Автоматические сортирующие весы

 

Изобретение относится к весоизмерительной технике, в частности к точным устройствам для сортировки по массе мелких предметов на весовые группы. Цель изобретения - повышение точности. В исходном положении при освобожденной прижимной пружине 24 с помощью регуляторов производится перемещение последних до тех пор, пока подвижный полулоток 20, вращающийся на осях, не займет "безразличного положения". После засыпки в загрузочный бункер 1 порции образцов 2 включается вибратор 6 вибролотка 4, образцы 2 поступают по нему к подхвату 9 манипулятора 8, который по сигналу от задатчика алгоритма подхватывает одиночный образец 2 и бросает его в выходной лоток 10, после чего образец 2 попадает в промежуточный накопитель 11 и задерживается пластиной 16 механизма отсекателя 12. Кулачок 36 нажимает на толкатель 18, который упирается в хвостовик 17 механизма отсекателя 12, отклоняет пластину 16 и освобождает путь в ковш 13 для очередного образца 2. После этого кулачки 36 и 37 разворачиваются и толкатели 33 и 18 последовательно закрывают ковш 13, в который падает образец 2, а потом закрывают пластину 16. После попадания образца 2 в ковш 13 коромысло 14 отклоняется на угол Δφ, в результате чего флажок 43 перемещается относительно преобразователя некомпенсации 44 и в последнем возникает электрический сигнал ΔV<SB POS="POST">вх</SB>,который поступает в усилитель 49. Затем производится электросиловое уравновешивание коромысла 14. При срабатывании двигателя 38 по сигналу от задатчика алгоритма 39 кулачок 37 нажмет на толкатель 33, который сбросит измеренный образец 2 из ковша в остановившийся распределитель 59, затем образец 2 окажется в нужном накопителе 60.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (g))g Г 01 G 23/36

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4370355/24-10 (22) 28.01.88 (46) 23.10.90. Бюл. Р 39 (71) Ленинградский завод "Госметр"

Ленинградского производственного объединения "Вибратор" (72) Л.Д. Артамонова, А.Я. Шенфельд и Г.В. Вейгман (53) 681.267.7(088.8) (56). Авторское свидетельство СССР

Р 231156, кл. G 01 G 23/36, 1968.

Авторское свидетельство СССР

М - 368495, кл . G 01 G 23/36, 1973.

„,SU 1601529 А 1

2 (54) АВТОМАТИЧЕСКИЕ СОРТИРУ10ЩИЕ ВЕСЫ (57) Изобретение относится к весоизмерительной технике, в частности к точным устройствам для сортировки по массе мелких предметов на весовые группы. Цель изобретения - повышениЕ точности. В исходном положении при освобожденной прижимной пружине 24 с помощью регуляторов производится перемещение последних до тех пор, пока подвижный полулоток 20, вращающийся на осях, не займет "безразличного положения". После засыпки в загрузочный бункер 1 порции образцов

1601529

2 включается вибратор 6 нибролотка

4, образцы 2 поступают по нему к подхвату 9 манипулятора 8, который по сигналу от эадатчика алгоритма подхватывает одиночный образец 2 и бросает его в выходной лоток 10, после чего образец 2 попадает в промежуточный накопитель 11 и задерживается пластиной 16 механизма 12 отсекателя. Кулачок 36 нажимает на толкатель

18, который упирается в хностовик 17 механизма 12 отсекателя, отклоняет пластину 16 и освобождает путь в ковш 13 для очередного образца 2.

П осле этого кулачки 36 и 37 разворачиваются и толкатели 33 и 18 последовательно закрывают ковш 13, в котоИзобретение относится к весоизмерительной технике, в частности к точным устройствам для сортировки по массе мелких предметон массы порядка 0,5-5,0 г на весовые группы.

Целью изобретения является повышение точности.

На фиг ° 1 представлена схема весов; на фиг. 2 — коромысло вместе с ковшом, вид сверху; на фиг. 3 - ковш,, вид сбоку.

Автоматические сортирующие весы содержат бункер 1 (загрузочный) для порции сортируемых образцов 2, подающее устройство 3, например вибролоток

4 с упругими лентами 5 и электромаг- 0 нитным вибратором 6, основание 7, манипулятор 8 с подхватом 9„ например, вакуумного типа, выходной лоток 10, промежуточный накопитель 11 одиноч- . ный образцов 2 и механизм 12,отсекателя, установленные последовательно после выходного лотка 10 перед ковшом 13 коромысла 14.

