Ударный гайковерт

 

Изобретение относится к механизированному инструменту ударного действия. Цель изобретения - повышение эффективности, надежности и снижение вибрации. При включении привода 1 вращение его выходного вала 3 через поверхность V-образных канавок 17 и 18 выходного вала 3 и фланца 15 соответственно шарики 19, фланец 15 поводка 10 и дарные пальцы 9 передается на шпиндель-наковальню 4, который осуществляет затяжку резьбового соединения. При возрастании сопротивления в резьбе затягиваемого разьбового соединения шпиндель-наковальня останавливается, а выходной вал продолжает вращаться. При этом шарики 19 перекатываются по поверхностям V-образных канавок 17 и 18. В результате поводок 10 перемещается в осевом направлении и фланцем 15 перемещает ударные пальцы 9 с рабочими участками 13, которые выходят из зацепления с рабочими кулачками шпинделя-наковальни 4. Поводок 10 начинает ускоренно вращаться и одновременно перемещаться в сторону шпинделя-наковальни 4 под действием пружины 11. В случае если рабочие участки 13 торцами будут взаимодействовать с торцами рабочих кулачков 6 шпинделя-наковальни, то при их сходе друг с друга под действием пружины 12 ударные пальцы 9 перемещаются в осевом направлении и их рабочие участки 13 наносят удар по рабочим кулачкам 6 шпинделя-наковальни. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51)5 В 25 В 21/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

2 (54) УДАРНЫЙ ГАЙКОВЕРТ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР

К Д ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

i7 (21) 3586964/25 — 28 (22) 26.04,83 (46) 30. 10. 90. Бюл, 11 40 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизированного и ручного строительно-монтажного инструмента, вибраторов и строительно-отделочных машин (72) Я,И. Цепенюк, М. Л. Гельфанд и Г.А.Антипов (53) 621.883 (088.8) (56) Патент США Ф 4313505, кл . 173-935, 1982.

Патент США 11 - 2753965, кл. 173-935, 1975.

„.SU 16 2725 A 1 (57) Изобретение относится к механизированному инструменту ударного действия, Цель изобретения — повышение эффективности, надежности и снижение вибрации, При включении привода 1 вращение его выходного вала 3 через поверхность V-образных канавок 17 и 18 выходного вала 3 и фланца 15 соответственно шарики 19, фпанец 15 поводка

10 и ударные пальцы 9 передается на шпиндель-наковальню 4, который осуществляет затяжку реэьбового соединения ° При возрастании сопротивления в резьбе затягиваемого резьбового сое1602725 ринения шпиндель-наковальня останавливается, а выходной вал продолжает вращаться. При этом шарики 19 перекатываются по поверхностям V-образных канавок 17 и 18. В результате поводок

19 перемещается в осевом направлении и флмгцем 15 перемещает ударные пальцы 9 с рабочими участками 13, которые выхоцят из зацепления с рабочими кулачками пишнделя-наковальни, Поводок

10 начинает ускоренно вращаться и одИзобретение относится к механизированному инструменту ударного действия, в частности к гайковертам мо— жет быть использовано в различных от- 20 раслях промьппленности для сборки и . разборки реэьбовых соединений..

Известен ударный гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем привод, шпиндель-наковальню с головкой под ключ на одном конце и рабочиttH кулачками и шлицевым валиком на другом конце, связанный с выходным валом привода составной ударник, включающий ведущую часть и размещенные в ней с воэможностью совместного вращения и относительного осевого перемещения ударные пальцы, соединенные между собой подпружиненным в осевом направлении поводком, установленным на шлицевом валике и имеющим на торце профильную дорожку и шарик, размещенный между ударником и поводком и взаимодействующий с профильной дорожкой, Недостаток ударного гайковерта эа- 40 ключается в том, что ударные импульсы, передаваемые на затягиваемое резьбовое соединение, следуют друг за друroM через оборот, поэтому невозможно получить большую окружную cKop0 ст ь 45 ударника и, как следствие этого, большую э нер гию уд ар а, Наиболее близким по технической сущности к изобретению является ударный гайковерт, содержащий корпус, р аэмещенные в нем привод с валом, шпиндель-наковальню с головкой под ключ на одном конце и рабочими кулачками на другом, установленный на валу ударник, зафиксированный от осевого пере55 мещения и имеющий диаметрально расположенные продапьные отверстия, установленные в последних ударные пальцы, взаимодействующие с рабочими куновременно перемещаться в сторону шпинделя-наковальни под действием пружины l l, В случае если рабочие участки 13 торцами взаимодействуют с торцами рабочих кулачков 6 шпинделя-наковальни, то при их сходе друг с друга под действием пружины 12 ударные пальцы

