Устройство для взвешивания грузов на судах

 

Изобретение относится к весоизмерительной технике и может быть использовано, например, для взвешивания банок с рыбопродуктами в цехах рыбообрабатывающих судов рыболовного флота. Цель изобретения - повышение точности взвешивание в условиях качки. Устройство снабжено шарнирным трехзвенным мехашумом, крайние звенья 12 и 13 которого направлены в противоположные стороны и установлены в неподвижных опорах 15 и 16. При этом неподвижные опоры 15 и 16 равноудалены от центрального звена 17 трехзвенного мехашума. Центры масс звеньев 12 и 13 совмещены с неподвижными опорами 15 и 16, а моменты их инерции относительно неподвижных опор 15 и 16 равны. Центральное звено 17 трехзвенного мехашума одним своим концом свободно опирается на силоизмерительный преобразователь 1, а на другом его конце смонтирована грузоподъемная площадка 18 для установки взвешиваемых грузов и эталлонной гири. 1 с.п. ф-лы, 3 ил.

СООЭ СОЕЕТСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (51) 5 С 01 G 9/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A STOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиа 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОИ ЕтЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГННт СССР (61) 131 5821 (21) 4442771/24-10 (22) 20.06.88 (46) 23.10.90. Бюл. 39 (71) Опытное производственно-техническое обьединение "Техрыбпром" (72) В.Н.Равич и И.P.Ñéíåëüíèêîâ (53) 681.269(088,.8) ! (56) Авторское свидетельство CCCP

И 1315821, кл. G 01 G 9/00, .1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЗВЕНИВАНИЯ ГРУЗОВ НА СУДАХ (57) Изобретение относится к весоизмерительной технике и может быть использовано, например, для взвешивания банок с рыбопродуктами s цехах рыбо" обрабатывающих судов рыболовного флота. Цель изобретения - повышение точ2 ности взвешивания в условиях качки.

Устройство снабжено шарнирным трехзвенным механизмом, крайние звенья 1? и 13 которого направлены в противо" положные стороны и установлены в не- подвижных опорах 15 и 16. При этом неподвижные опоры 15 и 16 равноудалены от центрального звена 17 трехзвенного механизма . Центры масс звеньев 12 и 13 совмещены с неподвижными опорами 15 и 16, а моменты их инерции относительно неподвижных опор 15 и 16 равны. Центральное звено 17 трехзвенного механизма одним концом свободно опирается на силоизмерительный преобразователь 1, а на другом его конце смонтирована грузоприемная площадка 18 для установки взвешиваемых грузов и эталонной rui ри. 2 ил.

1601528

Изобретений относится к весоизме- рительной технике может быть исполь- У зовано, например, для взвешивания банок с рыбопродуктами B цехах рыбо5 обрабатывающих судов и является усовершенствованием известного устройства по авт. св. N 1315821.

Целью изобретения является повышение точности взвешивания в условиях качки.

На фиг. l изображена структурная схема устройства; на фиг. 2 - схема шарнирного трехзвенного механизма.

Устройство содержит силоизмери:тельный преобразователь 1, механизм

:2 нагружения, эталонную гирю 3, пер:;вый 4 и второй 5 регистры сдвига, блок 6 аппроксимации, блок 7 синхро, низации, блок 8 обработки информации и шарнирный трехзвенный механизм 9, : Механизм 2 нагружения выполнен с возможностью попеременной установки на шарнирный трехзвенный механизм 9

:взвешиваемых грузов и эталонной ги- 25 ри 3. Регистр 4 сдвига содержит N последовательно включенных ячеек 10,. а регистр 5 сдвига содержит 2N пос" . ледовательно включенных ячеек 11, причем число N зависит от требуемой точности взвешивания. Шарнирный трехзвенный механизм 9 содержит два крайних звена 12 и 13, шарнирно установленных в соответствующих неподвижных опорах 15 и 16. а также центральное вертикальное звено 17 с грузоприемной площадкой 18. Звенья

12 и 13 соединены с центральным звеном 17 посредством соответствующих шарниров 19 и 14. Звено 17 свободно @ опирается на силоизмерительный преобразователь 1.

