Устройство управления поливом

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам автоматизации управления поливом по бороздам из закрытых поливных трубопроводов. Цель изобретения - оптимизация режимов полива. Модуль оросительной системы полива по бороздам включает источник водоснабжения 1, насосную станцию 2, магистральный 3 и распределительный 4 трубопроводы. Оператор из пункта управления 27 подает команду на электрогидрореле 23 открытия головной электрозадвижки 22 и команду открытия первой поливной электрозадвижки 8 с полным расходом воды. После истечения заданного времени снимается питание с электродвигателя электрозадвижки 8 и подача воды в левый отвод первого трубопровода прекращается. Начинается полив полным расходом воды в правом отводе 7 этого трубопровода, который обеспечивается подачей импульсного напряжения на обмотку электродвигателя электрозадвижки 9. По истечении времени полива полным расходом воды в правом отводе 7 подается команда на переход работы электрозадвижек 8 и 9 с половинным расходом воды в левом 6 и правом 7 отводах первого трубопровода. В этом положении электрозадвижки 8 и 9 находятся заданное время, после чего снимается питание с электродвигателей электрозадвижек 8 и 9 и их штоки опускаются, перекрывая полностью подачу воды обоих отводов 6 и 7 первого поливного трубопровода. С этого момента начинается управление поливом вторым поливным трубопроводом 12. По команде с пункта управления 27 выдается сигнал на электродвигатель электрозадвижки 15, которая обеспечивает пропуск максимального расхода воды через левый отвод 13 в течение заданного времени, после чего электродвигатель обесточивается и полив по левому отводу 13 прекращается. Одновременно открывается электрозадвижка 16 правого отвода 14, обеспечивая полный расход воды в правом отводе. По истечении заданного времени подача полного расхода воды по правому отводу 14 прекращается и трубопроводы 5 и 12 переходят на режим половинного расхода, после чего подача воды прекращается. Процесс полива для трубопровода 17 аналогичен при подаче аналогичных команд управления на электрозадвижки 20 и 21. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 А 01 G 25/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

l" б

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

r1PH ГКНТ СССР (21 ) 443831 О/30-1 5 (22) 08.06.88 (46) 15,08.90. Бюл. Р 30 (71) Волжский научно-исследователь.ский институт гидротехники и мелиорации (72) Е.П.Клюев, Б.С.Пластун, А.Н.Пантелеев и А.П.Филатов (53) 631 .347. 1(088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

N - 1329687, кл. А 01 G 25/16, 1987 °

„„Я0„„1584832 А 1 (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛИВОМ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам автоматизации управления поливом по бороздам из закрытых поливных трубопроводов. Цель изобретения— оптимизация режимов полива. Модуль оросительной системы полива по бороздам включает источник водоснабжения 1, насосную станцию 2, магистральный 3 и распределительный 4 тру1584832 бопроводы. Оператор из пункта управления 27 подает команду на электро гидрореле 23 открытия головной электрозадвижки 22 и команду открытия первой поливнои электрозадвижки 8 с

5 полым расходом воды. После истечения заданного времени снимается питание с электродвигателя электрозадвижки 8 и подача воды в левый отвод первого трубопровода прекращается.На( нается полив полным расходом воы в правом отводе 7 этого трубопроода, который обеспечивается подачей ! импульсного напряжения на обмотку ,электродвигателя электрозадвижки 9. По истечении времени полива полным расходом воды в правом отводе 7 по, дается команда на переход работы элек троз,адвижек 8 и 9 с половинным рас- 10 ходом воды в левом 6 и правом 7 от водах первого трубопровода. В этом по, ложении электрозадвижки 8 и 9 нахо1 дятся заданное время, после чего

1 снимается питание с электродвигателей 25 электрозалвижек 8 и 9 и их штоки

Изобретение относится к сельскому хозяйству„в частности к устройствам автоматизации управления поливом по бороздам из закрытых поливных трубопроводов.

Пель изобретения — оптимизация . режимов полив а.

На <1яг, 1 представлена структурная схема модуля оросительной системы полива по бороздам из закры- 40 тых поливных трубопроводов;на фиг.2 блок-схема временного задатчика режимов полива по б ороздам; на фиг.3— временные диаграммы подачи воды в поливные трубопроводы модуля ороси- 45 тельной системы; на фиг.4 — диаграммы работы отдельных логических элементов временного задатчика режимов полива по бороздам.

