Устройство для поштучного перемещения ферромагнитных листов

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к механизации и автоматизации прессово-заготовительного производства, и м.б. использовано в манипуляторах. Цель - расширение функциональных возможностей и повьппение производительности . Устройство содержит раму 1 с жестко закрепленным на ней подвесом 2 с направляющими роликами 3. Рама 1 установлена на стойках 4 с колесами 5, расположенньгми между ограничителями 7, Средний ограничитель . 7 выполнен в виде якоря 8 электроЧ магнита, состоящего из сердечника 9 и обмотки 10. Якорв 8 снабжен возвратными пружинами 1I. Устройство содержит стол со стопой 12 заготовок 13 и дополнительный стол 19 со стопой 21 заготовок 13. Столы 14 и 19 выполнены из электропроводящего материала. Устройство позволяет бес препятственно загружать новую стопу заготовок для подачи ее в зону обработки за счет откатывания рамы 1, 1 ил. § СЛ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„)449206 А1 й1 4 В 21 D 43 18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPbfTHRM

flPH ГКНТ СССР (21) 4259680/25-27 (22) 10.06.87 (46) 07.01.89. Бюл. У 1 (71) Ростовский институт инженеров железнодорожного транспорта н Попаснянский вагоноремонтный завод (72) В.А,Соломин, А.Д Попов, t0.Ä.Äåì÷åHKî, В.Ф.Коваленко, В.И.Курочкин, И.А.Смущенко и С.Т.Ерохин (53) 621.979.62.229.61 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1222366, кл. В 21 D 43/18, 30. 1 1. 84. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ЛИСТОВ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к механизации и автоматизации прессово-заготовительного производства, и м.б. испольэовано в манипуляторах.

Цель — расширение функциональных возможностей и повышение производительности. Устройство содержит раму

1 с жестко sакрепленным на ней подвесом 2 с направляющими роликами 3.

Рама 1 установлена на стойках 4 с колесами 5, расположенными между ограничителями 7. Средний ограничитель

7 выполнен в виде якоря 8 электро магнита, состоящего иэ сердечника

9 и обмотки 10. Якоря 8 снабжен возвратными. пружинами ll. Устройство содержит стол со стопой 12 заготовок

13 и дополнительжй стол 19 со стопой 21 заготовок 13 ° Столы 14 и 19 выполнены иэ электропрбвадящего материала. Устройство позволяет бес препятственно загружать новую стопу заготовок для подачй ее в зону обработки за счет откатывания рамы 1.

1 ил.

1449206

Изобретение относится к механизации и автоматизации прессово-заготовительного производства, а именно к устройствам для поштучного перемеще5 ния стальных листов в зону обработки, например к прессу, и предназначено для использования в манипуляторах обеспечивающих механиз ацию процессов отделения листов от стопы и подачи их в зону обработки.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и повышение производительности.

На чертеже изображено устройство 15 для поштучного перемещения ферромагнитных листов, вид спереди.

Устройство для поштучного перемещения ферромагнитных листов содержит раму 1, на которой жестко закреплен 20 поднес 2 в ниде индуктора линейного асинхронного двигателя, снабженного направлякицими роликами 3. Рама 1 установлена на стойках 4, снабженных . колесами 5. 0си колес 5 размещены в подшипниках 6. Колеса 5 расположены между огранйчителями (упорами) 7, средний из которых выполнен в. виде якоря 8 электромагнита, состоящего из сердечника 9 и обмотки 10. Якорь 30

8 снабжен возвратными пружинами 11 °

Стопа 12 ферромагнитных листов 13 размещена на столе 14 гидроподъемника 151 Стрелка 16 показывает направление перемещения стола 14 гидроподь- 35 емника 15. Стрелкой 17 обозначено направление перемещения листа 13 в зону обработки, а стрелкой 18— направление отката рамы 1 с индуктором 2. Устройство снабжено дополни- 40 тельным столом 19, выполненным из электропроводящего материала и установленным на стойках 20, причем высота верхней плоскости стола 19 ранна суммарной высоте стола гидро- 45 подъемника 15 и стопы 12 стальных листов 13, а длина стола 19 ранна длине отката рамы 1. На дополнитель" ном столе 19 расположена очередная стопа 21 ферромагнитных дистов 13.

Устройство работает следующим образом.

