Устройство для вскрытия тары прямоугольной формы

 

Изобретение относится к устройствам для вскрытия тары прямоугольной формы, изготовленной из древесно-волокнистых материалов, преимущественно из фанеры, и может быть использовано в различных отраслях промышленности. Цель изобретения - повышение качества вскрытия тары путем полного прорезания и отделения крышки. Тара с приемного стола подается на подъемный стол 4. С помощью пневмоцилиндров приводятся в действие центрирующие рычаги 5, ориентирующие тару по оси устройства, и подъемный стол 4. Тара поднимается и прижимается крышкой к верхнему упору 7 и одновременно накалывается на его иглы 8, после чего поперечные каретки 13 начинают перемещаться к стенкам тары. При касании роликов контактных датчиков 16 со стенками тары включаются привод 18 и индивидуальные приводы 14. При включении привода 18 гибкая тяга 2 начинает перемещать продольные каретки 12 по горизонтальным направляющим 10. От приводов 14 получают вращение режущие элементы 15. При перемещении продольных кареток 12 и вращении режущих элементов 15 происходит отрезание крышки от тары одновременно по всем ее четырем сторонам. Отрезанная крышка остается на иглах 8 верхнего упора 7. Телескопический поддон манипулятора входит в пространство между крышкой и тарой, после чего с помощью сталкивателя 9 крышки освобождаются от игл 8 и падают на поддон манипулятора. Сброс крышки с поддона происходит при его повороте относительно горизонтальной оси. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.

СОК1З СОПЕ1СКИХ

СОЦИЛЛИС1И (I= :ÊÈÕ

РF.Ñï÷ÜËÈê (5!)5 В 67 В 7/00

ГОСУДЛРСТ ВЕ ННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4612528/30-13 (22) 05,12.88 (46) 07,12.90. Бюл. М 45 (75) В.А,Бацманов (53) 621,798.34(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 706319, кл. В 67 В 7/32, 1978, Авторское свидетельство СССР

hL 859278, кл. В 67 В 7/32, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВСКРЫТИЯ ТАРЫ

ПРЯМОУГОЛЬНОЙ ФОРМЫ (57) Изобретение относится к устройствам для вскрытия тары прямоугольной формы; изготовленной из древесно-волокнистых материалов, преимущественно из фанеры, и может быть использовано в различных отраслях промышленности, Цель изобретения—

Ь0 1611847 А1 повышение качества вскрытия тары путем полного прорезания и отделения крышки.

Тара с приемного стола подается на подъемный стол 4. С помощью пневмоцилиндров приводятся в действие центрирующие рычаги 5, ориентирующие тару по оси устройства, и подъемный стол 4. Тара поднимается и прижимается крышкой к верхнемуупору 7 и одновременно нэкалывается на его иглы 8, после чего поперечные каретки 13 начинают перемещаться к стенкам тары, При касании роликов контактных датчиков 16 со cTQHKBми тары включаются привод 18 и индивидуальные приводы 14, При включении привода

18 гибкая тяга 2 начинает перемещать продольные каретки 12 по горизонтальным направляющим 10. От приводов 14 получают

1611847

25

В))а|! )ение режуUi«e эле) енты 15, 31р« Г)8!38мощении продольных;<ареток 12 и вращении режущих элементов 15 происходит отрезан«в крышки от тары одновременно по Всем ее че.ь|рем с|оро,ам, Отрезанная крь|шка остается на иглах 8 Верхнего упора

7, Телескопическлй поддон манипулятора

::. 1; Обретение относится K устройствам ,()лз. ВC!И)а))ов, пэеимущ сгвенно vie фанеры, ! i 3;0><ет быть использова«30 В различных

-.cn»x промышленности, L3efIb иэоб))етения повышени8 Kc." .Bc ГВ. Bcкоыт))я -ары путем полного прорв.;а,-)«» и отделения крь)шки, H= (3>иг,1 изображено устройства для