Модуль оросительной системы поли50 ва по бороздам (фиг.1) включает источник 1 водоснабжения, насосную станцию 2, от которой оросительная вода подается через магистральный трубопровод 3 к распределительному трубопроводу 4, 55

От распределительного трубопровода 4 отходят несколько поливных трубопроводов, в частности первый поопускаются, перекрывая полностью подачу воды обоих отводов 6 и 7 первого поливного трубопровода. С этого момента начинается управление поливом вторым полицным трубопроводом

12. По команде с пункта управления 27 выдается сигнал на электродвигатель электрозадвижки 15, которая обеспечивает пропуск максимального расхода воды через левый отвод 13 в течение заданного времени, после чего электродвигатель обесточив ае тся и полив по левому отводу 13 прекращается. Одновременно открывается злектрозадвижка 16 правого отвода 14, обеспечивая полный расход воды в правом отводе.

По истечении заданного времени подача полного расхода воды по правому отводу 14 прекращается и трубопроводы 5 и 12 переходят на режим половинного расхода, после че го по дача воды прекращается. Процесс полива для трубопровода 1 7 аналогичен при подаче аналогичных команд управления на электрозадвижки 20 и 21. 4 ил. ливной трубопровод 5, в начале левого 6 и правого 7 отводов которого установлены электрозадвижки 8 и 9, От левого 6 и правого 7 отводов водовыпусков первого поливного трубопровода 5 по направлению уклона орошаемого участка нарезаются поливные борозды 10, в конце каждой из борозд на заданной глубине почвогрунтов установлены датчики 11 влажности.

Во втором поливном трубопроводе

12 в начале левого 13 и правого 14 отводов расположены электрозадвижки

15 и 16. Вдоль водовыпускных отверстий второго поливного трубопровода

12 нарезаны поливные. борозды 10, в конце каждой из борозд на заданной глубине также установлены .датчики

11 влажности, Третий поливной трубопровод 17

1 в начале левого 18 и правого 19 от1водов содержит поливные электроза-! движки 20 и 21. Вдоль водовыпускных отверстий левого 18 и правого 20 отводов нарезаны поливные борозды 10 вдоль направления уклона участка. В конце борозд установлены датчики 11 влажности.

1584832

t0

35

В начале распределительного трубопровода 4 установлена головная электрозадвижка 22, управляемая электро. гидрореле 23.

В конце трубопровода 4 на границе орошаемого участка установлена электрозадвижка 24, управляемая электрогидрореле 25. Через задвижку 24 оросительная вода в технологически обоснованных случаях сбрасывается в промывной трубопровод 26.

Дистанционное телемеханическое управление электрозадвижками 8, 9, 15, 16, 20. и 2 1, а также электрогилрореле 23 и 25 производится из пункта 27 управления через электрическую линию 28 связи с помощью контролируемого телемеханического пун.кта 29 через временной задатчик 30 режимов поливов.

Временной задатчик 30 режимов поливов (фиг.2) включает кварцевый ге— нератор 31 односекундных импульсов, выход которого подключен к входу синхронизации первого двоичного счетчика 32, выход старшего разряда которого подключен к входу синхронизации второго двоичного счетчика 33.

Счетчики 32 и 33 входят в состав формирователя 34 временных интервалов.

Входы обнуления счетчиков 32 и 33 связаны между собой и с входом обнуления третьего двоичного счетчика 35.

Первый выход счетчика 32, первый,второй и третий выходы счетчика 33 через элемент 4И-НЕ 36, первый инвертор 37 подключены к тактовым входам первого 38, второго 39 и третьего 40 сдвоенных статических регистров сдвига, входящих в состав блока 41 шка-лы времени.

Прямые выходы регистров 39 и 40 подключены к соответствующим выводам ручного переключателя 42 временных выдержек времени полива, Общий вывод переключателя 42 соединен с параллельно включенным ему автоматическим дистанционным переключателем 43 временных выдержек, управляемым через реле йный оптоэлектронный блок 44 коммутации от контролируемого телемеханического пункта 29.

