Патент ссср 162785

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РеспуБлик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕХЕнил

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ № 162785

Класс

83с, 302

МПК

G 04d

Заявлено 25.XI I.1962 (¹ 810129 25-81

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ

КОМИТЕТ ПО ДЕДАМ изОБРетенин и ОткРытии

СССР

УДК

Опубликовано 08.Ч.1964. Бюллетень ¹ 10 и

Г. Б. Бляхман и А. Б. Рогатников 1АВТОМАТ РОТОРНОГО ТИПА ДЛЯ СБОРКИ, ВИНТА С ПОДПЯТНИКОМ

Подписния группи М 15б

Известны автоматизированные станки для раскладки деталей и сборки на вращающемся столе. Эти станки снабжены механизмами и приспособлениями для подачи деталей на стол и равномерной раскладки их. Привод приспособления сцеплен с диском, несущим блок, и смещается вместе с приспособлением в радиальном от центра его вращения направлении.

Комплектование подпятника с винтом и завальцовка их — трудоемкий и маломеханизированный процесс.

Описываемый автомат роторного типа отличается от известных автоматизированных станков тем, что механизм комплектования выполнен в виде двух связанных паразитной шестерней дисков, один из которых снабжен упорами, взаимодействующими с упорами ротора. Такое устройство позволяет автоматизировать процесс комплектования н завальцовки подпятника.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема автомата; на фиг. 2 — схема автомата в разрезе; на фиг. 3 — схема механизма для загрузки деталей на ходу ротора.

Ротор 1 вращается от электродвигателя 2 через редуктор (на чертеже не показан).

Шпиндели 8 с зажимными цангами 4 вращаются от огибающего гибкого элемента ротора 5, получающего вращение от электродвигателя б.

Механизм для комплектования подпятников с ви1ггом состоит из двух бункеров 7 и 8 и двух дисков 9 и 10. В бункер 7 засыпаются винты, которые крючками 11, расположенными па вращающемся диске 12, захватываются и направляются по трубке (на чертеже не показана) в отверстия диска 9.

В бункере 8 подпятники сортируются и подаются для укладки их в винт (на чертеже не показан). В основе лежит принцип ориентации деталей под действием центра тяжести подпятника на наклонном лотке с буртиком.

Деталь, идущая по лотку (на чертеже не показан) кратером вниз, на определенном участке сваливается на дно бункера 8, а деталь, идущая по лотку кратером вверх, проходит дальше к выходному лотку (па чертеже не показан), откуда попадает в паз на периферии диска 10, где удерживается стальной лентой 18, огибающей диск.

Диск 9 находится в постоянном зацеплении с диском 10 через паразитную шестерню

14. С помощью упоров 15 и 1б диски 9 и 10 периодически поворачиваются на 90 навстречу друг к другу. Диск 10 стоит выше диска 9.

Подпятник останавливается над отверстием винта в точке А через определенные промежутки времени. Винт все это время поддерживается и скользит по дугообразной полке 17.

Во время остановки дисков от упора 18 на роторе микропереключатель 19 включает соленоид 20, который своим пуансоном вставляет подпятник в отверстие винта. При дальнейшем повороте диска 9 укомплектованный винт

¹ 162785 с подпятником попадает в отверстие рычага 21 механизма для загрузки деталей на ходу ротора. Рычаг свободно насажен па ось ротора.

Внизу к рычагу присоединен подпружиненный шарнир 22. При вращении ротора упор 23 через шарнир отводит рычаг по ходу ротора до упора 24. Укомплектованный винт в рычаге соскальзывает с полки и попадает в раскрытую цангу.

Так как шарнир подпружинен на оси с рычагом, то в момент встречи с упором шарнир соскальзывает с упора и пружины 25, возвращает рычаг на место до упора 26. Цикл раооты повторяется для каждого шпинделя. Установленная в цангу деталь подходит под подпружиненную завальцовку 27, где и происходит операция завальцовки.

Разжимаются цанги после завальцовки и выталкиваются готовые детали упором.

Сбрасыватель 28 от шпинделя ротора поворач-вается вокруг своей оси. При вращении ротора меньший рычаг (на чертеже не показан) сбрасывателя под действием пружины соскальзывает со шпинделя, а больший рычаг (на чертеже не показан) направляет вытолкпутую из последующей цанги деталь в накопитель (на чертеже не показан), Предмет изобретения

Автомат роторного типа для сборки винта с подпятником, включающий механизмы для комплектования винта с подпятником, подачи их в сборе на рабочую позицию ротора и механизм завальцовки, отличающийся тем, что, с целью автоматизации процесса, механизм комплектования выполнен в виде двух связанных паразитной шестерней дисков, один из которых снабжен упорами, взаимодействующими с упорами ротора.

М 162785

Составитель Г. Ф. Корчагина

Редактор Л. М. Жаворонкова 1. кред А. A. Камыгвникова Корректс р М. И. Козлова

Подп. к печ. 4/VI — 64 г. Формаг бум. 60Х90 /з Объем 0,35 изд. л.

Заказ 1219/17 Тираж 650 Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений н открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типографии, пр, Сапунова, 2