Селектор отрезков заданной ориентации в растрах с построчной разверткой элементов изображения

 

Изобретение относится к автоматике, в частности к селектору отрезков заданной ориентации в телевизионном изображении, и может быть использовано при создании зрительных анализаторов интегральных роботов. Цель изобретения - повышение надежности работы селектора путем "заливки" возможных разрывов контурного изображения в зависимости от его длины. Для этого в селектор дополнительно введены коммутатор, сумматор, группы элементов И, блок задержки, блок памяти, блок сравнения, элементы задержки. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

(19) (ll) СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

Р СПУБЛИН

А2 (51)5 G 06 К 9/46

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ тации, формирователь 3 сигналов управления наклонной апертуры, формирователь 4 сигналов управления дли— ной апертуры, первый 5 ..и второй 6 сумматоры, первую 7 и вторую 8 группы элементов И, первый 9 и второй

10 блоки задержки, первый 11, второй 12 и третий 13 коммутаторы, поро- 4 говый блок 14 (устройство), третий М сумматор 15, третью группу 1б эле- ® ) ментов И, третий блок 17 задержки, блок 18 памяти, выполненный в виде

ПЗУ, блок 19 сравнения, первый 20 и второй 21 элементы задержки и четвертую группу элементов И 22-24.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (61) 1499380 (21) 4206974/24-24 (22) 06.03.87 (46) 23.09,90. Бюл. Р 35 (72) И.С. Горьян, В.Н. Зеленцов, В.Я. Перлов и В.T. Фисенко (53) 681.327.12 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1499380, кл. G 06 К 9/46, .12.01.87. (54) СЕЛЕКТОР ОТРЕЗКОВ ЗАДАННОЙ

ОРИЕНТАЦИИ В РАСТРАХ С ПОСТРОЧНОЙ

РАЗВЕРТКОЙ ЭЛЕМЕНТОВ ИЗОБРАЖЕНИЯ (57) Изобретение относится к автомаИзобретение относится к автоматике, в частности к устройствам для селекции отрезков заданной ориентации в телевизионном изображении, может быть использовано при создании зрительных анализаторов интегральных роботов и является усовершенствованием изобретения по авт. св.

М 1499380.

Цель изобретения — повышение надежности работы селектора..

На фиг,1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 — блок коррекции апертуры входного сигнала, на фиг.3 — блок формирования признаков ориентации; на фиг.4 — коммутатор, на фиг;5 — пороговый блок, на фиг.б - диаграммы, поясняющие работу устройства.

Селектор (фиг,1) содержит блок 1 коррекции апертуры входного сигнала,, блок 2 формирования признаков ориен-

2 тике, в частности к селектору отрезков заданной ориентации в телевизионном изображении, и может быть использовано при создании зрительных анализаторов интегральных роботов.

Цель изобретения — повышение надежности работы селектора путем заливки возможных разрывов контурного изображения:в зависимости от его длины. Для этого в селектор дополнительно введены коммутатор, сумматор, группы элементов И, блок задержки, блок памяти, блок сравнения, элементы задержки. 1 з.п. ф-лы, б ил.

Блок коррекции апертуры входного сигнала (управляемая матрица, фиг.2) содержит. блок 25 задержки, первую группу элементов И 26,, группу элементов HJIH 27, вторую группу элемен- тов И 28, элемент ИЛИ 29, первый 30

1594573 и второй 31 элементы И и элемент

HE 32.

Блок формирования признаков ориентации (фиг.3) содержит сумматор

33, группу элементов И 34, узел 35 задержки, узлы 36 и 37 сравнения и элементы 38 и 39 задержки.

Третий коммутатор (фиг,4) содержит первый 40 и второй 41 элементы задержки, группу элементов И 42, п ервый 43, второй 44 и третий 45 мультиплексоры.

Пороговый блок (фиг.5) содержит схемье 46 сравнения и регистры 47. 15

Селектор работает следующим образом..

Работа селектора основана на ска". нировании изображения искусственйо сформированной апертурой (фиг.ба), 20 где S — текущий элемент растра, О, Р,, R — элементы р а стра, полученные

В; результате задержки текущего элемента на время, равное длительности строки и на время, большее или 25 меньшее на один элемент раздожения длительности строки.

Результатом обработки селектором

ВхОднОГО кОнтурноГО сеегнае!а > пОлучен його в результате постро:ного разло-. 30 жжения линии АВ (фиг,бб) „является те— кущее значение длиееы определенным образом ориентированной связной области.

В случае:, если протяженное образование имеет разрьпз, то для повышения достоверности распознавания неОбходимо произвести заливку этого ! разрыва. Будем считать разрыгом в кон . туре отсутствие снгнала в строках е0 ееодряд. (разрыв длиной в несколько элементов). Для заливки разрывов размером 1-3 элемента формируется

Компенсируеощий сигнал отрезка длиной

1-3 элемента соответственно и наклоном, соответствующим наклону связееой области в месте разрыва.

Формирование этого сигнала осу-, ществляется с помощью управляемой матрицы, в которой можно сформировать любую апертуру в пределах апер" туры (фиг,бг).

Управление апертурой осуществля«ется по двум шинам управления. По .

55 входу 50 (фиг.2) производится подклеочение уровней В,С,Р, (элементы

И 28), т.е. регулируется длина заливаемого разрыва. По входу 49 произвс-. дится подключение на вьеход любого элемента апертуры (элементы И 26).

