Швейный полуавтомат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистицеских

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое GT авт. свидетельства №

Заявлено 09.VI1,1963 (№ 846039/28-12) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет—

Опубликовано 10.Х1.1964. Бюллетень ¹ 21

Дата опубликования описания 19.I I I.1965

Кл. 52а, 46 >

52а, 61 о

Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССР

МПК D 05b

Г) 05b

УДК

Авторы изобретения

A. Г. Шелудько и А. А. Сергеев

Зачвитель

ШВЕЙНЫЙ ПОЛУАВТОМАТ

Подписная группа М 289

Известны швейные полуавтоматы для выполнения на швейных изделиях строчек по копиру, включающие приводную швейную машину с механизмом останова и изменения скорости, механизм перемещения изделия, снабженный кассетой для изделия, и механизм копирования строчки. В этих полуавтоматах управление механизмами осуществляется механическими средствами, что усложняет перестройку на другой вид изделия и строчки.

В предлагаемом швейном полуавтомате упрощена его перенастройка па другой вид изделия и строчки благодаря применению фотоэлектронной системы управления его механизмами.

В полуавтомате применен прозрачный копир с непрозрачным контуром обрабатываемой строчки и командными метками для снижения скорости шитья, реверсирования перемещения изделия и останова швейной машины, и фотоэлектронное копировальное устройство, воспринимающее контур строчки и командные метки копира и управляю1цее механизмами полуавтомата и швейной машины.

Механизм перемещения изделия этого полуавтомата снабжен подающей пластиной, соединенной посредством стойки и держателей с кассетой и копиром, и перемещающим пластину вдоль строчки подающим колесом, кинематвчески связанным с главным валом швейной машины посредством шестеренчатой передачи и двух реверсиру1ощпх муфт

5 сцепления с включающим электромагнитом, управляемым фотоэлектронным копировальным устройством.

Механизм копирования содержит шпиндель

10 для поворота подающей пластины, выполненный в виде трубчатого вала, несущего оси вилок с поддерживающими подающую пластину 01)иентирующими роли!;а м и, скрепленные каждая с шестерней, и другого вал-, прохо15 дящего через труочатый B2JI 11 скрепленного с шестерней, сцепленной с шестернями осей вилок для установки ориентирующих роликов параллельно пода1ощему колесу. Оба вала соединены шестеренчатой передачей с ре20 версивным электродвигателем, управляемым фотоэлектронным копировальным устройством.

На фиг. 1 изооражена кинематическая схема описываемого швейного полуавтомата: на

25 фиг. 2 — фотоэлектронная схема механизма копирования; на фиг. 3, 4 и 5 — фотоэлектронная схема механизма перемещения изделия; на фиг. 6 — кинематическая схема механизма останова и изменения скорости

30 швейной машины.

166226

Швейный полуавтомат предназначен для выполнения на швейных изделиях 1 строчек

2 по копиру 8. Полуавтомат включает приводную швейную машину 4, механизм 5 перемещения изделия вдоль строчки, снабженный кассетой б для изделия, и механизм 7 копирования строчки.

Швейная машина снабжена качающейся вдоль строчки иглой 8, главным валом 9 и механизмом останова и снижения скорости (не изображен) с трехпозиционным переключающим рычагом 10 (см. фиг. 6), устанавливаемым в положение останова электромагнитом 11 и в положение снижения скорости— электромагнитом 12.

Копир полуавтомата выполнен на прозрачной основе с нанесенными непрозрачными контуром 18 обрабатываемой строчки и командными метками, из которых метки 14 предназначены для изменения скорости шитья, а метки 15 для реверсирования подачи изделия при выполнении закрепок строчки.

Механизм перемещения изделия снабжен подающей пластиной lб, соединенной с помощью стойки 17 и держателя 18 с кассетой и другого держателя 19 — с копиром, и подающим колесом 20, перемещающим пластину возвратно-поступательно вдоль строчки и размещенным на продолжении оси иглы.

Подающее колесо кинематически связано с главным валом 9 швейной машины посредством разветвляющейся шестеренной передачи 21 с двумя муфтами сцепления 22 и 28, реверсирующими вращение колеса и избирательно переключаемыми подпружиненным рычагом 24 с переключающим электромагнитом 25.

Механизм копирования строчки путем поворота подающей пластины снабжен шпинделем для осуществления этого поворота, выполненным из трубчатого вала 2б, несущего подшипники осей 27, на которых закреплены вилки 28 с поддерживающими эту пластину свободно вращающимися ориентирующими роликами 29 и шестерни 30, и другого вала

81, свободно проходящего через трубчатый вал и скрепленного с шестерней 82, сцепленной с шестернями вилок для установки ориентирующих роликов параллельно подающему колесу. Оба вала соединены шестеренчатой подачей 88 с реверсивным электродвигателем 84.

Для восприятия контура строчки и командных меток копира применено фотоэлектронное копировальное устройство 35а, управляющее механизмами полуавтомата и швейной машины, Фотоэлектронное копировальное устройство содержит в себе Tpli фотоэлектронные схемы. Одна из схем для управления реверсивным электродвигателем 34 (см. фиг. 2) снабжена двумя фотодиодами 85 и

8á, засвечиваемыми осветителем 87 через контур 18 строчки копира и включенными в мостовую схему 88, управляющую через уси5

4 литель 89, реле 40, трансформатор 41 обмоткой 42 управления этого электродвигателя.

Другая фотоэлектронная схема (см. фиг. 3), предназначенная для управления электромагнитом 12 снижения скорости швейной машины, снабжена фотосопротивлением 43, затемняемым командными метками 14 копира, включенным в мостовую схему 44 с электронным реле 45 на выходе, включающим своими контактами 4б (см. фиг. 5) этот электромагнит.

