Загрузочно-разгрузочное устройство

 

Изобретение относится к устройствам для накопления и поштучной выдачи длинномерных изделий. Цель изобретения - повышение надежности в работе. Устройство содержит бункер 1, механизм подачи деталей в бункер, состоящий из свободно установленных на осях 5 крыльчаток 7 с тормозами в виде подпружиненной фрикционной муфты, одна полумуфта которой жестко соединена с крыльчаткой 7, а другая закреплена на оси 5 с возможностью перемещения вдоль нее, и механизм поштучной выдачи, выполненный в виде шибера 12, установленного на направляющих 13 сбрасывателя, выполненного в виде рычага 16, и кулачка, закрепленного на шибере 12. Детали 22, попадая на крыльчатку 7, плавно поворачивают ее и скатываются в бункер 1. При поштучной выдачи деталей шибер 12 перемещается вверх, захватывая детали, в зоне выдачи все детали, кроме одной, сбрасываются рычагом 16, а последняя выдается в лоток. 5ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1

Ц1) В 23 Q 7/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ю

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHSIM

ПРИ ГКНТ СССР (2Ö 4369418/25-08 (22) 26.01,88 (46) 07.08.90. Бюл, !(- 29 (71) Научно-производственное объединение "Атомкотломаш" (72) Ж.Д.Уродов, В,М.Незнанов и В,M.Ëóãàíöåâ (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

И - 1373525, кл. В 23 Q 7/10, 1986, (54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙ. СТВО (57) Изобретение относится к устройствам для накопления и поштучной выдачи длинномерных изделий, Цель изобретения - повышение надежности в работе, Устройство содержит бункер 1, механизм подачи деталей в бункер, состоящий из свободно установленных на осях 5 крыльчаток 7 с тормозами в виде подпружиненной фрикционной муфты, одна полумуфта которой жестко соединена с крыльчаткой 7, а другая закреплена на оси 5 с возможностью перемещения вдоль нее, и механизм поштучной выдачи, выполненный в виде шибера !2, установленного на направляющих 13 сбрасывателя, выполненного в виде рычага 16, и кулачка, закрепленного на шибере 12. Детали 22, попадая на крыльчатку 7, плавно поворачивают ее и скатываются в бункер 1.

При поштучной выдаче деталей шибер

12 перемещается вверх, захватывая детали, в зоне выдачи все детали, кроме одной, сбрасываются рычагом 16, а последняя выдается в лоток, 5 ил, 1583256

Изобретение относится к станкостроению и может найти применение в технологическом оборудовании для накопления и выдачи длинномерных изделий.

Цель изобретения — повышение надежности в работе за счет обеспечения необходимой скорости подачи деталей в бункер и исключения сводо образования, На фиг,1 изображено загрузочноразгрузочное устройство, общий вид; на фиг,2 - разрез А-А на фиг,l; на фиг.3 - механизм поштучной выдачи t5 деталей в исходном положении; на фиг,4 - то же, при перемещении шибера вверх; на фиг,5 то же, в момент выдачи деталей, Загрузбчно-разгрузочное устройст- 20 во содержит бункер 1, дно 2 которого

BblIIoJIHeHo с возможностью качания в вертикальной плоскости, шарнирно установлено на основании 3 и связано с приводом 4, выполнен в виде силового цилиндра, В бункере 1 раэмещеHbI механизм подачи деталей в бункер и механизм поштучной выдачи деталей из бункера, Механизм подачи деталей в бункер выполнен в виде свободно 30 установленных на осях 5, закреплен-.

Ных на наклонной стенке 6 бункера 1, крыльчаток 7 с тормозами, каждый иэ

Которых выполнен в виде фрикционной муфты, одна полумуфта 8 которой жест- 35 ко соединена с крыльчаткой 7, а другая 9 закреплена на оси 5 с возможНостью перемещения вдоль ее. Для регулировки усилия сцепления между по-.. лумуфтами полумуфта 9 поджата к по- 40 лумуфте 8 посредством пружины 10 и гайки 11.

Механизм поштучной выдачи деталей выполнен в виде шибера 12, установленного с возможностью перемещения 45 вдоль направляющей 13 посредством привода 14.

В верхней части шибера 12 устанонS0 пен кулачок 15, а на направляющей

13 - сбрасыватель, выполненный в ви:де подпружиненного рычага 16, установленного на оси 17 с возможностью поворота посредством взаимодействия

55 с кулачком 15 в: зоне выдачи деталей в отводящий лоток 18. Поворот рычага

16 под воздействием пружины !9 ограничен упором 20, К наклонной стенке

6 бункера 1 примыкает подводящий лоток 21.

Загрузочно-разгрузочное устройство работает следующим образом.

