Устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки. Цель изобретения - улучшение условий обслуживания и повышение надежности работы. Устройство содержит подъемный стол с приводом для размещения стопы листов, механизм отделения верхнего листа, выполненный в виде индуктора линейного асинхронного двигателя, расположенного над подъемным столом, механизм подачи листа в зону обработки, выполненный в виде дополнительного индуктора линейного асинхронного двигателя, расположенного за механизмом отделения по ходу подачи листа под плоскостью подачи, блок управления, соединенный с приводом стола и индукторами. Механизм отделения (индуктора) установлен с возможностью перемещения параллельно оси подачи. Датчик положения листа установлен за механизмом подачи. Плита из токопроводящего материала находится по одну из сторон механизма отделения. Имеется упор с приводом между механизмом отделения и плитой. Блок управления соединен с приводом упора, датчиком положения и датчиком уровня, установленным на механизме отделения. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

«ю «АНИЧК@ « г1,с ° 1 у

t, . ь

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4445243/25-27

/ (22) 22.06.88 (46) 30.08.90. Бюл. № 32 (71) Воронежский политехнический институт (72) В. А. Медведев, Н. Н. Анненков и

А. И; Шиянов (53) 621.979:62-229.61 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1263409, кл. В 21 D 43/18, В 30 В 15/30, 1985.

Авторское свидетельство СССР № 804122, кл. В 21 D 43/18, В 30 В 15/30, 05.03.79 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ВЕРХНЕГО ЛИСТА ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ЕГО В ЗОНУ ОБРАБОТКИ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки. Цель изобретения — улучшение условий обслуживания и повышение надежности работы. УстИзобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки.

Цель изобретения — улучшение условий обслуживания, повышение надежности работы при отделении,и подачи ферромагнитных электропроводящих листов.

На фиг. изображено устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки; на фиг. 2 — разрез

А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез à — Г на фиг. 2.

Устройство содержит основание 1, корпус

2 для размещения в нем стопы листов 3, платформу 4, выполненную в виде плиты из токопроводящего материала, упор 5, упоры-ог„„Я0„„1588469 А 1 (51)5 В 21 D 43/18, В 30 В 15/30

2 ройство содержит подъемный стол с приводом для размещения стопы листов, механизм отделения верхнего листа, выполненный в виде индуктора линейного асинхронного двигателя, расположенного над подъемным столом, механизм подачи листа в зону обработки, выполненный в виде дополнительного индуктора линейного асинхронного двигателя, расположенного за механизмом отделения по ходу подачи листа под плоскостью подачи, блок управления, соединенный с приводом стола и индукторами. Механизм отделения (индуктора) установлен с возможностью перемещения параллельно оси подачи. Датчик положения листа установлен за механизмом подачи. Плита из токопроводящего материала находится по одну из сторон механизма отделения. Имеется упор с приводом между механизмом отделения и плитой. Блок управления соединен с приводом упора, датчиком положения и датчиком уровня, установленным на механизме отделения. 5 ил. раничители 6. Корпус 2 содержит переднюю стенку 7 со .щелью для прохода листов 3, боковые стенки 8 и заднюю стенку 9. Под корпусом 2 смонтирован привод подъема, содержащий силовой цилиндр 10, на поршне 11 которого закреплен шток 12. На штоке 12 смонтирован подъемный стол 13 для размещения стопы листов 3. Цилиндр 10 соединен с механизмом 4 подачи объемно-дозируемых порций рабочей жидкости.

Устройство содержит также механизм 15 отделения верхнего листа и механизм 16 подачи листа в зону обработки (не показано) .

Механизм отделения верхнего листа от стопы содержит корпус 17, несущий индуктор 18 линейного асинхронного двигателя, ролики 19.

1588469

Ролики 19 при помощи осей 20 установлены в корпусе 2. В корпусе 17 смонтирован датчик 21 уровня стопы листов 3, взаимодействующий через подпружиненный пружиной 22 ролик 23 со стопой листов 3. В боковых стенках 8 корпуса 2 выполнены горизонтальные направляющие пазы 24. Попазам 24 перемещаются ролики 25, закрепленные на осях 26 корпуса 17. Механизм подачи листа в зону обработки содержит корпус 27, несущий индуктор 28 линейного асинхронного движения. На корпусе 27 закреплен датчик 29 положения листа.

