Устройство для группирования штучных изделий и укладки их в тару

 

Изобретение относится к упаковочному оборудованию и может быть использовано в пищевой, химической и медицинской промышленности. Цель изобретения - повышение производительности. Устройство содержит транспортер 1 подачи изделий (флаконов) 2, подвижную кассету 3 с рядом подвижных направляющих 4, опорную решетку 5, платформу 7, смонтированную на подъемно-опускном столе 8, транспортер 11 подачи тары 18, приспособление для формирования слоя изделий, включающее жесткую рамку с кронштейнами 20 и подпружиненными упорами 26, связанную с приводом, включающим силовой цилиндр 24 и поворотные барабаны 28. Изделия (флаконы) 2 по транспортеру 1 поступают в секции кассеты 3 и перемещаются по ребру 6 решетки 5, после чего силовой цилиндр 24 перемещает на один шаг кассету 3, опорную решетку 5, платформу 7 и жесткую рамку с кронштейнами 20. После набора слоя изделий опорная решетка 5 перемещается и изделия под собственным весом падают в тару (ящик) 18. 2 з.п. ф-лы., 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5ц5 В 65 В 21/08, 5/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

sr (21) 4464398/23-13 (22) 20.07.88 (46) 07.10.90. Бюл, № 37 (71) Опытное-конструкторское и технологическое бюро расфасовочного и упаковочного обЬрудования (72) В.(-(,Утков, О.И.Третьяков, С.М.Борисова и В.P.Bèëåí÷èê (53) 621.798.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 971712, кл. В 65 В 21/08, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППИРОВАНИЯ

ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ И УКЛАДКИ ИХ В

ТАРУ (57) Изобретение относится к упаковочному оборудованию и может быть использовано в пищевой, химической и медицинской промышленности. Цель изобретения — повышение производительности. Устройство,, БЫ„„1597315 А1 содержит транспортер 1 подачи изделий (флаконов) 2, подвижную кассету 3 с рядом подвижных направляющих 4, опорную решетку 5, платформу 7, смонтированную на подъемно-опускном столе 8, транспортер 11 подачи тары 18, приспособление для формирования слоя изделий, включающее жесткую рамку с кронштейнами 20 и подпружиненны 1и упорами 26, связанную с приводом, включающим силовой цилиндр

24 и поворотные барабаны 28. Изделия (флаконы) 2 по транспортеру 1 поступают в секции кассеты 3 и перемещаются по ребру 6 решетки 5, после чего силовой цилиндр 24 перемещает на один шаг кассету 3, опорную решетку 5, платформу 7 и жесткую рамку с кронштейнами 20. После набора слоя изделий опорная решетка 5 перемещается и изделия под собственным весом падают в тару (ящик) 18. 2 э.п.ф-лы., 1 ил.

1597315

20

35 другу и т,д

Изобретение относится к упаковочному оборудованию, преимущественно к устройствам для группирования и укладки флаконов в ящики с ячейками, и может быть использовано в пищевой, химической и медицинской промышленности.

Цель изобретения — повышение производительности путем рационального использования времени обратного (холостого) хода элементов устройства, На чертеже изобра>кено устройство в положении набора последнего ряда группы штучных изделий, Устройство для группирования штучных иэделий и укладки их в тару состоит из транспортера 1 для подачи непа":сывным потоком штучных изделий, например „" опненных и укупоренных флаконов 2, установ ленных на выходе транспортера 1 вдоль его продольной оси от подвижной касеты 3 с рядом подвижных н .яра вляющих 4, образующих секции для рядов флаконов 2, и подвижной опорной решетки 5 с ребрами 6, расположенными по оси cGY. !.;é, обрээов:, .ных направляющими 4.кассеты 3, Под кассетой 3 расположена платформа

7, установленная на подъемно-опускном столе 8 с возможностью перемещения по брускам 9 на рамках 10 вдоль продольной оси транспортера 11 и связанная с касетой

3 посредством кронштейнов 12 и стоек 13.

Подъемно-опускной стол 8 связан с пневмоцилиндрам 14 посредством штока 15, Платформа 7 имеет карманы 16, в которых размещены несущие ленты 17 транс- портера 11 подачи и отвода тары 18(ящиков) с воэможностью взаимодействия с последними при опущенном столе 8.

Приспособление для формирования слоя изделий представляет собой жесткую прямоугольную рамку, образованную смонтированными на противоположных сторонах кассеты 3 двумя парами штанг 19, например двуплечими кронштейнами 20.