Вскрь|3!«)г: прямоугольной тары, Вид сбоку; на фиг.2 — то же, B«д спереди; I,à (i>«!,3— р!)А yш «38 ) Олов!,и с Ги ризО нтал ьнь|)ии на:ip;. Bf!»Io цими, план; на фиг.4 — разрез Р,-А, in nЧ>33Г,1; на ф«3,5 — peepe Е-5 на фи)-,2,, IàIB ,!i:.,;г,6 — Вид В на (риг.5; на фиг.7 — схема

Выполне-)ия технологических операций при

Вскрь)гии тары, Ус ро IcTBG для Вскрыт!. ;я тары пр»моугольной формь: содержит раму 1 и смонтированну!G на последнел бесконечну)о

Гиб|<у о тягу 2, напрмер, цепь с прикрепленньп )л к ней режущими головками 3. Устройсòâî с, а )жено подъемным cTG!iov 4 с центр,рую цими рь)чагам)л 5 и 6, Верхним упо«)ом с иГлами (5 и с)алк«Вател эм 9 KpL!U8i(TBpbl, Гориэон i альн ыми нап))аВл)3)ощи"

)1 .": 10, и!)икрепле)л))ы)3« с четь|1)83< cT pGH к

Верхней части рамы 1.

130д!эемнь|й cTG» 4 установлен В стбйi(BK

)!апра)!flя)ощих ), Выполне))ных иэ 1 p)Ü и .-ЭВКр,rlneHHbiK На раМЕ !. ЦЕНтрцру)0 :3)ле ры-:,аги 5 и 6 ш",рнирно закреплены на стойках-направл»|ощих 11). к)3>хдая режущая гoло5)ка <3 совер>кит прОЦОл ь! i )|О каретку 1!., Ус)а) |овлеbIH 7io с ВОэмо>кнс3с Гь!О пеР8318)ЦВни» вдоль соответствуюшей горизонтальной на||равляющей 10, и поперечную каг) =: i ку i a, смонти))0!ванну!О на продольной ка))ет)<8 12 с Воэможнос) ь|0 пер8ме)дени» B

i B |р-iL)ëe>Ièè, пер |ендикулярном переме-!

Li8IIMio 3|оследней, и осна ценну|о индивидуальнь)3! приводом 14 с ре>кущим элементом 15 икОнтакт!! ым датчиком 16, Ko) ITBKTHbIe да чики I,E: для искл)очен ия их поломок при дв):">кении по стенкам тары, котсрые могут бы гь неровными, выполнены подпружиненными. На вер>:ней плите 17 ycга! Овлс;! привод 1Я, состоящий из элекгргд:.:;;Гаi ån». редуктора, цепной передачи, входит в пространство между крышкой и тарой, после чего с помощью сталкивателя

9 .<рь)шк;i освобождаются GT игл 8 и падают на поддон манипулятора. Сброс крышки с поддона происходит при его повороте относительно горизонтальной Gc«. 1 3,п, ф-лы, 7

ИЛ. ведущего вала, звездочек 19 и гибкой тяги 2, расположенных по углам рамы 1, Устройство может быть снабжено манипул»тором 20 с выдви>кным телескопическим поддоном 21, установленным на раме

1 с Возмо>кностью возвратно-поступательного перемещения поддона 21 в плоскости, параллельной нижней поверхности сталки"-Bòåë» 9 крышек, и поворота относительно горизонтальной оси, К раме l устройства также крепится приемный стоп 22 со стапкивателем 23, осуществляющие подачу тары на подьемный стол 4. Для удаления пыли из зоны резания на поперечных каретках 13 смон)ированы GTcocbl 24, соединенные при помощи гибких шлангов 25 с Вытяжной вентиляцией.

Дл» передачи движения подвижным орГаном устройства установлены пневмоцилиндры 26 — 31, Устройство работает следующим "áðàэом.

Тара с приемного стола 22 сталкивателем 23 при помощи пневмоцилиндра 28 подается на подъемный сто "I 4, сталкиватель

23 Возвращается в исход-)ое положение, и дается команда пневмоцилиндрам 26 и 30, которые приводят в дейсrevle центрирующие рь)наги 5 и 6, GplleHT«pf)GLU)f!8 тару по

Оси устройства. Обеспе !«в ориентацию таP l RO GC! i f CTP01CTBB, Даетс» KG"fIBH B;1Невмоцилиндрам 26 и 30 H GTBGJ, центрирующих рычагов 5 и 6, В исходное положенле и пневмоцилиндру 29 на подъем стола 4.