Датчики 21 и 29, механизм 14, индукторы 18 и 28 соединены с блоком управления 30, Упор 5 установлен с возможностью перемещения перпендикулярно оси подачи от привода перемещения 31, выполненного в виде электромагнита. Датчик 21 выполнен индукцион ным.

Индукторы 18 и 28 содержат катушки 32 многообразных обмоток и могут быть закреплены в станинах, несущих опоры 34.

В опорах 34 установлены оси 35 шихтованных роликов 36 из ферромагнитного материала, выполняющие функции зубцов индукторов.

В корпусе 27 закреплены направляющие 37.

Устройство работает следующим образом.

Включают механизм 14, обеспечивающий поступление нескольких порций рабочей жидкости в поршневую полость силового цилиндра 10, в результате чего стол 13 с размещенной на нем стопой листовых заготовок 3 поднимается.

Как только зазор между индукционным датчиком 21 и верхним листом 3 становится равным определенной величине, по команде с датчика 31 прекращается подьем стола 13 и включается блок управления 30, обеспечивающий токоподвод, к обмотке индукторов 18 и 28. Г1ри этом возбуждается бегущее электромагнитное поле, обеспечивающее притягивание верхнего листа 3 к роликам 19. Бегущее электромагнитное поле индуктора 18, пересекая притянутый лист 3, являющийся вторичным элементом линейного асинхронного двигателя, наводит в нем

ЭДС, вызывающие вихревые токи в листе 3.

Поле, создаваемое вихревыми токами, вступает во взаимодействие с бегущим магнитным полем. В результате этого взаимодействия создается тяговое усилие, перемещающее лист 3 по роликам 19 в направлении индуктора 28.

По мере выхода листа 3 со стола 13 сила тяговая и сила магнитного притяжения, действующие на него со стороны индуктора 18 уменьшаются, а когда лист 3 выдвигается за корпус 17, силы, действующие на него со стороны индуктора 28, увеличиваются.

Поскольку последующий лист 3 расположен ниже предыдущего на расстоянии, овном сумме толщины верхнего листа и

ЗО

55 величины немагнитного зазора между ними, а также бегущее электромагнитное поле индуктора 18 частично экранируется перемещающимися в направлении индуктора 28 верхним листом 3, последующий лист 3 не может притянуться вслед за предыдущим.

Когда лист 3, перемещаясь вдоль направляющих 37 за счет силы магнитного притяжения, создаваемой бегущим электромагнитным полем индуктора 28 и тяговой силы, возникающей в результате электромагнитного взаимодействия поля индуктора 28 и листа 3, являющегося вторичным элементом линейного асинхронного двигателя, он воздействует на датчик 29.

Когда лист 3 отходит от датчика 29, через период Т, который определяется, в основном, производительностью обслуживаемого механизма, по команде с датчика 29 через блок управления 30 обеспечивается отключение индуктора 28 и включается механизм 14 объемно-дозируемых порций рабочей жидкости, после чего циклы подачи листов 3 повторяются.

Если высота стопы равна нулю (подъемный стол 13 находится на уровне, обеспечивающем установленный зазор между его поверхностью и датчиком 21 уровня стопы), то при включении индукторов 18 и 28 лист 3 не может оказаться над датчиком 29. В результате через определенный заранее период времени Т после команды с датчика 29, соответствующей отходу от него последнего в стопе листа 3, через блок управления 30 осуществляется отключение индукторов 18 и

19 и подается напряжение на обмотку электромагнита упора 5, что обеспечивает втягивание его якоря (не показано) с одновременным включением, например, звуковой или световой сигнализации. Далее через блок управления переключаются фазы обмотки индуктора 18, после чего к нему обеспечивается токоподвод.