Общий вывод переключателя 42 также соединен с входом синхронизации четвертого двоичного счетчика 45, вход обнуления которого через размьг кающий контакт 46 кнопки "Сброс" соединен с входами обнуленя счетчиков

32, 33 и 35, регистров 38, 39 и 40 и первого десятичного счетчика 47.

Первый выход третьего двоичного счетчика 35 через первый вход первого элемента И-НЕ 48,первый вход второго элемента И-НЕ 49 и выход второго инвертора 50 соединен с вторыми входами третьего и четвертого элементов блока 51 токовых переключателей.

Второй выход счетчика 35 соединен с вторым входом первого элемента И-НЕ

48 и первым входом третьего элемента И-НЕ 52.

Третий выход счетчика 35 соединен с вторым входом третьего элемента

И-HE 52, выход которого соединен с вторым входом первого элемента HJIH-HE

53 и через третий инвертор 54 с тактовым входом триггера 55. Первый вход первого элемента ИЛИ-НЕ 53 электрически связан с размыкающим контактом

46 кнопки "Сброс", а также с входами обнуления регистров 38, 39 и 40,двоичного счетчика 45 и десятичного счетчика 47. Третий выход (выход старшего разряда) двоичного счетчика 35 соединен через четвертый инвертор 56 с вторым входом второго элемента И-HE 49. Выход третьего элемента И-НЕ 52 соединен с вторыми входами пе рво го и в торо го элементов блока 51 токовых переключателей. Выход триггера 55 через второй вход четвертого элемента И-НЕ 57 и пятый инвертор 58 соединен с входом синхро- низации третьего двоичного счетчика

35. Второй выход элемента И-НЕ 57 связан с входом синхронизации второго двоичного счетчика 33 и выходом старшего разряда старшего двоичного счетчика 32. Вход обнуления триггера 55 через первый вход второго элемента ИЛИ-НЕ 59, шестой инвертор 60 соединен с входом обнуления второго десятичного счетчика 61. Обнуление триггера 55 и второго десятичного счетчика 61 осуществляется RCцепочкой 62 ав томатического сброса, . а общий вывод переключателя 42 соединен с входом синхрон из ации в торого десятичного счетчика 6 1. Первый— четвертый прямые выходы второго десятичного счетчика 61 подключены к первым входам всех четырех элемен- . тов блока 51 токовых переключателей.

Четвертый прямой выход счетчика 61 соединен также с вторым входом второго элемента ИЛИ-НЕ 59. Выход первого

1584832 элемента блока 51 через первый вход тре тье ro элемента ИЛИ-НЕ 63, седьмой инвертор 64, первый тиристорный ключ 65 подключен к первому входу перв о го узла 66 релейной коммут ации эле к тр одв иг а те ля пе рв ой полив ной гидро электрозадвижкии 8. Выход второго элемента блока 51 через первый вход четвертого элемента ИЛИ-НЕ 67, вось мой инвертор 68, второй тиристорный ключ 69 подключен к второму входу первого узла 66 релейной коммутации, третий вход которого связан с датчиком 11 влажности. 15

Элементы 63-69 образуют логический коммутационный блок управления электродвигателем поливной.задвижки 8 левого отвода первого поливного трубопровода 5. 20 !

Выход второго элемента блока 51 через девятьп» инвертор 70 и десятый инвертор 71, трет»Ф тиристорный ключ

72 подключен к первому входу второго узла 73 релейной коммутации электродвигателя второй поливной электрозадвижки 9. Выход третьего элемента блока 51 через первый вход пятого элемента ИЛИ-HE 74, одиннадцатьп1 инвертор 75, четвертый т»»ристорный ключ Зр

76 подключен к второму входу второго блока 73 релейной коммутации электродвигателя второй гидрозадвижки 9.

Третий вход узла 73 релейной коммутации связан с датчиком 11 влажности. 35

Одновременно выход третьего элемента блока 51 подключен к второму входу третьего элемента ИЛИ-НЕ 63.

Элементы 70-76 образуют логический коммутационный блок управления элек- 4р тродвигателем поливной электрозадвижки 9 правого отвода первого поливного трубопровода 5.

Выход четвертого элемента блока

51 подключен к второму входу, четвер- 45 того элемента ИЛИ-НЕ ° 67 и второмувходу пятого элемента ИЛИ-НЕ 74.