При подключении обмотки индуктора

2 линейного асинхронноro двигателя к источнику трехфазного напряжения возбуждается бегущее магнитное поле, пересеканнцее верхний стальной лист

13 стопы 12 и.наводящий в нем электродвижущие силы, вызывакпцие протекание в листе вихревых токов. Верхний лист 13 притягивается к индуктору 2 как к обычному электромагниту. К индуктору притягивается только один верхний лист 13, поскольку он экранирует нижележащие листы. Притяну" тый лист пересекается бегущим маг-. нитным полем и токи, индуктированные в листе, взаимодействуют с бегущим полем. В результате этого взаимодействия создается механическое усилие, под действием которого притянутый лист 13 по роликам 3 перемещается в зону обработки в направлении стрелки 17. Когда плоскость индуктора 2 освободится от первого листа, гидроподъемник 15 перемещает стол 14 со стопой 12 листов 13 вверх по направлению стрелки 16 на толщину одного листа, снова притягивается верхний лист и так пока не

I закончится стопа листов. Если бы рама 1 с индуктором 2 были бы жестко закреплены над столом 14 гидроподъемника 15, то загрузка очередной стопы ферромагнитных листов превращается в сложную задачу, особенно, если производится обработка стальных листов больших габаритов и массы.

В устройстве для загрузки новой стопы ферромагнитных листов предусмотрена воэможность отката рамы 1, Стол 14 гидроподъемника 15 является электропроводящим, После подачи в зону обработки последнего листа стол 14 отделяется от индуктора 2, подключенного к источнику трехфазного напряжения, с небольшим воздушным зазором 15-25 мм. Электропроводящий стол 14 пересекается бегущим магнитным полем и в нем индуктируются токи, взаимодействующие с этим магнитным полем, В результате этого взаимодействия создается усилие, которое стремится переместить стол 14 в направлении стрелки 17, но стол 14 жестко закреплен и остается неподвижным.

В то же время на индуктор 2 действует сила в направлении стрелки 18, но колеса 5 расположены между ограничителями 7 и не позволяют индуктору

2 с рамой 1 откатиться. При подаче напряжения на катушку 10 электромагнита якорь 8, преодолевая сопро» тивление пружин 11, втягивается в сердечник 9. При этом освобождается колесо 5, удерживаемое средним or9206 поля индуктора 2, процесс подачи листов 13 в зону обработки продолжается.

Составитель Т.Иванова

Редактор Н,Бобкова Техред Л.Сердюкова Корректор О.Кравцова

Закаэ 6902/9 Тираж 709 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

144 раничителем, Новая стопа 2! AFp; омагнитных листов снимается с дополнительного стола 19, Под действием усилия, действующего на индуктор 2 (в направлении стрелки 18), рама 1 уста" новлениая на стойках 4 и колесах 5 перемещается (откатывается в направлении стрелки 18 ), При этом в зону индуктора попадает неподвижный элект/ ропронодящий стол 19, который пересекается бегущим магнитным полем.

В нем индуктируются токи, вступан . щие во взаимодействие с бегущим маг, нитным полем. В результате этого взаимодействия создается усилие, под действием которого иццуктор 2 с ра-r мой l продолжает откатываться в направлении стрелки 18 до тех пор, пока колесо 5 не упрется в правый упор 7. Обмотка 10 электромагнита отключается и устройство оказывается между двумя ограничителями: сред-, ним и правим (под действием пружин якорь 8 перемещается вверх ), В это время загружают стопу 21 листов 13, например, краном на стол 14. Изменяют направление бегущего поля индуктора 2 (меняют местами две любые фа,зы ), включают катушку 10 электромагнита и индуктор 2 с рамой 1 откатывается па прежнее место, Снова меняют направление бегущего магнитного

Формул а изобрете ия

Устройство для поштучного перемещения ферромагнитных листов, содержащее подъемный стол для раэмеще1 ния стопы заготовок, средство для перемещения заготовки, выполненное в виде рамы, на которой жестко закреплен подвес в виде индуктора линей15. ного асинхронного двигателя и направляющих роликов, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей и повышения производительности, устройство снабжено дополнительным столом для размещения стопы заготовок, закрепленным жестко эа основным столом, тремя ограничителями, причем средний ограничитель выполнен в ви25 де якоря электромагнита с возвратными пружинами, при этом рама установлена на стойках с возможностью перемещення между ограничителями, а основной и дополнительный столы выполнены электропроводящими, причем высота дополнительного стола равна максимальной высоте основного стола, а длина — длине отката рамы,