Загрузочный ротор

 

Изобретение относится к станкостроению и может найти применение при подаче асимметричных уголков в роторно-конвейерных линиях. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства. Загрузочный ротор содержит бункер 4 с захватами 6, отводящие лотки 7, механизмы поштучной выдачи, выполненные в виде двух отсекателей 8 и 9, механизмы распознавания положения деталей, выполненные в виде двуплечего рычага 10, взаимодействующего с копиром 12, механизмы вторичной ориентации, выполненные в виде диска 15 с четырехугольным отверстием 16 и транспортной цепи 17 с приспособлением-спутником, выполненным в виде цилиндра 19 с лыской 20 и магнитом 21. При повороте ротора детали поштучно подаются в механизм вторичной ориентации либо в момент поворота диска 15 по часовой стрелке, либо в момент поворота его против часовой стрелки, обеспечивая на приспособлении-спутнике ориентированное положение деталей. Момент выдачи деталей определяется механизмом распознавания положения деталей. 12 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУ6ЛИК

А1 (19) (t3) щ)5 В 23 Я 7/02

° (. e

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ъ

lZ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ пО изо6Ретениям и откРытиям

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4464125/40-08 (22) 21. О 7. 88 (46) 07. 11. 90. Бюл. N - 41 (72) Б. О.Оспанбаев и Н. А, Курков (53) 62-229. 6 088. 31 (56 ) Ав торс кое с вице т ел ьс т во СССР

Ф 753596, кл. В 23 Q 7/02, 1978.

2 (54) ЗАГРУЗОЧНЫЙ РОТОР (57) Изобретение относится к станкостроению и может найти применение при подаче асимметричных уголков в роторно-конвейерных линиях. Цель изобретения — повышение надежности работы устройства. Загрузочный ротор содержит

1604555 бункер 4 с захватами 6, отводящие лотки 7, механизмы поштучной выдачи, выполненные в виде двух отсекателей 8 и

9, механизмы распознавания положения

5 деталей, выполненнь1е в виде двуплечего рычага 10,взаимодействующего с копиром 12,механизмы вторичной ориентации, выполненные в виде диска 15 с четырехугольным отверстием 16 и тран— спортной цепи 17 с приспособлением" спутником, выполненным в виде цилиндИзобретение относится к станкостроению и может быть использовано в автоматических роторно-конвейерных линиях для ориентированной подачи дета20 лей типа асимметричных уголков.

Дель изобретения — повышение надежности при подаче деталей типа асимметричных уголков за счет обеспечения выдачи иэделий в механизм вторичной ори-25 . ентации в определенные моменты его движения.

На фиг. 1 изображен загрузочный ротор, продольный разрез; на фиг.2— разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 и 4 узел T на Фиг- l при различных положениях деталей; на фиг,5 - разрез Б-Б на фиг.3; на фиг.6 — разрез 13-3 на фиг,4; на фиг,7 = разрез Г-Г на фиг, 1 на фиг. 8-10 — разрез Д-Д на фиг. 1

35 промежуточные .положения механизма вторичной ориентации; на фиг. 11 — разрез

Е-Е на фиг.9; на фиг. 12 — разрез П-3 на фиг, 10.

3 а рузочный Ротор содержит san 1, 40 смонтированный на основании 2 с возможностью вращения от привода (не показан) через шестерню 3, смонтированный на вапу 1 бункер 4 для изделий 5, снабженный захват ами 6, установленными с возможностью возвратно-поступательного перемещения в, вертикально м направлении, отводящие лотки 7, механизмы поштучной выдачи, выполненные в виде двух отсекателей 8 и 9, смонтированных на отводящих лотках 7, механизм распознавания положения деталей, выполненный в виде двуплечего рычага

10, установленного между отсекателями 8 и 9, копиры 11-13, закрепленные на основании 2 .с возможностью вза55 имодействия соответственно с отсекателем 8, рычагом 10 и отсекателем 9, установленные на барабане 14, закрепра 19 с лыской 20 и магнитом 21. При повороте ротора детали поштучно подаются в механизм вторичной ориентации либо в момент поворота диска 15 по часовой стрелке, либо в момент поворота его против часовой стрелки, обеспечивая на приспособлении-спутнике ориен1,, тированное положение деталей. Момент выдачи деталей определяется механизмом распознавания положения деталей, 12 ил. ленном на валу 1., механизмы вторичной ориентации, выполненные в виде установленного с возможностью поворота в горизонтальной плоскости диска 15 со сквозным четырехугольным отверстием

16, один из углов которого в исходном положении обращен к периферии ротора, и транспортную цепь 17, огибающую звездочку 18 с приспособлениемспутником, выполненным в виде . размещенного под отверстием 16 цилиндра

19 с лыской 20 на его боковой поверхности со стороны, обращенной к периферии ротора, и магнита 21, установленного на торце 22 цилиндра 19.

