Патент ссср 163196

 

С 1ОЗ СОВЕТС1 1Х

СОЦИО АЛИС ГМЧЕС1ИХ

РЕС1!УБАКК

Класс

18с 1120

K АВТОРСКОМУ СВЙЛЕТЕЛЬСТЛУ № 163196

МПК

С 21d ь . 4,ф

Заявлено 22. Л1.1983 (№ 848443/22-2) ГОСУДАРСТВЕЯБЕ1!4 й)МИТЕТ ПО AEAAM

ИЗОБРЕТЕБЧЙ И ОТКРЫТ!4й!

СССР

УДК

Опубликовано 22.71,!984. Б оллетень Л !2

Подписная группа ЛЯ 8

Заявитель

Волгоградский научно-исследовательский институт техноло машиностроения !

Автор изобретения

Л. В. Обрушников с

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И ВЫДАЧИ ЗАГОТОВОК

ИЗ НАГРЕВАТЕЛЬНОЙ ПЕЧИ

Известно устройство для захвата заготовок, нагреваемых в печах, и транспортировки их в горизонтальной плоскости, состоящее из несущей скобы, рычага за>кима заготовки, механизма зажима клещей, механизма выравнивания скобы и уровнемера. Устройство передвигается краном.

Предложено устройство, позволяющее автоматизировать процесс захвата и выдачи заготовок из нагревательной печи. Оно выполнено в виде горизонтально расположенной несущей охлаждаемой полой штанги, на одном конце которой установлен сменный захватывающий механизм, состоящий из верхней неподви>кной губы с профилированным пазом и нижней, поворотной вокруг неподвижного шарнира, захватывающей скобы, отрывающей заготовку от спекшегося ряда; внутри полой штанги проходит шток, при соприкосновении которого с заготовкой подается импульс на включение привода механизма захвата, расположенного на противоположном конце несущей штанги, и перемещение ее. Устройство передвигается вдоль печи при помощи подвесной тележки.

На фиг 1 показан общий вид устройства; на фиг. 2 — продольный разрез штанги с механизмом захвата и приводом механизма захвата.

Устройство состоит нз следующих узлов: несущей охлаждаемой полой штанги 1 с механизмом захвата и приводом механизма захвата, подвесной тележки 2 с цилиндрами 3 и 4 перемещения штанги 1 вдоль и поперек печи в горизонтальной плоскости.

На одном конце штанги установлен сменный механизм захвата, состоящий из верхней неподвижной губы 5 с профилированным пазом и нижней, поворотной вокруг неподвижного шарнира, захватывающей скобы 6. Механизм захвата укреплен на штанге при помощи хомута 7. На другом конце штанги смонтирован привод механизма захвата, состоящий из цилиндра 8 и поршня 9.

Штанга, механизм захвата и поршень, жестко соединенные между собой, неподвижно закреплены на щеке 10 цилиндра 3.

На штангу 1 надета труба 11, шарнирно соединенная с захватывающей скобой 6 при помощи серьги 12 и совершающая возвратнопоступательное движение от цилиндра 8.

При этом движении захватывающая скоба 6 поворачивается, совершая захват или выброс заготовки И. Положение штанги по верти№ 163196 кали относительно пода печи регулируется с помощью винтов 14 при ослаблении болтов

15.

Внутри полой штанги I проходит шток 1б, при соприкосновении которого с заготовкой

13 подается импульс на включение привода механизма захвата.

Цилиндр 3 тележки 2 осуществляет возвратно-поступательное движение штанги 1 вдоль печи, а цилиндр 4 перемещает штангу на второй ряд заготовок, размещенных в печи, и обратно.

Принцип работы устройства. При включении цилиндра 3 штанга 1 движется вперед до соприкосновения штока 1б с заготовкой 13, в результате чего через конечный выключатель

17 подается импульс на включение привода механизма захвата. Получив такую команду, цилиндр 8 через трубу П и серьгу 12 поворачивает скобу б, которая захватывает заготовку и засылает ее в профилированный паз неподвижной губы 5.

После захвата заготовки через конический выключатель 18 подается команда на обратное движение штанги и поворот захватывающей скобы с принудительным выбросом заготовки.

Предмет изобретения

1. Устройство для захвата и выдачи заготовок из нагревательной печи, включающее несущую раму, захваты и механизмы перемещения, отличающееся тем, что, с целью автоматизации захвата, оно выполнено в виде горизонтально расположенной несущей охлаждаемой полой штанги с проходящим внутри штоком, воздействующим на датчик приводов, на одном конце которого установлен сменный захватывающий механизм, состоящий из верхней неподвижной губы с профилированным пазом и нижней, поворотной вокруг неподвижного шарнира, захватывающей скобы для отрыва заготовки от спекшегося ряда.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно установлено на подвесной тележке.