Устройство для автоматической сварки

 

СООЭ СОВЕТСНИК

СОЦИАЛИСТИЧЕСИИХ

PECflYB JIHH .

09с (Ifl

А1 (51)5 В 23 К 31/02//101;06, В 23 Е 37/02

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2 ,- станционной переналадки при сварке круговых швов различных диаметроп, С помощью манипулятора рукоятку 17 поворачивают вокруг оси 15 в крайнее левое положение. При этом кривошип

16, разворачиваясь вокруг оси 15, перемещает шатун 14 па дополнительной направляющей 11 и шаблону 12 вправо до упора 13, Прн своем движении шатун .14 разворачивает шарнирно связанный с ним угловой рычаг 19,опус.кая его свободное плечо, входящее в паз 20, при этом каретка 8 с горелкой 9 и электродом 10 также переме щаются вниз по направлению к стыку

23» Одновременно каретка 3 под действием пружины 4- перемещается вправо до упбра регулиравочного винта 5 в йодвижный зксцентриковый упор 6, выводя электрод 1О на линию стыка 23, После сварки стыка .23 аналогичным образом осуществляется настройка на стык 24. 2 э;п. ф-лы, 3 нл.

13>.

4Р

ГОСУД АРСТВЕМНЦЙ HOMHTET

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ .И ОТНРЬГГИЯМ

ПРИ ПВП СССР (46) 23.05.93 Бюл. М 19 (21) 4628876/27 (22) 30,12 88 (72) А.А.Агеев,.Ю,П Кузнецов и.В.А.Серьезнов (56) Авторское свидетельство СССР

11 118925, кл, В 23 К 31/06, 1958.

Авторское свидетельства СССР

М- 218357, кл В 23 К 31/06, 1964. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ

СВАРКИ (57) Изобретение относится к сварке, а именно к конструкции устройств, предназначенных, . главным образом для автоматической сварки цилиндри» ческих изделий с несколькими круговыми швами различного диаметра в условиях, когда прямой доступ опера тора к устройству невозможен, и мо жет быть использовано в химическом, энергетическом и других отраслях машиностроения. Цель изобретения обеспечение возможности быстрой ди»

Изобретение относится к сварке, а именно к конструкции устройств,, предназначенных, главным образом для автоматической сварки цилиндрических изделий с несколькими круговыми шва ми разпичного диаметра, в условиях, когда прямой доступ оператора к уст ройству невозможен, и оно может быть использовано в химическом, энергетик ческом и других отраслях машинострое

HHRa

Цель изобретения - обеспечение возможности- бшстрой- дистанционной пе реналадки при сварке круговых швов различных диаметров

На фиг.1 представлена схема уст" ройства в исходном положении, на фиг 2 ro же, при сварке стыка меньшего диаметра; на фиг.3 - -то же, при сварКе стыка большего диаметра.

Устройство для автоматической

Сварки поворотных кольцевых торцовых стыков неплавящимся электродом в сре де защитных газов содержит (фиг ° 1, 2, 3) станину 1, на направляющих 2

1610711 йоложении,.т,е, на расстоянии 1 от стыка 23 и Ь от стыка 24 и на высо те Й от последнего, что соответствует дуговому промежутку, рукоятка 1 7 занимает крайнее правое положение, при этом шарнир между кривошипом 16 и шатуном 14 занимает положение вы ше оси. 15 вращения кривошипа 16 и дополнительной направляющей 11, а кбторой установлена каретка 3 гори зс нтального перемещения П-образной формы, одна полка которой подпружн непа относительно станины пружиной

4, а через другую пропущен регули» ровочный винт 5, имеющий возможность контакта с подвижным упором 6, эа% крепленным на станине и выполненным

3 в виде эксцентрика, несущего про . 10 шатун 14 при этом находится ближе к

-левой, стороне дополнительной направ грамму горизонтального перемещения каретки:.3

На вертикальных направляющих 7, ляющей. Поскольку шатун 14 шарнирно установленных иа каретке. 3, закреп,лена каретка 8 вертикального переме щения, которая несет горелку 9 с не плавящимся электродом 10. Усилие пру связан с угловым рычагом 18, то одно

его плечо входит в паз 20 каретки 8, а другое в этот момент занимает крайнее верхнее положение и в этом жи>ы 4 должно быть в два раза больше.

t поло>кении держит на вертикальных на веса каретки 8 вертикального,переме» правляющих 7 каретку 8 с горелкой 9,: щения с горелкой:9, На станине.1 па» 20 При этом, поскольку ось 19 заделана раллельно горизонтальным направляю" на П-образной каретке 3, при занятии кум 2 выполнена дополнительная на» пальца шатуна 14 левого положения правляющая 11, нижняя стенка которой на дополнительной направляющей 11