Первым и вторым входом десятичный счетчик 47 подключен соответственно к положительному полюсу источника питания и выходу четвертого двоичного счетчика 45, а его первый выход соединен с плюсовыми шинами питания элементов 63 и 64, 67 и 68, 70 и 71, 74 и 75, 55

Самотечный полив по бороздам осуществляется следующим образом.

С пункта 27 управления через линию 28 связи подается команда на контролируемый телемеханический пункт

29, а с него на временной задатчик

30 режимов полина, Команда в виде электрическбго импульса поступает на электрогидрореле 23, которое осуществляет открытие головной электрозадвижки 22 распределительного трубо— провода 4, открытие первой поливной электрозадвижки 8 путем разворота вала электродвигателя данной электрозадвижки на 360 (фиг. За) и полив по бороэ 1ам 10 через водовыпускные отверстия левого отвода 6 первого поливного трубопровода 5 полным расходом 0 в течение времени 0-t . По1м 1 средством поворота вала электродвигателя электрозадвижки 8 через передаточньп» механизм, преобразующий вращательное движение вала электродвигателя в поступательное штока электрозадвижки 8, осуществляется подъем ввех штока электрозадвижки до ее полного открытия и пропуска максимального расхода воды. По истечении времени 0- t снимается пи1 тание с электродвигателя электрозадвижки 8 и ее шток опускается, перек рыв ая прохождение в оды чере з электрозадвижку 8 до момента времени t (фиг.За).

В момент времени t, подается импульс напряжения на обмотку электро— двигателя второй электрозадвижки 9, в результате чего вал электродвигателя проворачивается, шток электрозадвижки 9 поднимается, открывая подачу полного расхода воды О .м в . iì течение времени t — t через правый отвод 7 первого поливного трубопровода 5 (фиг. Зб) . В момент времени

t валы электродвигателей электрозадвижек 8 и 9 проворачиваются на

180 (фиг.За,б) и в таком состоянии находятся в течение времени t — t, обеспечивая пропуск через электрозадвижки 8 и 9 половины от максимального расхода 0; /2 воды (фиг. За, б), после чего электродвигатели электрозадвижек 8 и 9 возвращаются в исходное состояние, штоки электрозадвижек опускаются, перекрывая полностью подачу воды к поливным бороздам 10 обоих отводов 6 и 7 первого поливного трубопровода 5, В момен т времени t (фиг. Зв ) в ал электродвигателя электрозадвижки 15 проворачивается на 360, обе спечив ая пропуск максимального расхода Ц;„„че1584832

10 рез левый отвод 13 и его поливные водовыпуски в поливные борозды 10 в промежУток времени С вЂ” Г,1. В момент времени t вал электродвигатеф ля электрозадвижки 5 возвращается в исходное состояние, проворачиваясь в обратную сторону на 360, и sao крывает поступление воды в левый от.— вод 13 второго поливного трубопровода f2, одновременно в момент t4 открывается полностью электрозадвижка 16 и находится в этом положении до момента

В момент времени с открывается электрозадвижка 15 и прикрывается электроэадвижка 16 на пропуск половины максимального расхода 0; /2 до момента времени tg (фиг.Зг), и процесс полива повторяется для электрозадвижек 20 и 21.

Устройство. управления поливом по бороздам модуля оросительной системы работает. следующим образом (фиг. 1, фиг.2) .

15

25

1 ным расходом 2 0, ° Опера тор Moi жет выставлять выдержки времени также с помощью ручного переключателя

42 режимов полива (фиг. 2) .

С пункта 27 управления подается электрический сигнал на насосную станцию 2, которая осуществляет подачу воды в магистральный трубопро- 30 вод 3, и через электрическую линию

28 связи на контролируемый телемеханический пункт 29. Электрогидрореле

23 головной электрозадвижки 22 рас пределительного трубопровода 4 срабатывает, обеспечивая пропуск воды по трубопроводу 4, а при необходимости промывки трубопровода 4 подается электрический импульс от контролируеМого пункта 29 на электрогидроре- 40 ле 25, открывая электроэадвижку 24, обеспечивая подачу воды в промывной трубопровод 26. С помощью кодоимпульсного электрического сигнала от контролируемого пункта 29 осущест- 45 вляются с помощью релейного оптоэлектронного блока 44 коммутации и автоматйческого дистанционного переключателя 43 необходимые выдержки времени открытия электрозадвижек модуля оросительной системы, в течение которых осуществляется полив по бороздам максимальным 0; или половинВременной задатчик 30 режимов полива по бороздам (фиг.2) работает следующим образом, Включают электропитание U на и . все элементы схемы и нажимают на кнопку 46 "Сброс". Счетчики 32, 33 и 35 обнуляются по R-входам, а кварцевый генератор 31 импульсов формирует односекундные имггульсы, которые считаются счетчиками 32 и 33.