9 перемещаются в осевом направлении и их рабочие участки 13 наносят удар по рабочим кулачкам 6 шпинделя-наковальни. 5 ил, лачками и соединенные между собой подпружиненным к ударнику поводком, кинематически связанным с приводным валом, Однако из-за жесткой связи поводка с ударными пальцами последние перемещаются к шпинделю-наковальне по винтовой линии, поэтому имеет место косой удар и связанные с ним потеря энергии, повышенный износ и высокий уровень вибрации, Цель изобретения — повышение эффективности, надежности и снижение вибрации, Поставленная цель дости гает ся з а счет того, что в гайковерте, содержащем корпус, размещенные в нем привод с валом, шпиндель-наковальню с головкой под ключ на одном конце и рабочими кулачками на другом, установленный на валу ударник, зафиксированный от осевого перемещения и имеющий диаметрально расположенные продольные отверстия, установленные в последних ударные пальцы, взаимодействующие с рабочими кулачками и соединенные между собой подпружиненным к ударнику поводком, кинематически связанным с валом посредством разобщающего механизма, ударные пальцы подпружинены относительно поводка в сторону шпинделя-наковальни.

На фиг. 1 изображен ударный гайковерт, общий вид, продольный разрез; на фиг, 2, 3 — то же, с различными вариантами выполнения разобщающего. механизма, продольный разрез; на фиг. 4 — разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 5 — разрез Б-Б на Фиг, 1.

Ударный гайковерт содержит корпус

1, размещенные в нем привод 2 с валом 3, шпиндель-наковальню 4 с головкой 5 под ключ на одном конце и рабо1602725 чими кулачками б на другом, На валу 3 установлен ударник 7, который зафиксирован от осевого перемещения и имеет диметрально расположенные продольные отверстия 8, В продольных отверстиях 8 установлены ударные пальцы 9, которые соединены между собой поводком 10, который охватывает вал 3 и поджимается пружиной 11 в сторону ударника 7. Ударные пальцы 9 подпружинены относительно поводка 10 пружиной 12 в сторону шпинделя-наковальни и имеют на конце, обращенном к рабочим кулачкам рабочий участок 13, а на !5 другом — упор 14, который периодичес— ки взаимодействует с торцом поводка

10, Поводок 10 может перемещаться относительно ударника 7 и имеет с ним совместное вращение за счет того, что 20 его фпанец 15 выполнен, например, пря— моугольной формы и размещен в ответ. ном пазу 16 ударника 7. . Поводок 10 кинематически связан с приводным валом 3 посредством раэобща- 25 ющего механизма, который выполнен в виде V-образных канавок !7 и 18 (r, 1), размещенных соответственно на валу 3 и внутренней поверхности поводка 10 и направленных в противоположные стороны, и шарика 19, взаимодействующе го с Ч-образными канав— ками 17 и 18. По другому варианту (фиг. 2) разобщающий механизм выполнен в виде жестко соединенной с валом

3 втулки 20, имеющей на торце, обра35 щенном к поводку 10, цилиндрическую поверхность 21, идентичную цилиндри— . ческой поверхности 22 на торце поводка 10, обращенного в сторону втулки 40

20 и шариков 23, размещенных между цилиндрическими поверхностями 2

22, По следующему вари анту (фи r. 3) разобщающий механизм выполнен в виде стержней 24, концы которых шарнирно 45