1 короче верхней, несущеи программу одна полка каретки 3, преодолевая вертикального перемещения:горелки, в 25 усилие пружины 4, поднимается к ставиде регулируемого шаблона 12 .упор» . нине, а другая полка, несущая регуная часть 13 которого выступает за лировочный винт 5, отойдет от станы1 пределы нижней стенки направляющей» ны и будет выведена из контакта с

На направляющей 1 1 с возможностью эксцентриковым упором 6 (фиг -,, 1 ), горизонтального перемещения установ 30 Изделие 22 с крышкой„ имеющей лен палец шатуна.14» ось 15 вращения.,, стык 23, устанавливают во вращатель кривашипа 16 которого заделана йа ста ., (на чертеже . не показано) н зажимают» нине 1, на уровне направляющей 11 » . Для осуществления сварки стыка 23

Кривошип 16 жестко связан с привод» необходимо горелку 9 с электродом 10 ной рукояткой 17, Шатун 14 кривоши . 35 установить в рабочее. положение. Для

16 шарнирно связан с угловым двупле " этого эксцентриковый упор 6 .повора чим рычагом 18, ось 19 поворота ко",чивают вокруг его оси в крайнее праторого заделана на .полке П"образиой .. вое положение, по часовой стрелке и каретки 3 горизонтальногQ перемеще °, таким образом устанавливают такое ния, В каретке 8 выполнен паз 20> в .:40 его положение, которое точно сооткоторый входит свободное плечо угло», ветствует расстоянию Х, которое вого рычага 18, взаимодействующее с : электрод 10 вместе с горелкой 9 и винтовым регулятором 21 » . .: :. кареткой 3 должны пройти до стыка 23, Для -расширения диапазона. изделий

22, в которые с помощью торцовых, 45 Затем рукоятку 17 с помощью манистыков 23, 24 ввариваются соответст пулятора (на чертеже не показан) повенно крышки, устройство снабжено ворачивают вокруг оси 15 в крайнее платой 25,. которая закреплена на ста .:левое положение (против часовой инне 1 с помощью стопорного винта 26 стрелки см. фи .2), при этом кривос возможностью при необходимосги фик шип 16, разворачиваясь вокруг оси 15, сации и перемещения в горизонтальном уходит в положение ниже. этой оси, а направлении» В этой случае упор 6 и шатун 14, шарнирно с ним связанный, шаблЬн 12 закреплены на соответст по дополнительной направляющей 11. вующих концах платй 25» . перемещается вправо и проходит всю направляющую и шаблон 12 до его упор

Устройство работает следующим об ной части 13, разворачивая таким об55 разом, разом шарнирно связанный с ним уг Когда royema 9 с неплавящимся ловой рычаг 18 вокруг оси 19 и опус электродом 10 находится в исходном кая его свободное плечо, входящее в

6!07!I Ь жины 4 перемещается вправо до упора регулировочного винта 5 в эксцентриковый упор 6. При этом шатун 14, пере" мешаясь по направляющей 11, доходит

5 до края нижней стенки, а каретка 3 с . горелкой 9 и электродом 10, пройдя расстояние Ъ останавливается на:сты ке 24 иэделия 22 на расстоянии h от

10 стыка. Снова включают вращатель с изделием 22, возбуждают сварочную ду гу и осуществляют сварку кольцевого стыка 24.

После окончания сварки выключают

15 сварочную дугу и останавливают вращатель. Манипулятором поворачивают приводную рукоятку 17 уже против ча совой стрелки вокруг оси 15 вправо, а кривошип 16, разворачиваясь вокруг оси 15, перемещает шатун 14, а вместе с ним через угловой рычаг 18 с осью I 9 каретку 3,,преодолевая усилие пружины 4, в исходное левое положение (см. фиг,)). При этом регулировочньп винт 5 выходит из кон» такта с эксцентриковым упором 6, а элек rpop, 10 проходит расстояние Ъ в обратном направлении. Готовое изделие 22 разжимают и вынимают из вразо „,, Далее все повторяется в указанном порядке, При необходимости свар ки изделий 22 другой номенклатуры плата 25 с помощью винта 26 освобоъ

Вместе с ней в крайнее левое положение перемещается регулировочный винт 5, таким образом горелка 9 проходит путь 1 в обратном направлении, занимая исходное положение. С помощью манипулятора поворачивают экс центриковый упор 6 в следующее левое положение (см,, фиг.3), соответствую» щее перемещению горизонтальной ка» ретки 3 вместе с кареткой 8 верти кального перемещения, горелкой 9 и электродом 1О на расстояние Ъ до следующего копьцевого стыка 24 изде» лия 22 Далее манипулятор разворачивает приводную рукоятку 17 вокруг оси

15 против часовой стрелки в следующее левое положение, при этом кривошип

16, разворачиваясь вокруг оси 15, пе» ремещает шатун 14 по направляющей I! вправо, а вместе с ним череэ угловой рычаг 18 каретка Э под действием пру55 изобретения

1 паз 20, вместе с кареткой 8, горелкой 9 и электродом 10 вниз по напхав ляющим 7 на стык 23.

