ществляться не только визуально по указателю позиций на командоаппарате 9, но и по ощутимым щелчкам фиксатора 3 поворотного распределителя

1 путем их отсчета от нейтрального положения. Нажатием рукоятки 10 на толкатель 11 прижимают запирающий элемент 12 к поршню 13 и перемещают его совместно с распорной втулкой

1583623

Устройство дистанционного управления секцией крепи, включающее командоаппарат с толкателем, размещенным между рукоятью и поршнем, установленным внутри поворотного цилиндра, связанного полым гибким валом с плунжером поворотного гидрораспределителя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности, поворотный цилиндр снабжен подпружиненным запирающим элементом, а поршень выполнен с осевым отверстием, внутри которого со стороны толкателя.установлен запирающий элемент с возможностью взаимодействия с торцовой поверхностью поршня и соединения полости гибкого вала с атмосферой.

Составитель 8. Пономарева

Техред Л.Олийнык Корректор A. ОЬРУчаР

Редактор С. Пекарь

Заказ 2240 Тираж 380 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Н-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r . Ужгород, ул . Гагарина, 101

14, преодолевая сопротивление пружи- отводами 19 исполнительных механизны 15. При движении поршня 13 в зам- мов 18, после чего рукоять 10 кокнутом обьеме магистрали 16 управле- мандоаппарата 9 поворачивают в исния возникает повышенное давление, ходное положение или соответствую5 которое воздействует на шток 6 водила 5. щее выполнению следующеи рабочеи

Нток 6 перемещается, нажимает и вы- операции ° зывает перемещение отсекателя 4 поворотного распределителя 1, открывающего сообщение напорной магистра- 1ð ф о р м у л а и 3 î b P e т е н и я ли 17 с отводами, соответствующими выбранной позиции исполнительных механизмов 18.

Для прекращения выполнения рабочей операции рукоять 10 отпускают, пре- 15 . кращая ее нажатие, при этом пружина

15 через распорную втулку 14 переместит поршень 13 совместно с запирающим элементом 12 в исходное положение, причем за счет давления в напорной магистрали 17 отсекатель 4 переместится и возвратит в исходное положение шток 6, а за счет остаточного давления в магистрали 16 управления запирающий элемент l2 отойдет от поршня 13 и установит в начальное положение толкатель 11 командоаппарата 9. При закрытии отсекателя 4 напорная магистраль 17 разобщается с