Патент ссср 163242

 

(0@3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

1 ЕСПУБЛИК

О И .А,Н И К ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИЛКТЕЛЬСТВУ № 163242

Класс

21с 46;„

21е, 36»

МПК

6 05f

6 Olr

Заявлено 02.V11.1962 (№ 784717/26-24) ГОСУДАРСТВЕННЬ(И

КОМИТЕТ ПО ДЕЛАМ

ИЗОБРЕТЕНИИ И ОТКРЫТИИ

СССР

Опубликовано 22.V1.1964. Бюллетень № 12

УДК

Подписная группа № 75

И. A. Сарафанов

СПОСОБ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ОПРЕДЕЛЕ

ЧАСТОТНЬ1Х И ФАЗОВЬ1Х ХАРАКТЕРИСТИК НЕЛИНЕЙНОГО

РЕГУЛЯТОРА

Известен способ экспериментального определения частотных и фазовых характеристик я регулятора или объекта регулирования, охваченного обратной связью, в которую включен измерительный прибор.

11редлагается способ, по которому, с целью исключения источника электрических колебаний, замкнутую систему объект-прибор вводят в режим собственных колебаний и измеряют суммарную амплитуду и фазу, по которым судят о динамической характеристике испытываемого регулятора.

1lрименепие указанного способа обеспечивает регулируемое фазовое запаздывание и регулируемый коэффициент усиления и пр,«водит при определенных условиях замкнутую систему объект-прибор в режим выну>кденкых собственных колебаний, по которым определяются динамические характеристики исследуемого объекта. На выходе обьекта кроме основной имеются высшие гармоники BbIходного сигнала, оценка которых дает возможность судить о применении найденных частотных характеристик для анализа динамики объекта, содержащего нелинейные элементы.

На черте>ке показана блок-схема устройства для реализации способа

Исследуемый объект 1 охватывается обратной связью, включающей измерительный прибор. Если суммарный сдвиг фаз разомкнутой системы объект-прибор составляет 2л, а общий коэффициент усиления К=1,0, то в системе возникнут автоколебания определенной частоты. По величинам «р1 сдвига фаз и коэффициента усиления К1, вносимых на данной частоте прибором, определяются соответственно «оо и Ко исследуемого объекта. Определение гармоник высших порядков производится компенсационным методом.

В измерительный прибор входят безынерционный амплитудный блок 2, инвертирующий элемент 8, отключаемый тумблером 4 (меняет знак и пе вносит амплитудной и фазовой погрешности), фазовый блок 5 (обеспечивает регулируемое фазовое запаздывание сигнала с горизонтальной амплитудной характеристикой), избирательная система б.

Для определения точек амплитудной и фазовой характеристик первой гармоники системы объект-прибор устанавливается К1=1,0 (блок 2) и некоторое значение Т (постоянная величина), изменение которой приводит к сдвиг фазовой характеристики (блок 5).

Контактом 7 замыкается линия обратной связи — система выключена. Если в системе объект-прибор возникают возрастающие по амплитуде колебания, уменьшают значение

А1 до величины, при которой амплитуды последующих периодов будут примерно постоянны. Если при включении контакта 7 в системе не возникают собственные колебания, ¹ 163242

Предмет изобретения! !

I ! ! ! ! !

l

Составитель Зимина

Корректор О. Ь. Тюрина

Редактор И. Г. Карпас

Техред Т. П. Курилко

Г одп. к печ. 4 VII — 64 г. Формат бум. 60+90 /а Объем 0,16 изд. л.

Заказ 1664114 Тираж 1300 Цена 6 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 увеличивают коэффициент усиления Кл до значения, приводящего к автоколебаниям.

Если сдвиг фаз объекта на данной частоте более — 180, необходимо отключить тумблером 4 инвертирующий элемент 3. Таким образом определяется примерный период колебания системы объект-прибор. Этим заканчивается предварительная грубая настройка фазы и амплитуды, Включением избирательной системы б подбирается частота, при которой в системе возникнут автоколебания. По показаниям системы б, блоков 2 и 5 определяют значения Ко, ьзо первой гармоники объекта.

Для определения значения Кв и грв на других частотах изменяется Т, что приводит к нзмененшо р, и эксперимент повторяется.

Для определения второй гармоники имеется инвертирующий элемент 8 и сравнивающий блок 9, на который подается сигнал первой гармоники н сигнал с выхода блока

2. Из сравнивающего блока 9 выходит сигнал второй гармоники и, пройдя через избирательную систему 10, аналогичную блоку 5, поступает на индикатор 11, собственная частота которого значительно выше исследуемых частот. По выходному сигналу сравнивающего блока 9 производят суммарную оценку высших гармоник, по которой судят о динамической характеристике испытуемого регулятора Для предотвращения аварий предусмотрен ограничитель амплитуды 12.

Способ экспериментального определения частотных и фазовых характеристик нелийi:åéíoão регулятора или объекта регулирования, охваченного обратной связью, в которую включен измерительный прибор, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью исключения нсточ1гика электрических колебаний, замкнутую систему объект-прибор вводят в реилим собственных колебаний и измеряют суммарную амплитуду и фазу, по которым судят о динамической характеристике испытуемого регулятора.