Устройство работает следующим образом.

На грузоприемную площадку 18 с помощью механизма 2 нагружения попеременно устанавливают взвешиваемые грузы и эталонную гирю 3. В отсутствии наклонов и динамических воздействий,вызванных качкой судна, сила

5 тяжести суммарной массы, включающеи массу центрального звена 17 и изме" ряемую массу, полностью уравновешивается реакцией со стороны силоизмерительного преобразователя 1. Силы со стороны крайних звеньев 12 и

13, направленные вдоль оси силоизмерительного преобразователя 1, отсут ствуют, поэтому выходной сигнал пропорционален указанной суммарной массе. В общем случае на трехзвенный механизм действуют дополнительные силы, вызванные динамическими воздей- ствиями. Так как центры масс крайних, звеньев совмещены с шарнирами неподвижных опор и, следовательно, моменты инерции звеньев 12 и 13 относительно соответствующих опор 15 и 16 равны, а расстояния между опорами 15 и 16 и соответствующими шарнирами 19

1 .и 14 выбираются равными между собой, то сигнал на выходе преобразователя

1 при качке всегда пропорционален суммарной массе, включающей массу центрального звена 17 и измеряемую массу, и зависит от наклона и линейного ускорения вдоль оси преобразо" вателя l.

После каждой установки груза блок 7 синхронизации в каждый из моментов времени вырабатывает тактовый импульс Т,,по которому выходное напряжение силоизмерительного преобразователя 1, пропорциональное массе груза и звена 17, записывается в первой ячейке 10-1 регистра 4 сдвига, т.е. происходит запоминание результата взвешивания груза. При этом результаты взвешивания предыдущих грузов сдвигаются на одну ячейку вправо. Таким образом, результат взвешивания каждого груза появляется на выходе регистра 4 сдвига с задержкой. Аналогично по тактовому импульсу Т после установки эталонной гири 3 напряжение, пропорциональное ее массе и массе звена 17, запоминается в первой ячейке 11-1 регистра

5 сдвига, а предыдущие результаты ее взвешивания сдвигаются на одну ячей-ку вправо. Результаты периодического взвешивания эталонной гири 3, записанные в ячейках регистра 5, представляют собой последовательность дискретных отсчетов некоторой непрерывной функции времени, которая имела, бы место в случае постоянного нагружения грузоприемной площадки 18 эталонной гирей 3.

Таким образом, после взвешивания груза на выходе блока 6 аппроксимации появляется напряжение, которое имеет место на выходе силоизмерительного преобразователя 1 е момент взвешивания груза, если грузоприемная площадка 18 в момент взвешивания

4Ье. 1

Составитель С.Плахов

Техред Л.Сердюкова

Редактор

И.йулла

Корректор Э.Лончакова.

Тираж 420 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101

5 16 груза нагружена эталонной гирей 3, а на выходе регистра 4 сдвига появля" ется результат взвешивания груза m.

На.оба укаэанных выходных напряжения качка влияет одинаково, а поскольку это влияние сказывается на чувствительности преобразователя 1, то сигнал на выходе блока 8 обработки, Формирующего отношение указанных напряжений, не зависит от качки и определяется только значениями масс эталонной. гири 3, центрального звена

17 и взвешиваемого груза. Поскольку массы гири 3 и звена 17 известны, то выбором масштаба сигнал на выходе блока 8 обработки может быть отрегулирован в значениях массы взвешиваемых грузов.

01528 6

Формула изобретения

Устройство для взвешивания грузов на судах по авт. св. Р 1315821, о тли чающееся тем, что, с целью повышения точности взвешивания в условиях качки, оно снабжено шарнирным трехзвенным механизмом, центральное звено которого одним концом опирается на силоизмерительный преобразователь, а на другом конце содержит грузоприемную площадку, крайние звенья шарнирно связаны с неподвижными опорами, равноудаленными и расположенными с противоположных сторон относительно центрального звена, при этом центры массы крайних звеньев совмещены с шарниром неподвижных опор, а их моменты инерции равны.