Промежуточный накопитель 11 и механизм отсекателя 12 находятся в непосредственной близости к ковшу 13 для уменьшения динамических ударов, а следовательно, увеличения быстродействия и точности. Промежуточный накопитель 11, выполненный, например, н виде нижнего отрезка 15 выходного лотка 10, содержит вращающуюся пластину 16 механизма 12 отсекателя, снабженную хностовиком 17, взаиморый падает образец 2, а потом закрывают пластину 16. После попадания образца 2 в ковш 13 коромысло 14 отклоняется на угол (у, в результате чего флажок 43 перемещается относительно преобразователя некомпенсации 44 и в последнем возникает электрический сигнал gV, который поступает в усилитель 49. Затем производится электросиловое уравновешивание коромысла 14. При срабатывании двигателя 38 по сигналу от задатчика алгоритма

39 кулачок 37 нажмет на толкатель 33, который сбросит измеренный образец

2 из ковша в остановившийся распределитель 59, затем образец 2 окажется в нужном накопителе 60. 3 ил. действующим с подпружиненным толкателем 18.

Ковш 13 выполнен в виде двух полулотков 19 и 20, а именно, неподвижного полулотка 19, жестко установленного на нагружающем плече 21 коромысла 14, и неподвижного, прилегающего к первому полулотку 19, вращающегося полулотка 20, установленного на осях

22 и камниеных опорах 23 и снабженного прижимной пружиной 24, регуляторами 25 и 26, например гайками, безразличного равновесия и горизонтальной балансировки подвижного полулотка 20 относительно указанных осей 22 (линия 0 — 0 ), а также узлом принудительного опрокидывания с упором

27. Подпятник 28 упора 27 служит для взаимодействия с упорным винтом 29 качающейся скобы 30, установленной на осях 31 и снабженной хвостовиком

32 для подпружиненного толкателя 33.

Подпятник 28 расположен по оси 0 -04 коромысла 14 для того, чтобы устранить появление боковых перекашинающих сил, действующих на опорные подвесы

34 и 35. Толкатели 18 и 33 опираются на вращающиеся развернутые один относительно другого кулачки 36 и 37, приводимые н движение двигателем 38 задатчика 39 алгоритма, например, н виде задатчика скорости цикла или реле времени, вырабатывающего сигналы

S I и Б соответственно для управления манипулятором 8 и двигателем 38, 5 16

Коромысло 14, выполненное для облегчения веса из стяжек 40, установлено на опорные U-образные наклонные подвесы 34 и горизонтальные растяжки

35 и снабжено регуляторами (гайками)

41 и 42 для подстройки чувствительности и балансировки, а также флажком 43 для преобразователя 44 некомпейсации (ПН) и катушкой 45 для магнитоэлектрического компенсатора 46, причем катушка 45 с компенсационным током ?к соединена через безмоментные токовводы 47 с выходом 48 усилителя 49, вход 50 которого соединен с

ПН 44 по сигналу 5V>>. Кроме того, на коромысле 14 имеются подпятники

51 для ограничителей 52 его углов отклонения +Ц .

Выход 48 усилителя 49, кроме катушки 45, соединен (также по току

Ik) с опорным резистором 53, к которому подсоединен аналого-цифровой преобразователь 54 (АЦП). Задатчик диапазонов 55 (ЗД) подключен по сигналу S3 к дискриминатору 56 (Д), сравнивающему сигнал S> с выходным сигналом S от АЦП 54 и управляющему логическим устройством 57 (ЛУ), которое по сигналу Б„ подключено к электромотору 58, разворачивающему распределитель 59 над требуемым концевым накопителем 60.

Весы работают следующим образом.