Третья фотоэлектронная схема (см. фиг. 3, 4 и 5) служит для управления электромагнитом 25 реверсирования-вращения подающего колеса 20 и электромагнитом 11 останова швейной машины и снабжена фотосопротивлением 47, затемняемым командными метками 15 копира, включенным в мостовую схему

48 с электронным реле 49 на выходе, включающим своими контактами 50 электромагнит 51 шагового искателя. Шаговый искатель снабжен двумя контактными полями 52 и 58 и соосно скрепленными щетками 54 и 55.

Причем соответствующие контакты поля 52 включены в цепь электромагнита 11 останова швейной машины после окончания строчки, а соответствующие контакты поля 58— в цепь электромагнита 25 для реверсирования подачи изделия при выполнении закрепок строчки или при выполнении строчки на следующем изделии с перемещением его в обратном направлении.

Контакт 5б замыкается при обрыве нитей и включает электромагнит 11 останова швейной машины.

Контакт 57 в мостовой схеме фотосопротивления 47 замыкается механически включенным электромагнитом 11 останова машины, шунтируя это фотосопротивление.

Кнопка 58 служит для пуска полуавтомата.

Работает полуавтомат следующим образом.

В исходном положении командная метка 14 копира затемняет фотосопротивление 43, вследствие чего срабатывает электронное реле 45 и своими контактами 4б включает электромагнит 12, устанавливающий привод швейной машины на пониженную скорость.

Метка 15 копира затемняет фотосопротивление 47, но электронное реле 49 запе тч отрицательным смещением через контакт 57, замкнутый электромагнитом 11 останова, включенным при нулевом положении щетки

54 контактного поля 52 шагового искателя.

Нажатием кнопки пуска 58 обесточивается электромагнит 11, контакты 57 размыкаются, включается электронное реле 49, его контакты 50 включают приводной электромагнит 51 шагового искателя, перемещающ и щетки 54 и 55 на следующую позицию, исключающую включение электромагнита останова.

В зависимости от настройки шагового искателя щетка 55 второго контактного полл

53 может включить электромагнит 25 для ре166226 версирования перемещения изделия при выполнении закрепок.

На закруглениях и в конце выполняемой строчки командные метки 14 через фотосопротивление 48 и электронную схему включают электромагнит 12 снижения скорости.

В конце выполняемой строчки командные метки 15 через фотосопротивление 47 и электронную схему с шаговым искателем осуществляют реверсирование подачи изделия через электромагнит 25 при выполнении закрепки строчки и выключение привода через электромагнит 11.

При соответствующей коммутации контактов в шаговом искателе строчка на следующем изделии выполняется при обратной его подаче, что исключает необходимость установки кассеты и копира в первоначальное поло>кение.

Копирование строчки осуществляется тем, что при нарушении равномерности освещения фотодиодов 85 и 8б через контур 18 строчки на копире на выходе мостовой схемы 88 возникает напряжение, через усилитель 89, реле

40, трансформатор 41 и обмотку возбуждения 42, изменяющее направление вращения электродвигателя 84, осуществляющего поворот подающей пластины 1б, а соответственно и кассеты б с изделием посредством ориентирующих роликов 29 и шпинделя до положения, когда оба фотодиода опять будут освещены равномерно. При этом игла будет находиться на линии обрабатываемой строчки.

Предмет изобретения

1. Швейный полуавтомат для выполнения на швейной машине строчек по копиру, включающий приводную швейную машину с механизмом останова и изменения скорости, механизм перемещения изделия, снабженный кассетой для изделия, и механизм копирования строчки, отличающийся тем, что, с целью упрощения его перенастройки на другой вид

5 изделия и строчки, в нем применены прозрачный копир с непрозрачными контуром обрабатываемой строчки и командными метками для снижения скорости шитья, реверсирования перемещения изделия и останова швейной ма10 шины, и фотоэлектронное копировальное устройство, воспринимающее контур строчки и командные метки копира и управляющее механизмами полуавтомата и швейной машины.

2. Полуавтомат по п. 1, отлиеооцийся тем, 15 что механизм перемещения изделия снабжен подающей пластиной, соединенной посредством стойки и держателей с кассетой и копиром, и перемещающим пластину вдоль строчки подающим колесом, кинематически свя20 занным с главным валом швейной машины посредством шестеренчатой передачи и двух ревеосирующих муфт сцепления с включающим электромагнитом, управляемым фотоэлектронным копировальным устройством.

25 3. Полуавтомат по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что механизм копирования снабжен шпинделем для поворота подающей пластины, выполненным в виде трубчатого вала, несущего оси вилок с поддерживающими пла30 стину ориентирующими роликами, скрепленные каждая с шестерней, и другого вала, проходящего через трубчатый вал и скрепленного с шестерней, сцепленной с шестернями осей вилок для установки ориентирующих

З5 роликов параллельно подаюгдему колесу, причем оба вала соединены шестеренчатой передачей с реверсивным электродвигателем, управляемым фотоэлектронным копировальным устройством.

366226

44

Puz 3

51

Риг. 5 (юг 4

Вил. б (.О< асс!, (.. ik. P(II>I 1

Заказ440/1 Ткр"- ;:, !:; 17 б „. 00;,с0!, „(!Л:, . ".с,с i!3Ä л. Цса<;! 5 асс,.

1.(НИ14П11 Гiiñ iна ii . „см:;тстll,<î;;. ii;I .,".;о. j:å., :"i.:I1:: о" крит,.и Г(,I . .; Заа, LI IiTÐ, llj). (. ", ОИ