На выходе 51 матрицы формируется скорректированный сигнал, а на входе

52 — компенсирующий сигнал (залитые пропуски). Число подряд идущих пропусков (вдоль направления накопления) подсчитывает счетчик пропусков, реализованный на сумматоре 6, элементе И 8, блоке 10 задержки и коммутаторе 12. Работает этот счетчик аналогично накопителю текущей длины отрезков. На выходе счетчика формируется многоразрядный код числа "залитых", подряд идущих (вдоль направления накопления) пропусков в контурном изображении, который поступает на управляющий вход мультиплексора формирователя 4. На информационные входы формирователя поступают сигналы с порогового блока 14, который (фиг.5) обеспечивает выработку кода числа "заливаемых подряд идущих пропусков. На первый вход блока 14 приходит значение накопленной длины связной области с выхода блока

17 задержки, а на вторых входах устанавливаются коды порогов по длине

1,2,3. При превышении значением текущей длины связной области значения порога, разрешается "заливка" подряд идущих пропусков.

Таким образом, на выходе формиро-. вателя 4 формируются сигналы управления уровнями матрицы В,С,Р.

В формирователе 3 формируются сигналы управхеения матрицей по второму входу. Сигналы представляют многоразрядный код, зависящий от кода, поступающего на вход 53 формирования с блока 2, указывающего, из какого элемента предьедущей строки будет прослеживаться связность, и от кода, определяеощего тип селектора. Значение е последнего устанавливается при настройке селектора °

Общее число пропусков в связнойобласти подсчитывает счетчик, реализованный на сумматоре 5, элементах 38, блоке 9 задержки.и коммутаторе 11.

Этот счетчик работает аналогично счетчику, подсчитывающему число подряд идущих пропусков с той лишь разницей, что на второй вход элементов И подается сигнал с входа накопителя текущей длины и поэтому счетчик после окончания участка разрыва не сбрасывается, а копит число

5 159457 сигналов разрывов до тех пор, пока длится протяженное образование. Накопленное значение сравнивается с

I числом, пропорциональным значению текущей длины. Преобразование этого числа производится в ПЗУ 18. Эти значения сравниваются блоком 19 сравнения, на выходе которого при достижении числом разрывов порогового значения появляется запрещающийся сигнал. Этот сигнал поступает на первый вход элемента И 22 и через элементы 20 и 21 задержки на первые входы элементов И 23 и 24. На вто- 15 рые входы элементов И поступают сигналы основного и дополнительных условий блока 2, Таким образом, пос-. тупление на входы элементов И 22-24 сигналов запрета прекращает прохождение на коммутаторы управляющих сигналов, и накопление вдоль связной области прекращается, Формула из обретения

1. Селектор отрезков заданной ори-. ентации в растрах с построчной разверткой элементов иэображения по авт.св. Р 1499380, о т л и ч а ю — 30 шийся тем, что, с целью повышения надежности работы селектора, в него введены третий сумматор, уп равляющий вход которого соединен с синхронизирующим выходом блока коррекции апертуры входного сигнала, третья группа элементов И, входы которых подключены к выходам третьего сумматора и к синхронизирующему выходу блока коррекции апертуры входного сигнала, 40 третий блок задержки, информационные входы которого соединены с выходами элементов И третьей группы, управля-. ющие входы являются управляющими входами селектора, а выход соединен 45 с информационным входом порогового блока, третий коммутатор, инфорг мационные входы которого подключены к выходам третьего блока задержки, синхронизируюшие входы являются 50 синхронизируюшими входами селектора, !

6 а выход соединен с информационным входом третьего сумматора, блок памяти, адресный вход которого подключен к выходу третьего блока задержки, блок сравнения, один индюрма>ционный вход которого является информационным входом селектора, другие информационные входы соединены с выходами блока памяти.и первого блока задержки, четвертая группа элементов И, одни входы которых подключены к выходам блока формирования признаков ориентации, а выходы соедицены с синхронизирующими входами > коммутаторов и формирователя сигналов управления наклоном апертуры, и последовательно соединенные первый и второй элементы задержки, одни входы которых подключены к синхронизирующему входу селектора, выход блока сравнения соединен с другим входом одного элемента И четвертой группы и с входом первого элемента задержки, а входы других элемен >в

И четвертой группы подключены к выходам соответствующих элементов задержки.

2. Селектор по п.1, о т л и ч а— ю шийся тем,что третий коммутатор содержит последовательно соеди-.. ненные первый элемент задержки, информационный вход которого является информационным входом коммутатора, а синхронизирующий вход является синхронизирующим входом коммутатора, второй элемент, задержки, синхронизирующий вход которого подключен к синхронизирующему входу коммутатора, первый мультиплексор, другой вход которого подключен к информационному входу коммутатора, элемент И группы, другие входы которых соединены с выходом второго мультиплексора, и третий мультиплексор, другой информационный вход которого подключен к выходу первого элемента задержки, а выход является информационным выходом коммутатора, при этом управляющие входы мультиплексоров являются управляющими входами коммутатора.

1594573

1594573

Вю.адреш йкмч. Ми. залИип.сд8ига Вход

1594573

1594573

Составитель А. Романов

Редактор О. Головач Техред Л.Олийнык

Корр ек тор Л. Пилипенко

Заказ 2832 Тираж 565 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СЧСР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101

9H BP

Ю -B3.., Cl...Ñ5

Э7..Я7