Автоматическое устройство для индукционной закалки изделий

 

Изобретение относится к термической обработке и, в частности, к автоматическому устройству для индукционной закалки звеньев гусениц. Цель изобретения - повышение универсальности устройства. Устройство содержит раму 24 для установки индукторов 44, качающихся в горизонтальной плоскости над траками так, чтобы можно было производить индукционную закалку траков различной формы и размеров за счет изменения хода колебательного движения рамы. Для фиксации траков в соответствии с индукторами имеется средство 48, которое программируется в зависимости от формы и размеров траков, подаваемых к устройству закалки. 2 з.п. ф-лы, 9 ил.

СО ОЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„SU., 1595 (51)5 С 21 П 1/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ и ПАТЕНТУ

45 95 43

tI 3103 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHRM

ПРИ ГКНТ СССР (2 1) 4027759/27-02 (22) 02.07.86 (31) 67613-А/85 (32) 03.07.85 (33) IT (46) 23.09.90. Бюл. К- 35 (7 1) Комау С.п.А (IT) (72) Фернандо Дамиани- (ТТ) . (53) 621.785 (088.8) (56) Рыскин С.Е. и др. Оборудование, для индукционной термообработки. - M.:

Машгиз, 1966, с. 98. (54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ

ИНДУКЦИОННОЙ ЗАКАЛКИ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к терми.еской обработке и,.в частности, к

2 автоматическому устройству для индукционной закалки звеньев гусениц.

Цель изобретения — повьппение универсальности устройства. Устройство содержит раму 24 для установки индукторов 44, качающихся в горизонталь-., ной плоскости над траками так, чтобы можно было производить индукционную закалку траков различной формы и размеров за счет изменения хода коле; бательного движения рамы. Для фиксации траков в соответствии с индукторами имеется средство 48, которое программируется в зависимости от формы и размеров траков, подаваемых к устройству закалки. 2 з.п. ф-лы, 9 ил.

3 159534 3 4

Изобретение относится к термической обработке, в частности к автоматическому устройству для индукционной закалки звеньев гусениц.

Целью изобретения является обеспечение универсальности устройства.

На фиг. 1 показано устройство, вид сбоку; ня фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг, 3 — вид А на фиг. 1; на фиг, 4 — система подачи устройства, аксонометрия; ня фиг. 5 — колебательная система кндукторов,, аксонометрия; на фиг. 6-индукторные средства и их питание, аксонометрия; на фиг. 7 средство для центрирования и блокировки изделия относительно единственной- стороны устройства, вид сверху; на фиг, 8 — сечение Б-Б на фиг, 7; на фиг.9 — тоже, где блокирующий элемент показан в работе., В автоматическом устройстве для индукционной закалки звеньев гусениц для гусеничных транспортных средств гусеничные траки должны "-акаливаться с обратной стороны в соответствии с частями, которые скользят по натяжному валику, приводному колесу и по опорным каткам. устройство 1 содержит зоны подачи 2, индукционного нагрева 3 и быстрого ох-ЗО лажцения 4.

Зона 2 подачи (фиг. 4 и 5) содержит два рольганга 5., создавяемьи пассивными роликами 6, по которым правосторонние и левосторонние траки, обозначенные соответственно буквами П и

S, подаются под дейс гвием силы тяжести. Траки П и S с рольганга 5 подаются ня пару -онвейеров 7., которые установлены бок о бок и направляются горизонтально фиксированными 8 и подвижными 9 направляющими, Расс тояние d между последними (фиг. 5) может регулироваться с помо адью винтовой системы 10, управляемой посредством цепи 11 от двигателя 12 с зубчатым колесом. Регулирование расстояния d производится автоматически в соответствии с толщиной траков, поданных в

5О устройстве 1, Конвейеры 7 выстраивают траки П и

Б в колонки, тяк то они упираются друг в друга и в стопорное средство

13, предназначенное для обеспечения подачи одной пары траков D и S сдно55 временно в зону 3 закалки, Передача траков П и Я из зоны 2 подачи в зону

3 индукционной закалки осуществляется посредством захвата 14, предназначенного для передачи одной пары траков одновременно из зоны 2 подачи на пластинчатый конвейер 15, находящийся в зонах закалки 3 и охлаждения 4. Пластинчатый конвейер 15 продвигается ступенчато в фазе с движением захвата

14 и установлен на фиксированной. конструкции 16 устройства 1.

