Манипулятор для перегрузки тепловыделяющих сборок ядерного реактора

 

Изобретение относится к рбласти I атомной техники и преимущественно мог жат быть использовано в манипуляторах для перегрузки тепловьщеляющих .,

СООЭ CQBFTCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 G 21 С 19/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ KOMHTET

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (46) 07.05.93. Бюл. 17 (21) 4034472/63 (22) 07.03.86 (72) И.10.Клименченко, Е.С.Ефимов, С.Г,Батманов и Д.В.Костылев (53) 621.229-.72(088.8) (56) Патент Великобритании N2 1080836, кл. G 21 С 19/10j 1967.

„„SU„„1598712 А 1

2 (5 ) МА11ИПУЛЯТОР ДЛЯ ПЕРЕГРУЗКИ ИП-,, ЛОВЫДЕЛЯРЩИХ СБОРОК ЯДЕРНОГО РЕАЛ.

ТОРА (57) Йзобретенне относится к области l атомной техники и лреимущественно .мо-. жет быть использовано в манипуляторах для перегрузки тепловыделяющих „.

1598712

25 сборок корпусных ядерных реакторов.

Целью изобретения является упрощение конструкции. Манипулятор содержит вертикальную колонну 1, корпус 2, мост, состоящий иэ неподвижного. 3 и поворотного 4 звеньев. Поворотное звено 4 моста закреплено на двух ры,чагах 5 с помощью цапф 6. НеподвижI

,íoå звено 3 моста закреплено в кор лусе с помощью кронштейнов 7. На не" подвижном звене моста установлены на«. правляющне, монорельс и закреплена часть зубчатой рейки 8. Другая часть зубчатой рейки 8 закреплена на пово- .15 ротном звене моста, снабженном противовесом и складными регулируемыми по длине тягами 10, 11, шарнирно закрепленными на мосту и колонне и соединенными между собой с помощью пальца 12, закрепленного в тяге 10 и входящего в угловой паз тяги 11..

В направляющих моста установлена тележка 13 на колесах 14 с захватом

15, предназначенным для манипуляций с тепловыделяющими сборками 16 и содержащим телескопические валы 17. На

Изобретение относится к области

° атомной техники и преимущественно может быть использовано в манипуляторах для перегрузки тепловыделяющих . сборок корпусных ядерных реакторов.

Цель изобретения - упрощение. конструкции.

На фиг.1 изображен продольный разрез манипулятора, мост находится в рабочем положении; иа фиг,2 - разрез

А-А на фиг.1; на фиг.З - вид на мост в транспортном положении, условно показаны колеса и цевка тележки; на

Фиг.4 — разрез Б-Б на фиг,1 (тяги не 45 показаны).

Манипулятор содержит вертикальную колонну 1, к нижней .части которой присоединен корпус 2, показанный на чертежах. упрощенно в виде вилкиЛ кор- 50 пусе установлен мост, состоящий иэ неподвижного 3 и поворотного. 4 звеньев.

Поворотное звено моста закреплено на двух рычагах 5, которые установлены в, подшипниках корпуса на оси 0-0 с помощью цапф 6, имеющих с внутренней

55 стороны радиальные пазы..Неподвижное звено 6 моста закреплено в корпусе с помощью кронштейнов 7, не мешаю« боковых стенках тележки закреплены роликовые цевки 18, кроме того, тележка содержит направляющие ролики 19, редуктор 20, зубчатое колесо 21, телескопический вал 22. Телескопические валы получают движение от приводов, расположенных за пределами корпуса реактора 23. Установку манипулятора осуществляют следующим образом.

Манипулятор с мостом, находящимся в транспортном положении, вводят в горловину реактора, герметизируют горловину, затем включают привод перемеще-, ния тележки, при этом вращается зубчатое колесо 21, тележка 13 переме-. щается, ее цевки 18 поворачивают цапфы 6 вокруг оси 0-0 вместе с поворотным звеном 4 моста, которое занимает горизонтальное положение. Обслуживание периферийных тепловыделяющих сборок осуществляется при горизонтальном положении моста и выходе цевок 18 иэ цапф 6. После установки моста в транспортное положение манипулятор может .быть извлечен из реактора. 4 ил.