-соединены с поводком 10 и втулкой 25, жестко соединенной с валом 3. Рабочие кулачки 6 шпинделя-наковальни 4 образованы перемычкой между дуговыми пазами 26, выполненными на торце шпинделя-наковальни 4, Ударные пальцы 9, торцами рабочих участков

13 взаимодействует с плоской поверхностью пазов 26, при этом их упор 14 отстоит от торца фланца 15 поводка 10 ,на расстоянии h, 55

Ударный гайковерт работает следующим образом, После установки торцового ключа (не пок аз ан) на гайку з атя гив аемого резьбового соединения (не показан) включают привод 2, при этом вращение через вал 3, Ч-образную канавку 17, шарик 19 и Ч-образную канавку 18 (фиг. 1) передается íà TIQBopoK 10 и через его фпанец 15 и паз 16 на ударник 7. Совместно с ударником 7 и поводком 10 вращаются ударные пальцы 9.

Поскольку рабочие участки 3 пальцев

9 взаимодействуют с рабочими кулачками 6 шпинделя-наковальни 4, то последний, вр ащая сь, передает крутящий момент через головку 5 под ключ (не показан) на гайку- затягиваемого соединения (не ноказана) ° По мере завертыванияя r «йки сопротивл ени е вр ащению в резьбовом соединении возрастает и шпиндель — наковальня 4 затормаживается. В связи с этим затормаживаются во вращательном движении ударные пальцы 9, ударник 7 и поводок 10, Поскольку вал 3 продолжает вращаться, то в результате взаимодействия V-образной канавки 17, шариков 19 и V-образной канавки 18, поводок 10 перемещается H осевом напраглении оТ ударника 7, при этом фпанец 15 поводка 10 скользит по пазу 16 ударника 7, а пружина 11 сжимается. После того, как выбирается зазор и, фп; нец 15 поводка 10 взаимодействует торцом с упорами 14 и ударные пальцы 9 начинают совместно с поводком 10 переме— щаться в осевом направлении от ударника 7 и шпинделя-наковальни 4, при этом происходит расцепление рабочих участков 13 ударных пальцев 9 с рабочими кулачками 6 шпинделя-наковальни 4.

После этого поцодок 10 и ударник

7 вместе с ударными пальцами 9 начинают вращаться совместно с ь алом 3, однако осевое перемещение поводка 10 и пальцев 9 в сторону от шпинделя-наковальни 4 вследствие инерционности будет продолжаться до тех пор, пока скорость вращения поводка 10 и ударника 7 не сравняется со скоростью вращения вала 3, Затем под действием пружины 11 поводок 10 совместно с ударными пальцами 9, поджатыми пружинами 12, начинает перемещаться относительно ударника 7 в исходное положение, при этом фланец 15 поводка 1О перемещается вдоль паза 16 ударника

1602725

7. При перемещении поводка 10 под действием пружины 11, потенциальная энергия нружины 11 превращается в„кинетическую энергию вращения поводка .10,, уцарника 7 и ударных папьцев 9 от-5 носитепьно вала 3, В своем вращательном движении и осевом перемещении поводок 10 перекатывается по шарику 19, взаимодействующему с У-образными ка10 навками 17 и 18. Совместное осевое. перемещение поводка 10 и ударных пальцев 9 дродолжается до тех пор, пока торцовые поверхности рабочих участков

13 пальцев 9 не соприкоснутся с торцами рабочих кулачков 6 шпинделя-на, ковальни 4. В этот момент во вращательном движении участвуют поводок 10, ударные пальцы 9 и ударник 7, а осевое перемещение по направлению к шпин-. 0 делю-наковальне 4 осуществпяет только . поводок 10, при этом между упорами 14 . пальцев. 9 и торцом фланца 15 поводка

10 образуется зазор, а торцы рабочих участков 13 ударных пальцев 9 про- 2S скальзывают по торцам рабочих кулачков 6. Осевое перемещение ударных