Для осуществления поворота диска

15 на нем выполнено (смонтировано) коническое зубчатое колесо 23, входящее в зацепление с конической шестерней 24, на которой смонтирована шес" терня 25, входящая в зацепление с зубчатой рейкой 26, установленной с возможностью возвратно-поступательного движения от неподвижного копира 27.

Захваты 6 получают возвратно-поступательное движение от копира 28 через ползун 29 °

Загрузочный ротор работает следующим образом.

При повороте ротора захватами 6, перемещаемыми полэунами 29, детали (например, уголки с выемкой по ротору) подаются в отводящие лотки 7.

Опускаясь вниз по лотку 7, детали по..адают в зону действия отсекателей 8 и 9 механизма поштучной выдачи и рычага 10 механизма распознавания деталей.

В исходном положении отсекатель 9 препятствует проходу деталей, а отсекатель 8 открыт, 11ри дальнейшем повороте ротора отсекатель 8,- управляемый копиром 11, перскрынает лоток 7 и отнии-спутнике они окажутся однозначно ориентированными и удерживаются в этом положении. магнитом 21, Далее цикл работы по вторяет ся, Формула изобретения

Загрузочный ротор, содержащий установленный с возможностью вращения вал, закрепленный на нем бункер с равномерно расположенными по его окружности захватами, установленными с возможно ст ью во з вратно-по ступательно го перемещения в вертикальном направлении, отводящие лотки, механизмы поштучной выдачи, размещенные под ними механизмы вторичной ориентации, каждый из которых выполнен в виде установленного с возможностью поворота в горизонтальной плоскости диска со сквозным отверстием, механизмы распознавания положения деталей и транспортную цепь с приспособлениями-спутниками, о т л ич ающий с я тем, что, с целью повышения надежнос и при подаче деталей типа асимметричных уголков, механизм поштучной выдачи выполнен в виде двух отсекателей, а механизм распознавания положения деталей вы голи ен в виде двухплечего рычага, установленного между отсекателями с возможностью взаимодействия с дополнительно введенным кулачком, при этом приспособлениеспутник выполнено в виде цилиндра с лыской, выполненной на его боковой поверхности со стороны, обращенной к периферии ротора, и магнита, установленного на торце цилиндра, 1

5 160455 секает предпоследнее изделие, одновременно с ним начинает движение двуплечий рычаг 10, управляемый копиром

12, ориентированный на элемент асим-, 5 метрии изделия 5, например сквозной паз или выемка (фиг.5 и 6), а копир

13 перемещает отсекатель 9, разрешая выход из лотка 7 последней детали.

В процессе работы уголки в лотке

7 могут располагаться как выемкой вверх, так и выемкой вниз, В первом случае (фиг. 3 и 5) рычаг 10 входит в выемку уголка и при отводе отсекателя 9 деталь падает в диск 15, который 15 совершает движения по часовой программе: поворот по часовой стрелке — возврат в исходное положение и поворот против часовой стрелки — возврат в исходное положение. Деталь в первом слу- 20 чае попадает в диск 15 во время первого такта его движения, при этом одно из плеч иэделия 5 оказывается свободным и она проворачивается, занимая на цилиндре 19 ориентированное положение 25 (фиг.9 и 11) . Движение диска 15 против часовой стрелки совершается уже без изделия.

Во втором случае (фиг. 4 и 6) при отводе отсекателя 9 изделие во время 30 первого такта движения диска 15 удерживается рычагом 10 и освобождается им лишь во время движения диска 15 против часовой стрелки. В этом случае деталь также на приспособлении-спутни35 ке занимает ориентированное положение, Таким образом, независимо от положения деталей в лотке 7 на приспособле1604555! 604555

Я-А

Е-Е фиг. И

Фиа tt

Редактор И. Нулла

3 а к аз 3420 Тираж 672 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101

14

Составитель Г.Тулубенская

Техред Н.Сердюкова Корректор С. 1ерни

1$

1б

12