Устройство для измерения глубины хода рабочего органа сельскохозяйственного орудия

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к средствам для лабораторно-полевых испытаний и исследований сельскохозяйственных орудий. Цель изобретения - повышение точности измерений. Устройство содержит механический копир 15, установленный на раме орудия посредством параллелограммного механизма, на одном из коромысел 2 которого закреплен датчик 5 перемещений, а на другом 3 - упорная пластина 13, контактирующая с датчиком. Новым в устройстве является выполнение упорной пластины 13 упругой, например, в виде пластинчатой пружины и наличие демпфера 7, установленного на одном коромысле 2 с датчиком 5 перемещений, при этом шток демпфера 7 жестко связан с подвижным элементом датчика перемещений. При работе устройства кратковременные вертикальные колебания механического копира 15, вызванные случайными помехами, не отражаются на показаниях датчика перемещений вследствие высокой инерционности демпфера 7 и вызывают лишь деформацию упругой пластины 13. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1586534 (51)5 А 01 В 17/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (6!) 1152537 (21) 4602663/30-15 (22) 05.11.88. (46) 23.08.90. Бюл. № 31 (71) Башкирский сельскохозяйственный институт (72) P.Ì. Баширов и И.Д. Гафуров (53) 631.349.1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1152537, кл. А 01 В 17/00, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ

ГЛУБИНЫ ХОДА РАБОЧЕГО ОРГАНА

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО ОРУДИЯ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к средствам для лабораторно-полевых испытаний и исследований сельскохозяйственных орудий. Цель изобретения — повышение точности измерений. Устройство содержит

2 механический копир 15, установленный на раме орудия посредством параллелограммного механизма, на одном из коромысел 2 которого закреплен датчик 5 перемещений, а на другом 3 — упорная пластина 13, контактирующая с датчиком. Новым в устройстве является выполнение упорной пластины

13 упругой, например, в виде пластинчатой пружины и наличие демпфера 7, установленного на одном коромысле 2 с датчиком 5 перемещений, при этом шток. демпфера 7 жестко связан с подвижным элементом датчика перемещений. При работе устройства кратковременные вертикальные колебания механического копира 15, вызванные случайными помехами, не отражаются на показаниях датчика перемещений вследствие высокой инерционности демпфера 7 и вызывают лишь деформацию упругой пластины

13. 2 ил.

1586534

Изобретение относится к сельскохозяйстгенному машиностроению, а именно к средствам для лабораторно-полевых испытаний и исследований сельскохозяйственных орудий, ". является усовершенствованием устройства по основному авт.св. № 1152537.

Цель изобретения — повышение точности измерений.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1.

Устройство содержит основание 1, коромысла 2 и 3 и шатун 4, шарнирно связанные между собой и образующие параллелограммный механизм. На коромысле 2 установлены датчик 5 линейных перемещений, имеющий шток 6 и демпфер 7, выполненный, например, в виде гидроцилиндра со штоком

8 и поршнем 9 с дросселируюшими отверстиями, Штоки 6 и 8 соединены между собой посредством муфты 10 с винтами 11. В муфте 10, перпендикулярно ее оси, установлен палец 12 с диаметральным отверстием, имеющий возможность вращения в корпусе муфты 10. В отверстие пальца 12 пропущен с небольшим зазором свободный конец упорной пластины 13, закрепленной на коромысле 3.

Упорная пластина 13 выполнена упругой, например в виде пластинчатой гружины. Основание 1 па раллелограммного механизма крепится к раме 14 сельскохозяйственного орудия. К шатуну 4 крепится механический копир 15.

Устройство работает следующи м образом.

При движении сельскохозяйственного орудия механический копир 15 скользит по обрабатываемой поверхности и отслеживает ее рельеф. При изменении глубины хода рабочего органа изменяется и расстояние между рамой 14 орудия и поверхностью почвы.

Это приводит к вертикальному перемещению копира 15 с шатуном 4 относительно рамы

14 и повороту коромысел 2 и 3 относительно основания 1, При этом упорная пластина

13 перемещает муфту 10 вдоль коромысла

2, а та, будучи жестко связанной посредством винтов 11 со штоками 6 и 8, увлекает их за собой, что отражается на показаниях датчика 5.

При наезде механического копира 5 на микронеровности обрабатываемой поверхности или попадания под него комков почвы, камней или растительных остатков происходит кратковременное вертикальное колебание механического копира 15. При этом коромысла 2 и 3 также на короткое время поворачиваются относительно основания 1. Однако при этом муфта 10 практически не перемещается вдоль коромысла

2, так как связанный с муфтой 10 шток 8 обладает большой инерционностью (за коI o роткое время жидкость, находящаяся в демпфере 7, не успевает перетекать через дросселирующие отверстия поршня 9). Не перемещается и шток 6 датчика 5. Таким о6разом, кратковременные вертикальные перемещения механического копира 15 под действием различных помех не отражаются на показаниях датчика 5 и вызывают лишь деформацию. (изгиб) упругой упорной пластины 13. Деформация упорной пластины

13 не вызывает опасных напряжений в што20 ках 6 и 8, так как она свободно пропущена через отверстие пальца 12 в муфте 10 и при изгибе может перемешаться в этом отверстии, а палец 12 при этом будет поворачиваться в корпусе муфты 10.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет повысить точность измерений, обладая необходимой помехоустойчивостью.

В результате при использовании данного устройства в научных исследованиях и ис3Q пытаниях сельскохозяйственных орудий повышается достоверность экспериментальных данных.

Форм1ла изобретения

Устройство для измерения глубины хода рабочего органа селькохозяйственного орудия по авт.св. № 1152537, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерений, оно снабжено демпфером, закрепленным на одном коромысле с датчиком перемещения, при этом шток демпфера жестко связан с подвижным элементом датчика перемещений посредством муфты, имеющей поворотный палец со сквозным диаметральным отверстием, а упорная пластина выполнена упругой в виде пластинчатой пружины и размещена в отверстии пальца с возможностью продольного перемещения.

1586534

А-А

10 13 72

Фиг. 2

Составитель С. Архипов

Редактор Е. Папи Техред А. Кравчук Корректор О. Кравцова

Заказ 2372 Тираж 493 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР ! 13035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101