Патент ссср 168078

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

I68078

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 29.Ч.1961 (¹ 732509/28-13) с присоединением заявки №

Приоритет—

Опубликовано 05Л1.1965. Бюллетень № 3

Дата опубликования описания 19.1П.1965

Кл. 45h, 75ое

МПК А 01k

УДК 639.2.081.7 (088.8) Государственный комитет ло делам изобретений и открытий СССР

Авторы изобретения М. H. Андреев, Е. А. Паперный, А. А. Левин-Требуков, Г. Д. Чертков, Ю. М. Каминский и Г. П. Петров

Заявитель -" :-" . 01.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЛОВОМ РЫБЬЦ "- ®. - ÀÐ

НАПРИМЕР, ТРАЛОМ 1„.1 ..г y:Подписная группа № 188

Известны устройства для управления ловом рыбы, например, тралом, выполненные в виде установленной на судне счетно-решающей машины, к входу которой подключены датчики информации, например гирокомпас, лаг, счетчик оборотов гребного винта судна, гидролокаторы, эхолоты, датчик глубины трала, датчик времени, радиолокатор и пеленгатор.

Предлагаемое устройство для управления ловом рыбы обеспечивает наглядное представление о положении косяка рыбы, трала и судна в процессе лова. В этих целях в устройстве на выходе счетно-решающей машины установлена электронная лучевая трубка с экраном.

На. фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 — блок-схема блока вывода результатов и визуальной информации.

Устройство представляет собой установленную на судне счетно-решающую машину, состоящую из блока ввода данных (БВД), электронно-вычислительного блока (ЗВБ) и блока визуальной индикации (БВИ).

БВД включает в себя следующие подключенные к входу машины датчики информации: гирокомпас 1, лаг 2, счетчик 3 оборотов гребного винта, датчик 4 времени, гидролокатор

5, эхолот б, радиолокатор 7, пеленгатор 8 и прибор 9 «Горизонт», Информация о трале (пеленг, дистанция, глубина хода) может вводиться также и вручную.

ЭВБ реализует общий алгоритм задачи, Он представляет собой малогабаритную машину с использованием цифровых и аналоговых элементов. Цифровая часть ЗВБ содержит запо. минающее устройство (ЗУ), в котором хранится программа вычислений, а также входные величины и результаты расчетов. ЗУ, выполненное на ферритах, обеспечивает потребности решающей части ЭВБ и не требует дру10 гого запоминающего устройства.

Решающая часть ЭВБ представляет собой простое арифметическое устройство, реализующее двоичные сложения, вычитание и умножение. Все величины поступают в блок ЭВБ

15 в двоичном коде, решение производится и выдается также в двоичной системе, а в блоке

БВИ преобразуется в цифровой десятичный код и непрерывный сигнал управления электронным лучом БВИ.

20 Узел вывода данных ЭВБ связан с группой индикаторов, объединенных в блоке БВИ.

Блок-схема БВИ включает электровычислительный блок ЗВБ; синхронизированные коммутаторы 10 и 11 цепей разверток электронно25 лучевой трубки по осям; узел 12 установленной на выходе счетно-решающей машины электроннолучевой трубки с экраном, устройствами разверток, усилителем подсветки и источниками питания; стрелочный индикатор 18

30 курса косяка; стрелочный индикатор 14 ско168078 рости косяка; установку lб стрелочного индикатора времени опережения нли запаздывания входа трала в косяк; ввод lб величины расстояния трала от судна; ввод 17 текущей дистанции от косяка; датчик 18 скорости судна; ввод 19 текущего времени, ввод 20 времени прихода трала в состояние устойчивого движения по глубине и контакт 21 пуска.

Информация, поступающая от блока БВД и блока ЭВБ, перерабатывается по известным математическим формулам. На экране электроннолучевой трубки в прямоугольных координатах, ориентированных относительно стран света, отображается положение косяка рыбы, трала и самого судна в процессе траления.

Места судна, косяка и трала обозначаются на экране точками в прямоугольной системе координат. Через синхронизированные коммутаторы 10 и ll на отклоняющую систему электроннолучевой трубки подаются напряжения с регистром узла вывода данных ЭВБ, соответствующие координатам целей. Совокупность точек, изображающих цель, дает линии .пути целей. Количество точек определяется емкостью Зу.

Построение схемы развертки дает возможность путем переключений изменять масштаб развертки и переносить начало координат.

Данные считывают с помощью стрелочных приборов и счетчиков. Стрелочный индикатор времени опережения или запаздывания вхождения трала в косяк выполнен как счетно-решающее устройство непрерывного действия.

Информация, которая после анализа определяется как ошибочная или устаревшая, на блоке БВИ визуальной индикации не индицируется.

Описываемое устройство для управления ловом рыбы, например, тралом автоматически решает задачу маневрирования и наглядного изображения на экране хода ее выполнения отдельным кораблем с обычным тралом или группой судов с обычными тралами.

Кроме визуальной индикации общей картины промысловой обстановки, цифровые и стрелочные индикаторы устройства имеют данные о текущих пеленгах и дистанциях до наиболее плотной части косяка; о курсе и скорости косяка (если он перемещается); о запаздывании пли опережении времени хода трала в косяк.

15 г0 г5

При поступлении информации от радиолокатора устройство на экране электроннолучевой трубки показывает картину взаимного расположения судов и пройденных ими путей, а на цифровых и стрелочных индикаторах— данные о курсе и скорости судов; текущих пеленгах и дистанциях до судов; минимальном расстоянии между судами, если ни одно из г их не меняст курс, скорость и время при достижении такого расстояния.

При переключении устройства на другие программы работы и использовании пеленгатора возможно решить следующие навигационные задачи: определение координат судна относительно опорного пункта (промыслового буя) по пеленгу и дистанции до него и определение координат косяка рыбы относительно того же опорного пункта по гидролокационному пеленгу и дистанции до косяка, наблюдаемых на судне; определение направления пути судна относительно дна по трем разновременным пеленгам неподвижного предмета; определение скорости судна относительно дна по трем разновременным дистанциям одного предмета; расчет текущих пеленгов и дистанции до опорного пункта, заданного координатами, если ведется наблюдение пеленга и дистанции до другого опорного пункта; расчет текущих пеленгов и дистанций до одного из опорных пунктов, если взяты разновременные пеленги на два опорных пункта (не менее четырех пеленгов) .

Предмет изобретения

Устройство для управления ловом рыбы, например, тралом, выполненное в виде установленной на судне счетно-решающей машины, к входу которой подключены датчики информации, например гирокомпас, лаг, счетчик оборотов гребного винта судна, гидр олокатор, эхолот, датчик глубины трала, датчик времени, радиолокатор и пеленгатор, отличающееся тем, что, с целью наглядного представления о положении косяка рыбы, трала и судна в процессе лова, на выходе счетно-решающей машины установлена электронная лучевая трубка с экраном.

Составитель А. В. Нечайкин

Редактор Т. В. Данилова Техред Т. П. Курилко Корректор Л. E. Mapucuu

Заказ 050l/l3 Тираж 500 Формат бум. 60X90 /ö Объем 0,27 нзд. л. Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений н открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр, Сапунова, д. 2