Способ управления положением добычного насадка бурогидравлической установки и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для добычи угля из скважин. Цель - повышение производительности гидроотбойки за счет увеличения точности расположения добычного насадка в скважине. Устройство включает расположенный в скважине буровой став 1 со звеньями 2 и добычным насадком (ДН) 3 и систему определения положения ДН 3. Система определения положения ДН 3 выполнена из гидроударника 4, из гравиметрического датчика (ГМД), из приемника 7 звуковых колебаний, из усилителя 9 и вторичного показывающего прибора 10. Гидроударник 4 и ГМД установлены на внутренней поверхности первого звена 6 относительно забоя. Приемник 7 звуковых колебаний закреплен на внешней стороне последнего звена 8. Усилитель 9 соединен с выходом приемника 7 звуковых колебаний. Вторичный показывающий прибор 10 подключен к усилителю 9. Продольная ось ГМД расположена перпендикулярно продольной оси бурового става 1. Выход ГМД соединен со входом гидроударника 4. Звуковой сигнал от гидроударника 4 фиксируют приемником 7 звуковых колебаний. Буровой став 1 поворачивают по часовой стрелке от момента начала приема звуковых колебаний до окончания их приема, после чего поворачивают буровой став 1 по часовой стрелке на угол γ, определяемый по формуле, приведенной в описании. 2 с.п. ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

s Е 21 С 25/60

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4427231/31-03 (22) 16.05.88 (46) 15.08.90. Бюл. N 30 (71) Новочеркасский политехнический институт им. Серго Орджоникидзе (72) Г.М.Водяник, В.Ф.Нуждин, А.В.Анисимов и Г.П.Сергиенко (53) 622.234.5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N. 872750, кл. Е 21 С 25/60; 1979.

Авторское свидетельство СССР .

N..1355711, кл. Е 21 С 25/60, 1986. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ДОБЫЧНОГО НАСАДКА БУРОГИДРАВ° ЛИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ И УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для добычи угля из скважин. Цель — повышение производительности гидроотбойки за счет увели,чения точности расположения добычного насадка в скважине. Устройство включает расположенный в скважине буровой став 1 со звеньями 2 и добычным насадком (ДН) 3, !Ы,, 1585511 А1 и систему определения положения ДН 3.

Система определения положения ДН 3 выполнена из гидроударника 4, гравиметриче- ского датчика (ГМД), приемника 7 звуковых колебаний, усилителя 9 и вторичного показывающего прибора .10, Гидроударник 4 и

ГМД установлены на внутренней поверхности первого- звена 6 относительно забоя..

Приемник 7 звуковых колебаний закреплен на внешней стороне последнего звена 8.

Усилитель 9 соединен с выходом приемника

7 звуковых колебаний. Вторичный показывающий прибор 10 подключен к усилителю

9. Продольная ось ГМД расположена перпендикулярно продольной оси бурового става 1, Выход ГМД соединен с входом гид- . роударника 4. Звуковой сигнал от гидроударника 4 фиксируют приемником 7 звуковых колебаний. Буровой став 1 поворачивают по часовой стрелке от момента начала приема звуковых колебаний до окончания их приема, после чего поворачивают буровой став 1 по часовой стрелке на угол у, определяемый по формуле, приведенной в описании. 2 с.п. ф-лы, 5 ил.

1585511

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для добычи угля иэ скважин.

Цель изобретения — повышение производительности гидроотбойки за счет увеличения точности расположения добычного насадка в скважине.

На фиг. 1 изображена бурогидравлическая установка, общий вид, на фиг. 2 — схема

10 системы определения положения рабочего насадка; на фиг. 3 — гравиметрический датчик и гидроударник; на фиг. 4 — схема углов поворота бурового става; на фиг. 5 — положение бурового става в скважине.

Устройство включает расположенный в скважине буровой став 1 со звеньями 2 и добычным насадком 3 и систему определения положения добычного насадка 3.

Система определения положения добычного насадка выполнена иэ гидроударника 4 и гравиметрического датчика 5, установленного на внутренней поверхности первого звена 6 бурового става 1 относительно забоя, приемника 7 звуковых колебапоследнего звена 8 бурового става 1, усилителя 9, соединенного с выходом приемника

7 звуковых колебаний, и вторичного показывающего прибора 10, подключенного к усилителю 9, Продольная ось гравиметрического датчика 5 расположена перпендикулярно продольной оси бурового става 1.

Выход гравиметрического датчика 5 соединен с входом гидроударника 4, Буровой став 1 закреплен на станке 11 подачи. На звене 6 бурового става 1 установлен проходческий насадок 12.

