Устройство ориентации изделий с плоским основанием по их центру тяжести

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти применение в загрузочных устройствах металлорежущих станков. Цель изобретения - повышение необходимости установки опор в исходное положение. Ориентируемая плоская деталь 7 с плоским основанием устанавливается на несущие опоры A,B и C, установленные на образующих эллипсов 1,2,3, взаимно сочлененных в одной фазе с помощью валов 4, конических зубчатых передач 5 с приводом от электродвигателя 6. При вращении эллипсов несущие опоры А,В,С перемещаются в горизонтальной плоскости к центру пересечения траекторий их движения. В результате перемещения опор А,В,С происходит перераспределение массы детали между опорами до тех пор, пока центр тяжести детали не будет совмещен с точкой, в которой пересекаются траектории перемещения опор А,В,С. 2 ил.

„„SU„„1585111

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (g1)5 В 23 Q 7/00 руя с

1Ф! 11;-:.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4491763/25-08 (22) 10 ° 10.88 (46) 15.08.90. Вюл. Ф 30 (71) Ровенский научно-исследовательский институт технологии машиностроения (72) В.D.Èàýóðåö, Г.К.Латайчук, В.С.Круль, С,В.Боришкевич и И.А.Янцы (5 3) 62-229.64 (088. 8) (54) УСТРОЙСТВО ОРИЕНТАЦИИ ИЗДЕЛИЙ

С ПЛОСК1П1 ОСНОВАНИЕМ ПО ИХ ЦЕНТРУ ТЯИЕСТИ (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти применение в загрузочных устройствах металлорежуших станков.

Цель изобретения — повышение необходимости установки опор в исходное е

2 положение ° Ориентируемая плоская деталь 7 с плоским основанием устанавливается на несущие опоры А,В и С, установленные на образующих эллипсов

1,2,3, взаимно сочлененных в одной фазе с помощью валов 4, конических зубчатых передач 5 с приводом от электродвигателя 6. При вращении эллипсов несущие опоры А,В,С перемещаются в горизонтальной плоскости к центру пересечения траекторий их движения ° В результате перемещения опор

A,В,С происходит перераспределение массы детали между опорами до тех пор, пока центр тяжести детали не будет совмещен с точкой, в которой пересекаются траектории перемещения опор A,В,С. 2 ил.

1585111

Изобретение относится к автомати-: зации технологических процессов и может найти применение в загрузочных устройствах металлорежущих станков, Целью изобретения является повышение производительности устройства путем исключения необходимости установки опор в исходное положение, На фиг ° 1 изображено описываемое 10 устройство; на фиг.2 — вид А на фиг. 1.

Устройство ориентации изделий плоским основанием содержит держате ли, выполненные в виде эллипсов 1,2, 3, на образующих которых установлены несущие опоры А,В,С. Эллипсы 1,2,3 взаимно сочленены в одной фазе с помощью валов 4, конических зубчатых передач 5 с приводом от электродвигателя 6, Устройство работает следующим образом, Ориентируемая плоская деталь 7 устанавливается на эллипсы 1,2 и 3, 25 причем эллипсы расположены так, что несущие опоры А,В и С находятся в исходном положении — максимальном удалении от точки пересечения их траекторий. 1(рутящий момент от электродвигателя 6 посредством валов 4 и конических зубчатых передач 5 передается на эллипсы, которые, вращаясь, пере ещают несущие опоры в горизонтальной плоскости к центру пересечения траекторий их движения, Так как деталь устанавливается на эллипсы произвольно, то ее масса между несущими опорами распределяется неравномерно. Соответственно будут неравны и нормальные реакции, действующие на деталь со стороны несущих опор, а также будут неравны силы трения, действующие на деталь в опорных точках при их поступательном перемещении.

Пусть, например, деталь установлена таким образом, что имеет место неравенство Г<> F< Fз.

В это:1 случае, так как сила F<, действующая между несущей опорой А и деталью, больше сил трения, действующих между деталью и другими опорами, то при одновременном поступательном движении всех опоР деталь не проскаль- зывает относительно опоры А, а относительно опор В и С проскальзывает.

При этом силы трения F и Рз создают суммарный момент, вращающий деталь относительно опоры А в сторону опоры, в которой действует наименьшая сила трения. Таким образом, положение детали относительно опор изменяется, а именно: изменяется расстояние от центра тяжести изделия до опор — В и С (расстояние между центром тяжести и опорой A остается постоянным) и изменяется положение центра тяжести детали относительно траекторий перемещения опор. В результате этого происходит перераспределение массы детали между опорами. Соответственно изме-. няются нормальные реакции и силы тре ния, Сила трения F> в опоре В уменьшается, а сила трения F в опоре С увеличивается ° Соответственно изме-. няются и моменты вращения, создаваемые этими силами. При достижении сил трения в опорах В и С одинаковой величины суммарный момент вращения, создаваемый ими, становится равным нулю.

Деталь прекращает вращение относительно опоры А, а центр ее тяжести устанавливается на прямой, являющейся траекторией перемещения опоры А.

Далее деталь перемещается относительно опор только поступательно. Она будет проскальзывать относительно опор В и С и покоиться относительно опоры А, Данное проскальзывание про-.. исходит до тех пор, пока масса изделия равномерно не распределится между всеми опорными точками„ т.е, пока центр тяжести детали не будет совмещен с точкой, в которой пересекаются траектории перемещения. В этот момент силы трения, действующие в опорах, становятся равными и все три опоры начинают проскальзывать относительно детали. Таким образом, центр тяжести детали оказывается совмещенным с определенной точкой, находящейся в условном треугольнике, образованном опорами А,В и С устройства, Фор мул а и з о бр е т ения

Устройство ориентации изделий с плоским основанием по их центру тяжести, содержащее держатели, несущие опоры, лежащие в горизонтальной плоскости и установленные с возможностью перемещения по пересекающимся в одной точке траекториям, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, держатели выполнены в виде эллипсов, взаимно сочлененных в одной фазе и установленных с возможностью синхронного вращения,,1585111 фиг. 2.Составитель Т.Новожилова

Техред Я,Цоргентал Корректор C ° @евкун

Редактор M. Бандура

Заказ 3397 Тираж 675 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва„ Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул. Гагарина, 101