В конструкции 16 имеются четыре вертикальные колонки 17, в соответствии с которыми рама 18 имеет возможность скользящего перемещения.

Подвижная рама 18 (фиг. 5) является прямоугольной в плане и снабжена направляющими 19 для осуществления ее скользящего перемещения по колонкам

17, которые прикреплены верхними концами к фиксированной раме 20, где установлен двигатель 21 с зубчатым колесом для создания вертикального передающего движения скользящей рамы

18 по колонкам 17. Передача движения от двигателя 2 1 с зубчатым колесом на раму 18 является известным по своей сущности процессом и поэтому далее ее описание не приводится.

Рама 18 имеет круглые цилиндрические направляющие стержни 22, находящиеся поперек направлению хода пластинчатого конвейера 15 и укрепленные в точке 23 на самой раме, Над рамой 18 находится вспомогательная рама 24, усy àíoâëåííàÿ с возможностью скольжения на стержнях 22 рамы 18 посредст вом направляющих и опорных колес 25.

Колеса 25 прикреплены с возможностью вращения к выступам 26 вспомогательной рамы 24. Таким образом, посредством колес 25 и направляющих стержней

22 вспомогательная рама 24 может совершать скользящее перемещение поперек направления подачи пластинчатого конвейера 15.

Вспомогательная рама 24 имеет также направляющие стержни 27, находящиеся в плоскости самой рамы и установленные продольно относительно направления подачи пластинчатого конвейера 15.

Под первой вспомогательной рамой

24 и по существу в той же плоскости, что и скользящая рама 18, также имеется промежуточная рама 28, перемещаюшаяся скольжением на направляющих стержнях 27 посредством подшипника и направляющего колесника 29. Последние прикреплены с возможностью вращеПр еимущес тв е н н о 9ро доль но е це нт рпрующее перемещение может осуществляться посредством пневматического привода 55, который заставляет все центри-рующие приспособления 49 и 50 перемещаться одновременно по направлению к переднему и заднему концам каждого трака.

С целью зажима траков выполнены удерживающие элементы 56, которые также находятся сбоку от конвейера 15, и каждый из них содержит (Лиг. 8 и

9) гидравлический механизм зажима, выполненный в виде гидроцилиндра 57, установленного на плите 58, скользящей по направляющим 59, находящимся параллельно относительно направления движения пластинчатого конвейера 15. У каждого гидроцилиндра 57 имеется нал 60, сочлененный в точке

6 1 с зажимным приспособлением 62, снабженным направляющим 63 с конирными профилями, скользящими относительно штырей 64, закрепленных в плите 58. Копиры 63 и штыри 64 позволяют осуществлять перемещение концов

65 зажимного приспособления 62 под действием гидроцилиндра 57 по траектории поперечного движения переда5 159534 ния к выступам 30 вспомогательной рамы 28. Поэтому понятно, что вторая вспомогательная рама 28 может перемещаться со скольжением продольно по отношению к первой вспомогательной

S раме 24 и поперечно скользящей раме

18 вместе со вспомогательной рамой

24.

Сбоку от скользящей рамы 18 к самой1Ораме прикреплен редуктор 3 1, который соединен с системой, содержащей кривошип 32 и соединительные штоки 33, связанные в точке 34 с вспомогательной рамой 24. Аналогично редуктор 35 прикреплен к промежуточной. раме 28 и соединен с системой, содержащей кривошип 36 и соединительные штоки 37, соединяющие в точке 38 со вспомогательной рамой 24. Кривошипные системы 32 и 36 2О имеют соответствующие двигатели 39 и 40 с редукторами для автоматической регулировки длины плеча кривошипа и, следовательно, хода поперечного колебания вспомогательной рамы 24 и продольного колебания вспомогательной рамы 28.