В результате электромагнитного взаимодействия под действием тяговой силы корпус 17 с закрепленным в нем индуктором 18 движется параллельно направлению подачи листов 3 относительно платформы 4, являющейся вторичным элементом линейного асинхронного двигателя, до съемных упоров-ограничителей 6.

Через определенный заранее период времени Тз, зависящий от скорости перемегцения корпуса 17 с закрепленным в нем индуктором 18, через блок управления 30 отключается напряжение от обмотки электромагнита упора 5, в результате чего обеспечивается er o выдвижение. При этом упор 5 входит в паз, выполненный в корпусе 17.

Далее отключается индуктор 18 и включается механизм 14 объемно-дозируемых порций рабочей жидкости, обеспечивающий подъем стола 13 в верхнее положение.

Затем производится загрузка очередной стопы листов 3 на подъемный стол 13, пере1588469 мещение подъемного стола 13 в нижнее положение и отключение звуковой или световой сигнализации. Одновременно с выключением звуковой или световой сигнализации через блок управления 30 переключаются фазы обмоток индуктора 18, после чего обеспечивается токоподвод к нему.

В результате электромагнитного взаимодействия под действием тяговой силы корпус 17 с закрепленным в нем индуктором

18 движется относительно неподвижной платформы 4, являющейся вторичным элементом линейного асинхронного двигателя, до задней стенки 9. При этом величина зазора между датчиком 21 и верхним листом 3 стопы, размещенной на подъемном столе 13, находящемся в нижнем положении, такова, что бегущее электромагнитное поле, возбуждаемое индуктором 18, не может обеспечить лритягивание верхнего листа 3 к роликам 19.

Через определенный заранее период времени Т4, зависящий от скорости иерем«щения корпуса 17 с закрепленным н:.«м индуктором 18, через блок управления 30 отключается напряжение от обмотки электромагнита упора 5, в результате чего обеспечивается его выдвижение. Далее отключается индуктор 18.

Затем включается механизм 14, обеспечивающий поступление нескольких порций рабочей жидкости в поршневую полость силового цилиндра 10, в результате чего стол 13 с размещенной на нем стопой листов 3 поднимаетс я.

Как только зазор между индукционным датчиком 21 и верхним листом 3 становится равным определенной величине, по команде с датчика 21 прекращается подъем стола 13, включается блок управления 30, после чего циклы подачи листовых заготовок 3 повторяются.

Формула изобретения

Устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки, содержащее подъемный стол для размещения стопы листов с приводом подъема, смонтированный на основании, механизм отделения верхнего листа <>(стоны, выполненный B виде HH;I ктора линейного асинхрон.ного двигателя, расположенного над подь10 емным <толом, механизм подачи листа в зону обработки, выполненный в виде дополнит«. ьного индуктора линейного асинхронHoI о двигателя, расположенного за подъемным столом по ходу подачи листа и смонтированного на основании под плоскостью по.„1чи листа, и блок управления, соединенный с приводом подъемного стола и с индукторами, отличаюи1ееся тем, что, с целью улучшения условий обслуживания, повышения надежности в работе и расширения технологических возможностей путем отделения и подачи немагнитных токопроводящих листов, QHQ снабжено плитой из токоподводящего материала, смонтированной на основании под плоскостью подачи листов и расположенной

25 перед подъемным столом по ходу подачи листов, центром, установленным на основании между плитой и подъемным столом с возможностью перемещения перпендикулярно оси подачи листов и взаимодействия с индуктором, приводом перемещения упора, 30 соединенным с блоком управления, датчиком уровня стопы листов, смонтированным на механизме отделения и соединенным с блоком управления, датчиком положения листов, закрепленным на механизме подачи под плоскостью подачи листов и соединен35 ным с блоком управления, причем индуктор установлен с возможностью перемещения параллельно оси подачи и выполнен длиной не более ширины подъемного стола.

1588469

A-A б-Е юйриуща

1588469 д- д по5@нуищ

27

Г-Г

/7 /8

Составитель И. Ментягова

Редактор И. Сегляник Техред А. Кравчук Корректор Л. Патай

Заказ 2501 Тираж 6!! Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4, 5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101