1 щих движению рычагов. На неподвижном звене моста установлены направляющие,; монорельс и закреплена часть зубчатой рейки 8. Другая часть зубчатой рейки

8 закреплена на поворотном звене, снабженном противовесом 9 и складными регулируемыми по длине тягами

10, 11, шарнирно закрепленными на""мос - ту и колонне и соединенными между со» бой с помощью пальца 12, закрепленного в тяге 10 и входящего в паэ, выполненный в тяге 11 под углом к ее оси. В направляющих моста установлена .тележка 13 на колесах 14, выполненная, например, в виде трубы, внутри которой перемещается захват 15, предназначенный для манипуляций с тепловьщеляющими сборками 16 и содержащий телескопические валы 17. На боковых стенках тележки закреплены роликовые цевки 18, кроме того, тележка содержит направляющие ролики 19, охватывающие монорельс, и редуктор 20 с зубчатым колесом 21, получающим движение-от телескопического вала 22. Все телескопические валы получают движение через кинематические цепи от приводов, расположенных в верхней части, 5

1598712 б

10 манипулятора и изолированных от полости реактора 23 уплотнениями.

Установку манипулятора производят следующим образом.

Манипулятор с мостом, находящимся в транспортном положении, вводят в горловину реактора 23, герметично со-, единяют его с реакторбм и после про ведения необходимых подготовительных операций включают привод перемеще-, ния тележки 13. При этом вращается. зубчатое колесо 21 тележка 13 перемещается, а ее цевка 18 поворачивает на 90 цапфу 6 вокруг оси 0-0 вместе: 15 с поворотным звеном 4 коста,,которое занимает горизонтальное положение, повисая на тягах 10 11, и стыкуется с неподвижным звеном 3 моста образуя единые направляющие, монорельс 20 и зубчатую рейку 8.

Обслуживание всех тепловыделяющих сборок, кроме центральной, осуществляется при горизонтальном положении моста и выходе цевок 18 из пазов цапф 25

6. Благодаря наличию на тележке 13 . двух пар колес 14 с каждой стороны она. беспрепятственно преодолевает зазор в направляющих. Наведение по. азимуту осуществляется вращением ко- 30 лонны l. По завершении перегрузочных операций. тележка 13 закатывается на неподвижное звено 3 моста, цевки 18 . входят в пазы цапф.б и разворачивают поворотное звено 4 моста в транспортное положение, а тяги 10; ll склады-, ваются. Нужное направление складывания тяг внутрь обеспечивается с одной стороны действием их веса, а с другой действием вращающего момента, возникающего при движении пальца 12 в наклонном паэе. Противовес 9 снижает до минимума контактные напряжения в паре цевка-паз и обеспечивает совместно с тормозом привода фиксацию моста в транспортном положении.

После установки моста в транспортное положение манипулятор может быть из» влечен из. реактора 23.

Формула изобретения

Манипулятор для перегрузки тейловыделяющих сборок ядерного реактора, содержащий вертикальную колонну, мост, установленный на колонне .и состоящий из нейодвижного и поворотного звеньев и тележку с захватом, снабженную приводом, о т л и ч а ю щ и й с я тем,. что, с целью упрощения конструкции, оконечная часть привода перемещения тележки выполнена в виде зубчато-реечной передачи, причем одна часть зубчатой рейки расположена на неподвижном звене моста, а другая часть на поворотном звене моста, на котором . установлен противовес, причем на оси поворотного звена моста закреплены цапфы с радиальными пазами, а на боковых стенках тележки установлены роликовые цевки для взаимодействия с радиальными пазами,цапф.

I 5987! 2..редактор Г.Наджаряк

Заказ 1973 ;: Тираж : Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбИнат "Патент" r, Ужгор д Г жгород, ул, а гарина, 101 ф

Составитель Е,Фокин

Техред И.Ходайич Корректор О.Кравцова