Штанги 19 соединены попарно со стойками

21, а кронштейны 20 связаны скалками 22, на которых размещены направляющие 4 с возмо>кностью регулирования расстояния между ними на заданный типоразмер флакона 2, Опорная решетка 5 подпружинена с противоположных сторон пружинами 23 с возможностью самоустановки в исходное поло>кение, когда ребра 6 располагаются по оси секций симметрично соседним направляющим 4, Привод приспособления для формирования слоя изделий, с которым кинематически связаны опорная решетка 5 и платформа 7, выполнен шаговым и состоит из силового пневмоцилиндра 24, связанноro с рамкой посредством штока 25, смонтированных на стойках 21, например, двух упоров 26, подпружиненных пружинами 27, и расположенных над рамкой и установленных напротив упоров 26 симметрично кассете 3, например, двух поворотных барабанов

28. Каждый барабан 28 со штырями 29, закрепленными на его торце по периметру, может быть установлен на валу 30 так, что ось одного из штырей 29 совпадает с осью соответствующего упора 26 для взаимодействия с ним. Упор 26 и барабан 28 со штырями 29 обеспечивают возможность регулирования шага передвижения приспособления для формирования слоя иэделий и кассеты 3, Шестерня 31 со встроенной в нее муфтой свободного хода вместе с валом 30 и барабаном 28 поворачивается рейкой 32, жестко связанной со штоком 33 пневмоцилиндрэ 34, Длина шть рей 29 регулируется в напра ле, .1с барабана 28, причем рвани длин (шэг) дъ. соседних штырей 29 соответствует расстояния> между соседними в ряду направляющим, 4 кассеты 3.

Угол поворота барабана 28; ":÷êèò от длины хода штока 33 с рейкой 32,;:"..этому для изменения хода штока 33 на нем ус";эчавливаются сменные втулки 35.

Количество ввернутых штырей 29 завы сит от количества рядов флаконов 2. Например, при наборе четырех рядов устанавливаются четыре штыря 29 под углом 90 друг к другу, при наборе пяти рядов — пять штырей 29 под углом 72 друг к

На образующей барабана 28 установлены копиры 36 и 37, выполненные, например, в виде разомкнутых колец, взаимодействующих с двумя управляющими пневмоклапанами и развернутых по образующей барабана 28 так, что при одном включенном клапане другой выключен.

Опорная решетка 5 освещена приводом и может иметь дополнительный привод, при этом оба привода выполнены в виде силовых пневмоцилиндров 38, смонтированных с возможностью взаимодействия с опорной решеткой 5 в крайних ее положениях посредством буфера 39, подпружиненного пружиной 23 для перемещения ее на расстояние, равное половине расстояния между соседними в ряду направляющими 4 кассеты 3, Между лентами 16 транспортера 17 размещен ограничительный ролик 40 на штоке

41 пневмоцилиндра 42, закрепленного на платформе 7.

Нэ выходе конвейера 1 перед входом в направляющие 4 смонтирован отсекатель

1597315 изделий (потока флаконов 2), представляю- ча флаконов";.—; пр,зод паша.ощий собой две щеки 43, одна из которых вого перемещения. Кассета 3 вновь перемевыполнена поворотной и связана со LUTQKoM щается на один ш а г, и далее ци кл

44 пневмоцилиндра 45, повторяется до полного набора слоя флако-, Устройство включает также пневморас- 5 нов 2. пределители и пневмоклапаны 46 — 58, слу- При каждом перемещении привода на жащие для управления соответствующими один шаг происходит следующая операция.

При движении рамы штырь 29 воздействует

Устройство работает следующим абра- на упор 26. Пружины 27 сжимаются, а упор

10 26 воздействует на пневмоклапан 52, От

На ленты 17 транспортера 11 устанав- пневмоимпульса клапана 52, проходящего ливают ящик 18 и воздействуют им на пнев- через клапан 53, открытый копиром 36 барамоклапан 46, от импульса которого бана 28 при закрытом клапане 54, срабатыпневмоцилиндр 42 совершает рабочий ход вает пневмоцилиндр 34 и одновременно и ограничительный ролик 40 на штоке 41 15 сбрасывается давление::з «Сечей полости занимает верхнее положение, препятствуя пневмоцилиндра 24, По t дейстv ем штока движению ящика 18. 33 рейка 32 действуез на ..:=: терню 31

Ящик 18 перемещается до упора в огра- вместе с ней поворачивает б;:р;йан 28 на ничительный ролик 40 и воздействует на заданный угол. Перед упором 26уста; авлипневмоклапан 47, от импульса которого со- 20 вается следующий штырь 29, который коровершает рабочий ход пневмоцилиндр 13. че предыдущего нп шаг, Под действием

Стол 8 поднимается в крайнее верхнее по- пружины 27 упор 26 возвращастся в исходложение вместе с платформой 7 и ящиком . ное положение и воздействует на пневмо18