Одновременно во время перемещения шатуна 14 по дополнительной направляющей 11 каретка 3 под действием пружины 4, перемещается вправо до упора регулировочного винта 5 в зксцентриковый упор 6, тем самым обеспечивая перемещение горелки 9 с электродом 10 вправо до стыка 23.

Таким образом горелка. 9, пройдя по горизонтали путь 1 и опустившись до стыка 23, заняла рабочее положение, Винт 5 служит для осуществления пред варительной тонкой настройки.

Затем включают вращатель (на чертеже не показан) с изделием 22, возбуждают сварочную дугу и осуществляют сварку поворотного стыка 23 Пос» ле окончания процесса сварки выключают сварочную дугу и движение вращателя (на чертеже не показан). Ру» коятку 17 манипулятором поворачивают вокруг оси 15 в крайнее правое поло жение (см» фиг.l). При этом кривошип

16 занимает положение несколько выше уровня оси 15 его вращения и дополнительной н-rnравляющей I, перемещая шатун 14 крайнее левое положение, которьй, ря. ворачивая угловой рычаг

18 во круг оси 19, перемещает вначале каретку 8 с горелкой 9 и электродом

I0 вверх, а каретку 3, несущую их, преодолевая усилие пружины 4, в исходное .чевое положение.

35 дается, перемещается гори антально

B требуемом направлении и фиксирует ся тем же винтом 26» Затем осуществ» ляется настройка упора 6, регулировочных винтов 5, 21 и шаблона 12, 40 если это требуется, и все повторяет» ся в описанном порядке, при этом следует отметить, что винты 5, 21 служат для осуществления тонкой настройки.

Предлагаемое устройство позволяет повысить производительность процесса за счет улучшения условий обслужи вания манипулятором при дистанцион50 .ном выполнении работ, поскольку про» цесс настройки электрода íà стык зна чительно упрощается за счет автома» тизации.

Устройство для автоматической сварки преимущественно круговых швов, содержащее станину, направляющие с

161071 кареткой горизонтального перемещения, направляющйе с кареткой вертикально го перемещения, установленные на ка-, ретке горизонтального перемещений и

° 5 сварочную горелку, смонтированную на каретке вертикального перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения возможности быст рой дистанционной переналадки при, 1 сварке круговых швов различных дна» метров, оно снабжено кривошипно-ша туниым механизмом, угловым двуплечим рычагом, приводной рукояткой, подвижным упором и шаблоном, в станине вы» f5 полнена дополнительная направляющая, параллельная направляющим каретки го рнэонтального.перемещения, каретка имеет П-образную форму и связана .со станиной через пружину сжатия, ось. щ поворота кривошипа заделана в станине на уровне дополнительной направ ляющей, приводная рукоятка жестко связана с кривошипом, свободный конец шатуна расположен в дополнитель ной направляющей с возможностью перемещения И взаимодействия с ее рабо чей поверхностью, ось двуплечего углового рычага H каретка вертикально го перемещення смонтированы на одной 30

l 8 из полок каретки горизонтального пе» ремещения, один конец укаэанного рычага шарнирно связан со свободным концом шатуна, а другой кинематически связан с кареткой вертикального перемещения, шаблон установлен иа ра» бочей поверхности дополнительной на правляющей и несет программу верти кального перемещения сварочной ro релки,. а подвижный упор смонтирован на станине с возможностью контакта со второй полкой каретки горизонталь 4 ного перемещения и несет программу горизонтального перемещения свароЧ ной горелки

2» Устройство по п,l о т л и « ч а ю щ е е с я тем, что подвижный упор выполнен в виде эксцентрика с воэможностью контакта с полкой каретки горизонтального перемещения через установленный на ней регулиро вочный винт

:Э, Устройство по.п1, о т л и ч а ю щ е. е с я тем, что рэбочая по верхность дополнительной направляю щей выполнена в виде подвижной платы, на одном конце которой размещен шаблон, а на другом -, подвижный упор ф02. 1

Составитель Л.Назарова

Техред Н.Дидык Корректор Н.Ревская

Редактор.Л.Народная

Заказ 3978 . ;: Тираж, Подписное

ВНИИПИ Государствен intо комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

f13035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-иэдательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101