На выходе первого инвертора 37 формируются импульсы паузы t» которые заполняют регистры 38, 39 и 40 блока 41 шкалы времени.

После обнуления третьего двоичного счетчика 35 на его первом и втором выходах появляются логические

"0", а на выходах первого элемента

И-HE 48 и третьего элемента И-НЕ 52 логические "1", Триггер 55 и второй десятичный счетчик 61 обнуляются при включении положительного напряжения +U электропитания RC-цепочки 62 автоматического сброса. В обнуленном триггере 55 на его инверсном выходе появляется логическая "1", которая разрешает прохождение сигналов времени на счетный вход третьего двоичного счетчика 35 через четвертый элемент

И-НЕ 57 и пятый инвертор 58.

При обнулении второго десятичного счетчика 61 цепочкой из элементов второго ИЛИ-НЕ 59 и шестого инвертора 60 на первом выводе счетчика 61 появляется логическая "1", которая подается на первый вход первого элемента блока 51 двунаправленных токовых переключателей, разрешая прохождение логической "1" через пер- вый вход первого элемента блока 5 1 на его первый выход. Логическая "1" с первого выхода блока 51 поступает на первый вход третьего элемента ИЛИ-НЕ

63, седьмой инв е рта р 64, первый ключ

65, первый вход блока релейной коммутации 66, разрешая электродвигателю электрозадвижки 8 проворачивать свой вал на 360 и перемещать шток элек- трозадвижки 8 вверх до тех пор, пока не исчезнет "1" на втором входе первого элемента блока 51 и на выходе третьего элемента И-НЕ 52.

Суммарное время присутствия логической "1" на выходе третьего элемента И-НЕ 52 формируется третьим счетчиком 35 и третьим элементом И вЂ” НЕ 52

1584832

12 и равно времени полного поворота ва— ла электродвигателя электрозадвижкй 8 на 360

В начале каждого цикла работы счетчика 35,первого 48 и третьего

5 элементов И-НЕ, четвертого инвертора 56, второго элемента ИЛИ-НЕ 49, второго инвертора 50 формируются интервалы времени, соответствующие повороту вала электродвигателя элект озадвижки 8 соответственно на 180 и 360, но реализуется только один и углов поворота в зависимости от лргических состояний выходов второг десятичного счетчика 61.

При наличии логической "1" на пээрном и втором выходах- счетчика 61 в л электродвигателя электрозаднижк 8 поворачивается на 360, обеспеченная максимальное поднятие штока электрозадвижки 8 и прохождение макс мального расхода воды О через

1М н,ее, При логическом "0" на первом и втором выходах счетчика 61 и логических "1" на третьем и четвертом е.го выходах обеспечивается поворот вала соответствующего электродвигателя электрозадвижки на 180 и подо

Нятие штока электрозадвижки на высоту, обеспечивающую пропуск половины максимального расхода воды 1/2 О, через электрозадвижку (на фиг. За, б, в, г обозначены временные диаг1 аммы подачи воды через поливные электрозаднижки 8, 9, 15 и 16). По окончании формирования временного

Интерн ала, соответствующего повороту вала электродвигателя электрозаднижки 8 на 360 и ее полному закрытию для пропуска воды, перепад напряжения через первый элемент

ИЛИ-НЕ 53 и третий инвертор 54 по- ступает на вход синхронизации триггера 55 и переключает его. На инверсном выходе триггера 55 появляется логический "0", который через чет-. вертый элемент И-НЕ 57 и пятый ннвертор 58 отключает тактовый вход счетчика 35 на время формирования интервала импульса паузы, т.е. на время, в течение которого обеспечивается закрытое состояние поливной электрозадвижки 8, После окончания формирования вреб мени поворота вала электродвигатеО ля электрозадвижки 8 на 360 на выходе первого элемента И-НЕ 48 при

1О

55 появлении логической "1" на третьем выходе счетчика 35 появляется ложный сигнал, который блокируется вторым элементом И-НЕ 49, управляемым инвертированной с помощью четвертого инвертора 56 логической

"1" с третьего выхода счетчика 35.