Э пальцев 9 не будет осуществляться до тех пор, пока торцы рабочих участков

13 не выйдут из контакта с торцами 30 рабочих кулачков 6 и. не окажутся над дуговыми пазами 26„После этого ударные пальцы 9 под действием пружины 12 перемещаются в осевом направлении до тех пор, пока не соприкоснутся с торцовыми поверхностями дуговых пазов шпинделя-наковальни 4. В дальнейшем ударные пальцы 9 вращаются совместно с ударником 7 до тех пор, пока не произойдет удар, при котором кинетическая энергия разогнанных масс ударника 7, ударных пальцев 9 и поводка 10 через рабочие участки 13 пальцев 9 передается рабочим кулачкам 6 шпинделя-наковальни 4 и далее на затягиваемое резьбовое соединение (не показано), где преобразуется Ь работу затяжкИ. До тех пор, пока включен привод 2, удары периодически повторяются и гайковерт работает в описанной последовательности, Вследствие того, ïî непосредственно после удара ударные пальцы 9 выходят из зацепления с ударными поверхностями 7 только пос,пе того, как поводок 10 выберет: за,зор 1, возможные отскоки ударника 4 после удара не оказывают существен.ного впияиия на -описанное взаимодейпет ален 4

По другому варианту исполнения (фиг. 2) роль У-образных канавок 17 и 18 (фиг. 1) выполняют соответственно цилиндрические поверхности 21 и

22, обеспечивающие непрерывное вращение приводного вала 3 при перемещениях поводка 10 в момент удара. В остальном этот вариант работает „как и ранее описанный.

По варианту исполнения, изображенному на фиг. З,стержни 24, шарнирнозакрепленные в поводке 10 и во втулке 25, жестко соединенной с приводным валом 3, обеспечивают непрерывное вращение приводного вала 3 при перемещениях поводк а 10 в момент удар а, Т ак, после затормаживаю я шпинделя-нако-, вальни 4, а также ударника 7.и ударных пальцев 9, вследствие того, что вал 3 продолжает вращаться, стержни

24 перекашиваются в,шарнирах и поводок 10 перемещается в сторону от ударника 7, сжимая пружину 11, После расцепления ударных пальцев 9 с рабочими кулачками 6 поводок 10, ударник 7 и ударные пальцы 9 начинают вращаться и после. того, как они приобретут скорость вала 3, под действием пружины

11 поводок 10 и ударные пальцы 9 начинают перемещаться по направлению к шпинделю-наковальне 4 дс осуществления удара, при этом взаимодействие деталей происходит в описанной последовательности. В момент удара стержни

24 устанавливаются в первоначальное полажение, и далее удары периодичес-. ки повторяются.

За счет того, что ударные пальцы подпружинены относительно поводка в сторону шпинделя-наковалььы траектория их движения не связана с винтовой траекторией движения поводка, а это поз воля ет осуще ст вить прямой удар ударных пальцев по рабочим кулачкам шпинделя-наковальни, при этом уменьшается уровень вибрации и повышается эффективность работы гайковерта и его надежно ст ь.

Формул а изобретения

Ударный гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем привод с валом, шпиндель-наковальню с головкой под ключ на одном конце и рабочими кулачками на,цругом, установленный на валу ударник, зафиксированный от осевого перемещения и имеющий диаметрально

1602725

1О

Фиг.2 расположенные продольные отверстия, установленные в последних ударные пальцы, взаимодействующие с рабочими кулачками и соединенные между собой подпружиненным к ударнику поводком, кинематически связанным с валом посредством раз общающего механизма, отли ч ающий ся тем, что, с целью повышения эффективности, надеж5 ности и снижения вибрации, ударные пальцы подпружинены относительно поводка в сторону шпинделя-наковальни.

1602725

Составитель Ф. Рубин

Техред И.ХоданичРедактор Т.Парфенова

Корректор М, С амбор ск ая

Заказ 3353 Тираж 67й Подпи сное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1-13935, Москва, 3(-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101