8, который надевается на кассету 3. Стол 8 клапан 55, от пневмо :.мпульса которого воздействует на пневмоклапан 48, от им- 25 пневмоцилиндр 34 возвращает рейку 32 е пульса которого совершает обратный ход исходное положение, при этом за счет муфпневмоцилиндр 45 и посредством своего ты свободного хода барабан 28 ocTBBTcR не-. штока 44 отводит подвижную щеку 43 отсе- подвижным, кателя, освобождая тем самым поток флако- После набора слоя флаконов 2 барабз;30 28 совершает последний поворот на зада"Поток флаконов 2 по конвейеру 1 посту- ный угол. Во время этого поворога копиром пает в секцию кассеты 3 между направляю- 37 включается пневмоклапан 54, а клапан 53 щими 4, перемещается по ребру 6 решетки выходит из-под действия копира 36 и вклю5 и упирается в пневмоклапан 49. От им- чается, рама приспособления для наба а и ульса клапана 49 отключается пневмоци- 35 слоя изделий воздействует на клапан 51, /... рс линдр 45 и посредством своего штока 44 происходит переключение на обратный ход поворачивает щеку 43 и прекращает подачу пневмоцилиндра 24. От пневмоимпульса флаконов 2 в кассету 3, от импульса этого клапана 54 включается пневмоцилиндр 38, же клапана 49 вступает в работу пневмоци- который воздействует на буфер 39, сжималиндр 24 привода пошагового перемеще- 40 ет пружину 23 и перемещает опорную рения. При этом в крайнем левом положении шетку 5. Ребра 6 опорной решетки 5 привода пошагового перемещения включа- смещаются в плоскость направляющих 4 ется пневмоклапан 50, который своим им- кассеты 3, и слой флаконов 2 поддействием пульсом переключает работу устройства на собственного веса падает в ящик 18. В конрежим движения кассеты 3 слева направо, 45 це хода опорная решетка 5 воздействует на а в крайнем правом положении включается клапан 56, отпневмоимпульса K0Topol ocp3пневмоклапан 51, который пневмоимпуль- батывает пневмоцилиндр 13 и стол 8 вместе сом переключает работу устройства на ре- с платформой 7 опускается. В нижнем пожим движения кассеты 3 справа налево. ложении стола 8 шток 14 пневмоцилиндра

При работе пневмоцилиндра 24 его 50 13 воздействует на клапан 57, от пневмоимшток 25 перемещает на один шаг вместе с пульса которого срабатывает пневмоцижесткойрамкойкассету3,опорнуюрешетку линдр 42 и ограничительный ролик 40

5 и платформу 7 и устанавливает свободную опускается, Ящик 18 по транспорте 17 сек и ц ю кассеты 3 напротив транспортера 1, выводится из устройства. В нижнем положет ру при этом пневмоклапан 49 освобождается 55 нии ограничительного ролика 40 шток 41 от напора ряда флаконов2 и включаетпнев- воздействует на ."апан 58. от пневмоиммоцилиндр45. Щека43освобождаетподачу пульса KGTopcë раб тывает пневмоцифлаконов 2, которые поступают в секцию линдр 38 и снимае;: в те действие на буфер кассеты 3 до упора в пневмоклапан 49, от 39, Под действием пружин:., ; опорная репневмоимпульса которого отсекается пода- шетка 5 возвращается в и:..: .. -,чложе1597315

Составитель Ю.Антонов

Техред М.Моргентал Корректор Т.Палий

Редактор И.Дербак

Заказ 3028 Тираж 525 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно- издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 ние, когда ребра 6 устанавливаются посреди секций кассеты 3 между направляющими 4.

Формула изобретения

1. Устройство для группирования штучных изделий и укладки их в тару, содержащее транспортер подачи изделий, отсекатель изделий, транспортер подачи тары, подъемно-опускной стол для тары, расположенную над ним подвижную кассету с рядом подвижных направляющих, подвижную опорную решетку с приводом в виде силового цилиндра, приспособление для формирования слоя изделий, включающее жесткую рамку с кронштейном и подпружиненным упором, связанную с приводом, включающим силовой цилиндр и поворотный барабан с размещенными по перимет- ру его,òîðöà разновеликими штырями, смонтированными с возможностью взаимодействия с подпружиненным упором, о тл и ч а ю щ е е с, я тем, что, с целью повышения производительности, подъемно-опускной стол оснащен платформой, смонтированной с возможностью перемещения вдоль продольной оси транспортера подачи тары, кассета с рядом подвижных направляющих и опорная решетка расположены на выходе транспортера подачи изделий вдоль его продольной оси, а опорная решетка и платформа подъемно-опускного стола кинематически связаны с приводом приспособления для формирования слоя из5 делий, который выполнен с возможностью шагового перемещения с шагом, равным расстоянию между соседними в ряду направляющими кассеты.

2. Устройство по п.1, о тл и ч а ю щ е е10 с я тем, что оно оснащено дополнительным поворотным барабаном, а жесткая рамка приспособления для формирования слоя иэделий снабжена дополнительным кронштейном с подпружиненным упором, при

15 этом кронштейны и подпружиненные упоры расположены на противоположных концах жесткой рамки с возможностью взаимодействия с соответствующими поворотными барабанами.

20 3. Устройство по п.1,.о т л и ч а ю щ е ес я тем, что подвижная опорная решетка снабжена дополнительным силовым цилиндром, и ри этом оба силовых цилиндра смонтированы с возможностью. взаимодействия

25 с опорной решеткой, находящейся в одном из крайних положений для перемещения ее на расстояние, равное половине расстояния между соседними в ряду направляющими кассеты.