Таким образом, раме 28 придается по существу круговое движение, получающееся при комбинации перемеще- 30 ний рамы 24 относительно рамы 18 и самой. рамы 28 по отношению к раме 24.

Источники 41 питания закреплены в соответствующих пустотах 42 в раме

28 и с помощью соединительных проводников 43 запитывают индукторы 44, находящиеся над пластинчатым конвейером

15. Все источники 4 1 питания и их индукторные элементы 44 могут при этом быть настроены на колебания в направлениях, показанных стрелками на лиг.б, 4О посредством редукторов 31 и 45, совершающих колебательные движенйя.

Расстояние между индукторами 44 и пластинчатым. конвейером 15 может варьироваться за счет вертикального 45 движения рамы 18, приводимой в движение двигателем 21 с редуктором.

Далее по ходу от индукторов 44 в соответствии с зоной 4 охлаждения выполнены души 46 охлаждения, которые 50 удерживаются на скользящей раме 18.

Далее по ходу от пластинчатого конвейера 15 находится наклонная плоскость 47, на которой скользят закаленные траки под действием силы тяжести, 55 покидая устройство 1. Горизонтально с обеих сторон пластинчатоro конвейера 15 располагается средство 48 для центрирования и зажима траков в

3 6 соответствии с индукторами 44, содержащее право- и левосторонние центрирующие приспособления 49 и 50(для наблюдателя, находящегося сбоку от конвейера 15) соответственно, которые могут создавать поперечное движение подачи, программируемое в соответствии с размерами траков D u S продольное движение для подачи самих. тракон.

Центрирующие приспособления 49 и 50 ймеют U-образную йорку для стыковки концов траков и соединены с соответствующими валами 51 и 52, приводимыми в поперечное движение,напоимер,при-, водами, работающими гидравлически (не показаны), имеющими фиксированный рабочий ход. Для регулировки поперечного положения траков относительно центра стержни 53 и 54, установленные в валах 51 и 52,сочленены с центрирующими приспособлениями 49 и 50 и приводятся в движение, например, с помощью винтового привода так., чтобы был,". возможность варьирования расстояний, обозначенных d и Й ", с целью изменения положения центровки, показанного пунктирной линией на Аиг. 6, в соответствии с различными типами тракон, находягти.-ся в конвейерах 15.

1595343 чи и вертикального перемещения так, чтобы можно было осуществить контакт с траком и подавать его (как показано пунктирной ли нией на фи г, 9) в с о ответствующий конвейер. Плиты 58 могут одновременно скользить по направляющим 59 под действием редукторного двигателя посредством, например, механизма, состоящего из винта и гайки (не показан), Продольное передаточное движение удерживающих элементов

56 представляет собой автоматическое регулировочное движение и служит для эффективного захвата различных типов траков, имеющих разную форЕ. ( му, без замены зажимных концов 6 >.

Устройство работает следующим образом.

Оператор, обученный управлению автоматическим устройством 1, вводит данные, относящиеся к типу трака или же идентифицирует тип трака, подлежащего закалке, специфическим символом посредством терминала (не по 25 казан). Другие регулировки, осуществляемые устройством автоматически, относятся к качательному движению рам 24 и 28, производимому посредством редукторов 39 и 40, расстоянию между индукторами 44 и конвейером 15, посредством перемещения рамы 18 редукторых двигателей 21, регулировке расстояний d >r d ", относящихся к отцентрованному положению центрирующих — 35. приспособлений 49 и 50, и продольному положению удерживающего элемента 56 с помощью общего движения самих элементов посредством редукторного двигателя. При дальнейшем описании ра- 4 боты устройства 1 даются ссылки только на правую сторону и правосторонние траки D, потому что работа другой стороны для закалки левосторонних траков Б является точно такой 45

