Система программного управления многоопорной дождевальной машиной
Изобретение относится к сельскому хозяйству и может использоваться для автоматизации полива сельхозкультур. Цель изобретения - снижение энергоемкости системы. Система программного управления дождевальной машиной (ДМ) включает гидропривод запорного органа 1 на входе ДМ, устройства 3 контроля ее положения и аварийной защиты 6, подключенные к входам блока 7 программного управления, а также подключенные к последнему испаромер 4, дождемер 5 и блок 9 питания. На основе сигналов от устройств 3 и 6, испаромера 4 и дождемера 5 блок 7 программного управления переключает электрогидравлический клапанный распределитель 13, осуществляя тем самым управление работой гидропривода запорного органа 1. Потребление электроэнергии и расширение диапазона применения системы управления ДМ достигается за счет того, что система снабжена реле с контактами 11, конденсатором 12 и резистором 10. Обмотка реле соединена с выходом блока программного управления, а ее переключающий контакт подсоединяет к блоку питания через конденсатор электрогидравлический клапанный распределитель импульсного действия или закорачивает его на резистор. 1 ил.
„„SU „„1604263
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (51) 5 А 01 G 25/16, 25/09
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4410289/30-15 (22) 14. 04.88 (46) 07. 11. 90. Бюл. № 41 (71) Всесоюзное:научно-производственное объединение по механизации орошения "Радуга" (72) В.И.Городничев и В,Ф.Носенко (53) 631.347.1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 1371632, кл. А 01 G 25/16, 25/09, 1905. (54) СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ
МНОГООПОРНОЙ ДОЖДЕВАПЬНОЙ,МАШИНОЙ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству и может использоваться для автоматизации полива сельхозкультур. Цель изобретения - снижение энергоемкости системы. Система программного управления дождевальной машиной (ДМ) включает гидропривод запорного органа 1 на входе ДМ, устройства контроля 3 ее положения и аварийной защи2 ты 6, подключенные к входам блока 7 программного управления, а также подключенные к последнему испаромер 4, дождемер 5 и блок питания 9. На основе сигналов от устройств 3 и 6 испаромера 4 и дождемера 5 блок 7 программного управления переключает электрогидравлический клапанньп распределитель 13, осуществляя тем самым управление. работой гидропривода запорного органа 1, Потребление электроэнергии и расширение диапазона применения системы управления ДМ достигается за счет того, что система снабжена реле с контактами 11, конденсатором 12 и резистором 10, Обмотка реле соединена с выходом блока программного управления, а ее переключающий контакт подсоединяет к блоку питания через конденсатор электрогидравлически»: клапанньп» распределитель импульсного действия или закорачивает его на резистор.
1о04263
10
25
Изобретение относится к сельскому хозяйству и может использоваться для полива сельхозкультур в автоматическом программируемом режиме.
Целью изобретения является снижение энергоемкости системы.
На чертеже показана схема системы программного управления многоопорной дождевальной машиной, Система программного управления многоопорной дождевальной машиной содержит запорный орган 1 (гидрозадвижку или гидрозатвор), с помощью ко" торого запускается дождевальная машина 2 в работу на полив. Сигналы с устройства 3 контроля положения машины, испаромера 4 естественного и искусственного дождя, дождемера 5 естественного дождя и устройства 6 аварийной защиты поступают на входы блока 7 программного управления машины. Выход блока 7 программного, управления соединен с обмоткбй реле 8. Напряжение питания в систему поступает от блока 9 питания. Кроме того, система содержит времязадающий резистор 10, замыкающий и размыкающий контакты реле 8, соединенные так, что образуют один переключающий контакт 11, и конденсатор 12. Для дистанционного или автоматического управления гидразадвижкой и резкого уменьшения потребления электроэнергии введен электрогидравлический клапанный распределитель 13 импульсного действия с. управляющей обмоткой 14.
Система программного управления многоопорной дождевальной машиной работает следующим образом.
В зависимости от вырабатываемых сигналов испаромера 4 (необходим полив или нет), дождемера 5 (идет естественный дождь или нет), устройства контроля положения машины (исходное или промежуточное. ее положение) и устройства 6 аварийной защиты (рабочее или аварийное состояние машины) блок 7 программного управления машины включает или отключает. (т.е. подает или нет напряжение) в обмотку реле 8. При включении реле 8 через переключающий контакт 11, замыкающий контакт и конденсатор 12 напряжение питания подается на обмотку 14 электрогидравлического клапаннаго распределителя 13. Импульсом напряжения от блока 9 питания распределитель 13 срабатывает (переключается), задвижка или затвор открывается и машина 2 начинает поливать. Время срабатывания распределителя 13, т.е. необходимая длительность импульса включения определяется емкостью конденсатора 12, а также активным сопротивлением и индуктивностью обмотки
14. Для включения распределителя 13 импульсного дейтсвия (типа клапана
КЭГ-И) это время составляет 2-20 с, После окончания данного импульса клапан остается во включенном состоянии за счет сил намагничивания.
При отключении обмотки реле 8, когда не нужно поливать или идет естественный дождь, или возникла аварийная ситуация на машине, переключающий контакт 11 возвращается в исходное положение. Обмотка 14 электрогидрав- лического клапанного распределителя
13 импульсного действия и конденсатор
12 отключаются от блока питания и закорачиваются на резистор 10 с помощью замыкающего контакта 11. Напряжение на конденсаторе, равное напряжению блока питания, разряжается через управляющую обмотку 14 распределителя
13 и резистор 10 током обратного направления. Обмотка 14 перемагничивается и переключает распредегитель. Задвижка (затвор) закрывается, машина 2 останавливается. Полив прекращается, Время обратного переключения распределителя 13 в положение, при котором напорная вода подается в гидропривод задвижки (затвора) 1, определяется теперь емкостью конденсатора 12, активным сопр-.тивлением и индуктивностью обмотки 1", и дополнительным резистором 10, Применение системы позволяет снизить потребление электроэнернии в о сотни тысяч р;-.з,использовать ее на дсждевальных машинах, где нет источников электроэнергии или они имеют оград;.ченную емкссть.
Ф о р м у л а;; з с б р е т е н и я
Система программного управления многоопорной дождевальной машины, включающая гидропривод, запорного органа.на входе машины, устройства контроля положения и аварийной защиты дождевальной машины,,подключенные к входам блока программногс управления, а также подключенные к последнему испаромер, дождемер и блок питания, Составитель Г.Параев
Техред M.Õoäàíè÷
Редактор И. Шулла
Корректор M.Èàêñèìèøèíåö
Заказ 3405 Тираж 472 Подписное
РчИИПИ Го ударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
11303:, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101
5 160 отличающаяся тем, что, с целью снижения энергоемкости, она снабжена резистором, конденсатором, реле и импульсным двухпозиционным четырехлинейным электрогидравлическим клапанным распределителем, входы которого сообщены с напорным трубопроводом до запорного органа и со сливом, а выходы — с соответствующими полостями гидропривода запорного органа, причем управляющая ббмотка импульсного электрогидравлического клапан42бЗ 6 ного распределителя одним выводом соединена с одной из клемм блока питания непосредственно, а другим выводом — с второй клеммой через конденсатор и замыкающий контакт реле, выводы обмотки которого попключены к выходам блока программного управления, при этом резистор включен между первой клеммой блока питания и через размыкающий контакт реле с той обкладкой конденсатора, которая соединена с замыкающим контактом реле.