Источник 13 постоянного давления выдачи соединен с входом 14 гравиметриче30

40 ского датчика 5 и с входом 15 через дроссель

16, В корпусе гравиметрического датчика 5 установлен золотник 17. соединенный с грузом 1 8, Гидроударник 4 содержит размещенный в корпусе 19 золотник 20 с пружиной

21, демпфирующее отверстие 22, канал 23 питания и канал 24, полость 25.

Способ осуществляют следующим образом.

Вода от источника 13 постоянного дав45

50 ления непосредственно подается на вход 14 гравиметрического датчика 5 и через дроссель 16 на вход 15, Золотник 17 вместе с грузом 18 обладает такой массой, что при

55 расположении их в вертикальной плоскости не может быть уравновешен гидростатической силой. При повороте става I вокруг продольной оси происходит одновременно поворот гравиметрического датчика 5. При этом составляющая веса золотника 17 и груний, закрепленного на внешней стороне 25 за 18>направленная вдоль продольной оси. гравиметрического датчика 5, увеличивается. При некотором угле а1 эта составляющая сил веса оказывается больше гидростатической силы и золотник 17 перемещается вниз, В результате этого жидкость под давлением поступает на вход гидроударника 4. В исходном положении золотник 20 смещен пружиной 21 в крайнее левое положение. При этом торцом золотника 20 перекрыто демпфирующее отверстие

22 и канал 23 сообщается с каналом питания. Полость 25 сообщена со сливом, поскольку площади сечений канала питания и демпфирующего отверстия 22 существенно отличаются, то происходит перемещение золотника 20 вправо и в конце хода наблюдается удар по корпусу 19. Так как корпус 19 жестко соединен со звеном 6 става 1, то звуковая волна передается по ставу 1. В крайнем правом положении золотника 20 канал 24 сообщается с каналом 23 питания, а полость 25 — со сливом, Это приводит к движению золотника 20 влево и удару о левый торец. Таким образом, до тех пор, пока золотник 17 находится в крайнем нижнем . положении, наблюдается работа гидроударника 4 и, следовательно, передача звукового сигнала.

При дальнейшем повороте става 1 можно зафиксировать угол а z, при котором гидростатические силы становятся больше составляющей веса золотника 17 и груза 18, и золотник 17 занимает крайнее верхнее положение. Подача питания на гидроударник 4 прекращается, следовательно, прекращается и его работа.

Начало и конец звуковых сигHBROB воспринимает приемник 7. Выход приемника 7 соединен с усилителем 9, к которому подключен вторичный показывающий прибор

10. Оператор, используя показания вторичного прибора 10, располагает информацией о фактическом положении добычного насадка 3, Следовательно, имеется возможность ориентировать ось добычного насадка 3 по пласту угля. Для этого став 1 нужно повернуть по часовой стрелке на угол у, определяемый по формуле

y=345 - 2 -О,O05P, 1 где Q1 и Q2- величины углов поворота бурового става, при которых фиксируют соответственно начало и конец приема звуковых колебаний от гидроударника;

P — угол наклона става к горизонту.

Формула изобретения

1.. Способ управления. положением добычного насадка бурогидравлической уста1585511 новки, включающий размещение в скважине звеньев бурового става с добычным насадкам, о тл и ч а ю щи и с я тем, что, с целью повышения производительности гидроотбойки за счет увеличения точности рас- 5 положения добычного насадка в скважине, на последнем звене бурового става относительно забоя закрепляют приемник звуковых колебаний, а на первом звене— гидроударник, звуковой сигнал от которого 10 фиксируют приемником звуковых колебаний, при этом буровой став поворачивают по часовой стрелке от момента начала приема звуковых колебаний до окончания приема звуковых колебаний от гидроударника, 15 после чего поворачивают буровой став из этого положения по часовой стрелке на угол, определяемый по формуле у = 345 P,PP5ф где с> и а2- величины углов поворота бурового става, при которых фиксируют соответственно начало и конец приема звуковых колебаний от гидроударника;

P — угол наклона бурового става к горизонту.

2, Устройство управления положением добычного насадка бурогидравлической установки, включающее расположенный в скважине буровой став. со звеньями и добычным насадком и систему определения положения добычного насадка, о т л и ч а ющ е е с я тем, что система определения положения добычного насадка выполнена из гидроударника и гравиметрического датчика, установленных на внутренней поверхности первого звена бурового става относительно забоя, иэ приемника звуковых колебаний, закрепленного на внешней сто-роне последнего звена бурового става, из усилителя, соединенного с выходом прием,ника звуковых колебаний, и из вторичного показывающего прибора, подключенного к усилителю, при этом продольная ось гравиметрического датчика расположена перпендикулярно продольной оси бурового става, а выход гравиметрического датчика соединен с входом гидроударника.

1585511

Составитель Н.Клочков

Техред М.Моргентал Корректор М. Самборская

Редактор М. Лазоренко

Проиэаодстаанно-иадатальский комбинат "Латант.", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2313 Тираж 388 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5