>ке;

Траки D поставленные на конвейер

i5 съемником 14, в результате последовательных ступенчатых перемещений конвейера приводятся в соответствие с индукторными элементами 44. При остановленном конвейере 15 и находящихся в покое рамах 24 и 28 валы 51 и 52 и их центрнрующие приспособления

49 и 50 вводятся в работу и сначала

55 двигаются поперечно, а потом продольно, центрируя каждый трак D точно в соответствии с соответствующим индукторным элементом 44. Перемещения, описанные для одной пары центрирующих приспособлений 49 и 50, идентичны для других двух пар относительно каждой стороны устройства 1 и синхронны как со съемником 14, так и с конвейером 15.

Как только произведено центрирование, в работу вступают удерживающие элементы 56 и своими концами 65 захватывают каждый трак D контактирующий с соответствующей пластиноч конвейера 15.

Вследствие этого редукторы 31 и

45 включаются и запитываются индукторы 44. Последние имеют в основном

U-образное сечение, окружающее верхнюю часть траков D, и совершают поступательно-возвратное движение в сторону поверхности траков D при своем круговом движении, осуществляя поглаживаюл ее движение. Во время этого поглаживания верхняя часть траков D. нагревается до тех пор, пока она не достигнет заданной температуры (красное свечение). Вслед за этим движение рам 24 и 28 прекращается, удерживающие элементы 56 и центрирующие приспособления 49 и 50 отводятся и конвейер15 подается на один шаг. Затем описанные операции повторяются в таком же порядке. На выходе от последнего индуктора верхние части траков D подвергаются воздействию струй воды В, что является окончанием процесса закалки.

Последовательные индукторы увеличивают производительность, а также обеспечивают большую глубину закалки.

При переходе от одного индуктора элемента к другому поверхностная эона индукционного нагрева (поверхностный эффект) передает часть полученного тепла к более глубоким слоям металла за счет проводимости, так что более глубокие слои материала .достигают температуры, подходящей для закалки.

Формула. из обретения

1 ° Автоматическое устройство для индукционной закалки изделий, преимущественно звеньев гусеницы, содержащее вертикальные колонны, на которых закреплена основная рама с приводом ее вертикального перемещения, индукторы, шаговый конвейер, средство

1595343 для охлаждения и центрирующий механизм, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения универсальности устройства, оно снабжено вспомогательной и промежуточной рамами, 5 размещенными на основной раме и имею- щими приводы для горизонтального пере мещения вспомогательной и промежуточной рам перпендикулярно друг другу, 1О механизмом зажима, расположенным с боковых сторон конвейера, основная рама выполнена с направляющими, расположенными поперек ее, вспомогательная рама с направляющими располо

;женными вдоль ее, при этом вспомогательная рама размещена на направляющих основной рамы, промежуточная ра-: ма — на направляющих вспомогательной рамы, индукторы смонтированы на промежуточной раме, один из приводов перемещения размещен на основной раме, а другой привод — на промежуточной раме.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что центрирукиций механизм выполнен в виде приводного вала, установленного на приводном стержне с захватами, имеющими U-образный паз, а механизм зажима выполнен в виде имеющей возможность перемещения вдоль конвейера плиты с расположенными на ней копирными штырями, гидроцилиндром, связанным шарнирно с зажимом, имеющим копирные пазы для взаимодействия со штырями, 3. Устройство по п. 1, о т л и- ч а ю щ е е с я тем, что приводы горизонтального перемещения рам выполнены в виде редуктора, соединенного с кривошипом и штоком, а связь с рамами осуществляют посредством штоков.

1595343

1595343!

595343

1595343

Я 57

52 б

1595343

Фиг.8

Составитель А.Орешкина

Техред И.Дидык

Корректор Т.Пилипенко

Редактор Н.Рогулич ь

Заказ 2841 Тираж 508 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-33, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101