По окончании паузы (н нашем случае порядка 5-10 ч) появляется логическая " 1" на общем выноде (движке) переключателя 42, обнуляются счетчики

32, 33, 35 и 45, регистры 38, 39 и 40. Через первый элемент ИЛИ-НЕ

53, третий инвретор 54 переключается триггер 55, на его инверсном выходе появляется логическая "1", поступающая на второй нход четвертого элемента И-НЕ 57, которая разрешает прохождение импульсов на вход синхронизации счетчика 35.

Одновременно импульс с движка ручного переключателя 42 режимов поступает на вход синхронизации счет" чика 61, при этом логическая " 1" на первом выходе счетчика 61 исчезает и появляется на его втором выходе, разрешая прохождение ло гиче ской " 1" на второй выход второго элемента блока 51 тактовых переключателей. Логическая "1" на втором выходе блока

51 обеспечивает через логические элементы 67 и 68 и второй ключ 69 и первый. блок 66 коммутации обратное вращение вала электродвигателя поливной электрозадвижки 8 на 360 и, следовательно, опускание штока электрозадннжки 8 до полного .ее закрытия для прохождения воды, а вторая элек— трозадвижка 9 полностью открывается и пропускает полный расход 0;

По истечении времени t — t отключается вход счетчика 35 до окончания паузы. Далее проходят еще цикл

t — t >, когда вал электродвигателя электрозаднижки 8 проворачивается на угол 180, обеспечивая пропуск половины максимального расхода воды

O. /2, вал. электродвигателя электро1м задвижки 9 проворачивается на угол

180, обеспечивая пропуск расхода воды Общ/2, после чего обе электрозадвижки 8 и 9 находятся в положении пропуска П, /2 н течение паузы м

t — t> равной 5-10 ч (фиг. За,б), а затем электрозадвижки 8 и 9 полно стью закрываются.

После завершения описанных последовательных циклов появляется ло13

1584832

l4 гическая "1" на пятом выходе счет-. чика 61 (пятый выход и последующие на фиг.2 не показаны),а счетчик 61 сбрасывается в "О," через второй элемент ИЛИ-НЕ 59 и шестой инвертор

60, а логическая "1" появляется снова на первом выходе второго десятичного счетчика 61, Начинается работа следующей пары гидрозадвижек 15 и 16 модуля оросительной системы полива по бороздам.

Появляется логическая "1" на выходе четвертого двоичного счетчика

45, которая поступает на вход синхро- 15 низации первого десятичного счетчика 47 с дешифратором, нызывая пропадание логической "1" на первом выходе счетчика 47 и ее появление на втором выходе данного счетчика, Подается электропитание +Б„через соответствующие логические элементы на вторую пару электродвигателей электрозадвижек 15 и 16, и формируются аналогичные циклы их работы. 25

Ф о р м у л а и з о б р .е т .е н и я

Устройство управления поливом, включающее насосную станцию, маги- 3р стральный трубопронод, распределительный трубопровод, н начале и конце которого установлены соответственно головная и промывная электро- задвижки с электрогидрореле, поливные трубопроводы, в начале левых и правых отводов которых размещены поливные электроз адвижки с электро двигателями, датчики влажности почвы, размещенные в конце каждой из 4р поливных борозд поливного участка, пункт управления и временной задатчик режимов полива, снабженный последовательно связанными автоматическим дистанционным переключателем времен- 45 ных ныдержек, упранляемь» оптоэлектронным блоком коммутации и контролируемым пунктом, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью оптимизации режимов полива, временной эадатчик режимов полива дополнительно содержит кварцевый генератор импульсов, формирователь временных интервалов с последовательно включенными первым и вторым двоичными счетчика- 5 ми, третий и четвертый двоичные счет. чики, элемент 4И-HE первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой инверторы, блок шкалы времени с первым, вторым и третьим сдвоенными статическими регистрами сдвига,пер\ вый и второй десятичные счетчики с дешифраторами, первый, второй, третий и четвертый элемент И-НЕ, первый и второй элемент .ИЛИ-НЕ, блок токовых переключатЕлей, триггер, ручной переключатель выдержек времени полива, кнопку Сброс" с размыкающим контактом, RC-цепочку автоматического сброса, первые логические коммутационные блоки управления электродвигателями поливных электрозадвижек левых отводов поливных трубопроводов, каждый из которых включает третий и четвертьп» элементы ИЛИ-НЕ, седь мой и восьмой инверторы, первый и второй тиристорные ключи и первый узел релейной коммутации электродвигателя соответствующей поливной электро задвижки, и вторые логические коммутационные блоки упранления электродвигателями поливных электрозадвижек правых о тводо в полив ных трубопроводов, каждый из которых включает девятый, десятый и одиннадцатый инверторы, третий и четвертый тиристорные ключи, пятый» элемент KIH-HE, .второй узел релейной коммутации электродвигателя соответствующей поливной электрозадвижки, при этом кварцевый генератор выходом подключен к входу формирователя временных интервалов, выходы первого и второго двоичных счетчиков которого через элемент