В исходном положении дно 2 бункера 1 наклонено в сторону. направляющих 13, шибер !2 находится в крайнем нижнем положении, рычаг 16 под действием пружины 19 выдвинут на линию подачи деталей 22.

Детали, поступая иэ подающего лотка 21 на механизм подачи деталей в бункер, попадают на крыльчатки 7, которые под весом детали поворачиваются на оси 5, и затем укладываются в бункер 1. Шибер 12, перемещаясь вверх, захватывает детали своим торцом и подает в зону выдачи. При этом верхние детали, захваченные шибером 12, набегают на рычаг 16 и сбрасываются в бункер 1. При подходе шибера к зоне выдачи деталей в нем остается только одна. деталь, затем кулачок 15 отклоняет рычаг 16 .с пути прохождения деталей и в момент совмещения торца шибера 12 с плоскостью отводящего лотка 18 деталь скатывается в него, Во время перемещения шибера 12 вверх дно 2 бункера принимает горизонтальное положение, за счет этого уменьшается нагрузка на шибер 12.

При движении шибера 12 вниз кулачок 15 сходит со сбрасывателя и он под действием пружины 19 поворачивается в исходное положение. После того как шибер 12 займет исходное положение, дно 2 бункера 1 снова наклоняется пневмоцилиндром 4 в сторону направляющих, Далее цикл работы повторяется, Формула изобретения

Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее бункер, дно которого выполнено с возможностью качания в вертикальной плоскости, и размещенные в бункере механизм подачи деталей B бункер и механизм поштучной выдачи деталей, выполненный в виде установленного с воэможностью перемещения в вертикальной плоскости шибера, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено сбрасывателем, выполненным в виде подпружиненного рычага,. установленного на стенке!

583256 d бункера с возможностью поворота по- бункера, крыльчаток с тормозами, средством взаимодействия с дополни- каждый из которых выполнен в виде тельно введенным кулачком, закреплен- фрикционной муфты, одна полумуфта коным на шибере, а механизм подачи де- торой жестко соединена с крыльчаткой, талей в бункер выполнен в виде свобод- .а другая выполнена подпружиненной и но установленных на осях, закреплен- установлена на оси с возможностью пеных на выполненной наклонной стенке . ремещения вдоль нее.

Ф-4

1583256

Редактор С.Патрушева.

Заказ 2222 Тираж 673 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, 8-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

76

gg

17

РО

Составитель Г. Тулубенская

Техред Л. Сердшкова, Корректор М.Самборская

Загрузочно-разгрузочное устройство Загрузочно-разгрузочное устройство Загрузочно-разгрузочное устройство Загрузочно-разгрузочное устройство 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи деталей в системе ГАП

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматизации загрузочных операций

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации операций загрузки технологического оборудования с помощью промышленных роботов

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнических ячейках для загрузки технологического оборудования различного назначения, а также в качестве тары для хранения деталей при автоматизированном складировании

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматической передачи заготовки манипулятором в зону технологической обработки из стопы, расположенной на поворотном столе

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации загрузки кольцевых заготовок в металлорежущие станки

Изобретение относится к машиностроению и может найти широкое применение в загрузочных устройствах с использованием промышленных роботов в ГАП-ах

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве межоперационного накопителя для хранения и подачи деталей сложной конфигурации

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматизации загрузки деталей типа линз

Изобретение относится к ядерной энергетике и может найти применение для механизированной загрузки, выгрузки, межоперационной транспортировки и проведения технологических операций над ТВЭлами

Изобретение относится к атомной энергетике и может найти применение на предприятиях по изготовлению тепловыделяющих элементов в автоматических линиях для их разгрузки, загрузки, межоперационной транспортировки и проведения технологических операций

Изобретение относится к ядерной энергетике, в частности к механизированной загрузке, выгрузке и транспортировке тепловыделяющих элементов

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти применение в устройствах для загрузки и выгрузки изделей/ преимущественно из хрупких материалов/ в сборочных автоматах/ например/ в автоматах снаряжения индикаторных трубок

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для поштучной подачи плоских деталей типа колец, дисков с верхней части стопы, установленной в магазине, и может быть использовано при загрузке автоматических станков и сборочных машин

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматизации загрузочных операций в металлорежущих или сборочных станках, в частности для загрузки бариевых магнитов

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации загрузочных операций

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при транспортировании и размещении деталей

Изобретение относится к машиностроению, а именно к транспортным системам автоматизированных станков

Изобретение относится к станкостроению, в частности к гибким производственным системам, и может быть использовано во вспомогательном оборудовании при оснащении автоматизированных процессов производства промышленными роботами
Наверх