В исходном положении при освобождении прижимной пружине 24 с помощью регуляторов 25 и 26 производится перемещение последних до тех пор, пока подвижный полулоток 20, вращающийся на осях 22, не займет безразличное положение и не сбалансируется относительно последних. В этом положении при вращении полулотка 20 в любом его положении центр его масс находится на линии О<- 0 осей 22 и не создает вариаций в угловом положении коромысла 14. Затем устанавливается прижимная пружина 24 и производится ее натяг с силой, необходимой для удержания образца 2, попавшего в.ковш 1.3, причем при уменьшении номинальной или предельной марсы

m> сортируемых образцов 2, соотХма кс ветственно„снижается и сила натяжения прижимной пружины 24. Затем в загрузочный бункер 1 засыпается порция . образцов 2, включается вибратор 6 вибролотка 4, образцы 2 поступают по нему к подхвату 9 манипулятора 8,„ ко01529

50 0D1.-;й .-о сиг. ал1 S от задатчика ал1 горитма подхватывает очередной одиночный образец 2 и бросает его в выходной лоток 10. Образец 2 попадает в промежуточный накопитель 11 и задерживается пластиной 16 механизма 12 отсекателя, ожидая своего падения в ковш 13. Кинетическая:, энергия движущегося образца 2 при его остановке гасится.

По команде Б от задятчика алгорима двигатель 38 вращает кулачки 36 и 37, причем сначала кулачок 37 нажимает на толкатель 33, который упирается в,хвостовик 32 качающейся скобы

30, которая упорным винтом 29 нажимает на подпятник 28 упора 27 вращающегося полулотка 20 и, прес цолевая небольшой натяг прижимной пружины 24, открывает ковш 13 сбрасывает образец 2 вниз. При этом его масса уже измерена. Через малый отрезок времени кулачок 36 нажимает на толкатель 18, который упирается в хвостовик 17 механизма 12 отсекателя, ко-. торый отклоняет пластину 16 и освобождает путь в ковш 13 для очередного образца 2.

После этого кулачки 36 и 37 продолжают разворачиваться дальше, толкатели 33 и t8 последовательно закрывают ковш 13, в который падает из промежуточного накопителя 11 очередной образец 2, а потом закрывают пластину 16, на которую поступает следующий образец 2 ° После попадания образца 2 в закрытый ковш 13 коромысло 14 отклоняется на угол Ц, в результате чего флажок 43 перемещается относительно ПН 44 и в последнем возникает электрический сигнал LU>< .

Этот .сигнал поступает в усилитель 49, преобразуется и усиливается в виде тока I», с его выхода 48 поступает с одной стороны через безмоментные токовводы 47 в катушку 45 магнитоэлектрического компенсатора 46, производя электросиловые уравновешивания коромысла 14Ц е О, а с другой стороны — в опорный резистор 53„ создавая в нем падение напряжения U „ - ="

= Х„Ron где Ro — сопротивление резистора 53.

Падение напряжения U<>z поступает в АЦП 54, преобразуется и в виде сигнала S,поступает в Д 56, где сравнивается с сигналом S от ЗД, 55, заранее заданным оператором согласно

1601529

27

Ов

20.

2Ф

Составитель Т, Ишкова

Техред H.ÄHäûê

Корректор В Гирняк

Редактор И. Нулла

Заказ 3267 Тираж 422 Подписное

ВНИИПИ Го< ударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, И-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101 требуемым границам весовых групп до последней группы, свыше m „ где ,мкС" т „ — наибольшее значение массы в сжакс предпоследнем из весовых групп.

Результат сравнения текущего сигнапа S с сигналом S> после Д 56 поступает в виде сигнала S в

ЛУ 57, которое формирует сигнал управления S на разворот электромотора: 58 вместе с распределителем 59, который становится над нужным концевым накопителем 60, соответствующим требуемой весовой группе.

При следующем цикле срабатывания двигателя 38 по сигналу Б от задатчика 39 алгоритма кулачок 37 нажимает, а толкатель 33, последний сбрасывает очередной измеренный образец 2 из ковша в остановившийся распределитель 59 и образец 2 оказывается в нужном накопителе 60, Формула изобретения

Автоматические сортирующие весы, содержащие бункер, связанный с подаю - 2 щим устройством, выходной лоток, установленный на основании, систему электросилового уравновешивания, включающую коромысло с ковшом и соединенную с задатчиком диапазонов, и концевые накопители, о т л и ч а— ю щ и е с я тем, что, с целью повышения точности, они снабжены установленным между выходным лотком подающего устройства и ковшом коромысла промежуточным накопителем с механизмом отсекателя, осями, связанными с основанием, при этом ковш выполнен в виде двух соприкасающихся своими нижними частями полулотков, один из которых является неподвижным и связан с нагружающим концом коромысла, а другой установлен на осях с возможностью вращения и снабжен прижимной пружиной, связанной с неподвижным лотком, регуляторами безразличного положения и горизонтальной балансировки, а также узлом принудительного опрокидывания.