4И-HE и первый инвертор связаны с тактовыми входами первого, второго и третьего сдвоенных статических регистров сдвига блока шкалы времени, причем прямые выходы второго и тре тьего регистров сдвига подключены к выводам ручного переключателя временных выдержек полива, общий вывод которого соединен с входом синхронизации четвертого двоичного счетчика, при этом выход последнего подключен к входу синхронизации первого десятичного счетчика, первый выход которого соединен с положительным выводом электропитания элементов первых и вторых логических коммутационных блоков управления электродвигателями поливных электрозадвижек, а выход старшего разряда первого двоичного счетчика через первый вход четвертого элемента И-НЕ и пятый инвертор связан с входом синхронизации третьего двоичного счетчика, первый, 1б

1584832 Оп второй выходы которого через первый элемен т И-Н Е подключены к первому входу в торо го элемента И-Н Е, при этом второй и третий выходы третьего дво5 очного счетчика через третий элемент

И-НЕ, первый элемент ИЛИ-НЕ и третий инвертор соединены с тактовым входом триггера, инверсный выход которого

1 вязан с вторым входом четвертого лемента И-НЕ, а третий выход третье о двоичного счетчика через четверIA инвертор, второй вход второго лемента И-НЕ, второй инвертор подлючен к вторым входам третьего и етвертого элементов блока токовых . ,ереключа талей, кроме того, выхо,ц ре сьего э емента И-НЕ подключен к

1 .тс}лм .зходам первого и второго эле):ептов блс ка токовых перек:юччтелейй, р общий .ь в. 3g ру шого переключателя ( бремен-нньх выдсржек полива соединен с ходом синхронизации второго десятичйого счетчика. прямые выхолы которого подключены к первым входам пер,вого, второго, третьего и четвертого элементов блока токовых переключателей, соответствующие выходы кото— по,цкл очепы к и; р .:и входаи перьur.1мутацион- 30

-;;,;<3r; упргвг. I ы ыыктродвигателями соответствующих электроз адвижек> а входы обнуления двоичных счетчиков, первого десятичного счетчика, первого, второго и третьего сдвоенных статических регистров сдвига через размыкающий контакт кнопки

"Сброс" соединены между собой, а че.— рез первый вход первого элемента

ИЛИ-НЕ и третий инвертор подсоединены к тактовому входу триггера, вход обнуления которого через RC — цепочку сброса, первый вход второго элемента ИЛИ-НЕ и шестой инвертор подключен к входу обнуления второго десятичного счетчика, причем четвертый выход этого счетчика связан с вторым входом второго элемента ИЛИ-НЕ, при этом соответствующие прямые выходы первого и второго сдвоенных статических регистров сдвига блока шкалы времени соединены соответственно с установочными входами второго и третьего сдвоенных статических регистров сдвига, а управляющие входы электродвигателей поливных электрозадви жек соединены с выходами соответствующих первых и вторых логических коммутационных блоков управления, соответствующие входы которых подключены к выходам датчиков влажности почвы.

Еп

Ai

6л5 и

Составитель А. Сапоженков

Редактор Л.Веселовская Техред М. Ходанич Корректор И.Муска

Заказ 2279 Тираж 464 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101