Тара поднимается и прижимается крышкой к Вер:<нему упору 7, и одновремен,)G накалывается на его иглы 8. Дается KGманда пневмоцилиндрам 31 на перемещение поперечных кареток 13 к

=T8H3 ам тары. )<ак только ролики контактных датчиков 16 коснутс» стенок тары, дается сиГHBл на фиксирова)1ие пopLUHR

3;невмоцилиндра 3; и команда HB ВкпючЕ.-i." 8 привода 18 «!>H+MB«333/8 lbHb!x приводов

14, При включении привода 18 гибкая тяга 2 начинает перемещать продольные каретки 12 по горизонтальным направляющим 1О.

От приводов 14 получаю! Вращение режу50 )цие элементь) 15, например., алмазные ост1611847 розаточенные диски. Так как нижняя кромка режущих элементов 15 находится ниже плоскости верхнего упора 7 на глубину резания, т.е, на необходимую для отрезания крышки и отделения ее от тары, то при перемещении продольных кареток 12 и вращении режущих элементов 15 происходит отрезание крышки от тары одновременно по всем ее четырем сторонам.

После того, как продольные каретки 12 переместятся на противоположную сторону, и крышка отрезана от тары, даются команды приводу 18 и приводам 14 на отключение, пневмоцилиндрам 31 на отвод поперечных каретак 13 в исходное положение, пневмацилиндру 29 нэ опускание подъемного стола 4 с тарой в нижнее исходное положение. Отрезанная крышка остается наверху наколотой на иглы 8 верхнего упора 7.

Как только подъемный стол 4 займет нижнее исходное положение. дается команда манипулятору 20 на вдвижение телескопического поддона 21 в пространство между крышкой и тарой, а после его вдвижения — команда пневмоцилиндру 27 на снятие сталкивателем 9 крышки с игл 8.

Крышка падает на поддон 21. Дается команда манипулятору 20 на возврат поддона 21 в исходное положение, команда пневмоцилиндру 27 на возврат сталкиваткля 9 и команда пневмоцилиндру 28 на подачу следующей тары с приемного стола 22 на подъемный стол 4. Новая тара сталкивает вскрытую тару с подъемного стола 4, например, на приводной конвейер, который подхватывает ее и перемещает дальше по технологической цепочке, а цикл вскрытия тары повторяется.

После возврата телескопического поддона 21 с находящейся на нем крышкой в исходное положение дается команда манипулятору 20 на наклон поддона в сторону отходов, и происходит сброс крышки, а поддон вновь занимает горизонтальное положение.

Работа устройства может осуществляться в автоматическом режиме по командам от датчиков (не показаны), Отсос пыли из зоны резания осуществляется местными отсосами 24 через гибкие шланги 25 в систему вытяжной вентиляции, Повышение качества вскрытия тары достигается тем, что оно производится по всем четырем сторонам с отделением крышки, 10 При этом устройство позволяет вскрывать разную по габаритам тару, Формула изобретения

1, Устройство для вскрытия тары прямоугольной формы, включающее раму и смон15 тированную нэ последней бесконечную гибкую тягу с прикрепленными к ней режущими головками, атл и ча ющ ее ся тем, что, с целью повышения качества вскрытия тары путем полчого прорезания и отделе20 ния KpbllL êè, оно снабжено подъемным столом с центрирующими рычагами, верхним упором с иглами и сталкивателем крышек тары, горизонтальными направляющими, прикрепленными с четырех сторон к верх25 ней части рамы, каждая режущая головка содержит продольную каретку, установленную с возможностью перемещения вдоль соответствующей горизонтальной направляющей, и поперечную каретку, смонтиро30 ванную на продольной каретке с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном перемещению последней, и оснащенную индивидуальным приводом с режущим элементом и контакт35 ным датчикам, 2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что ано снабжено манипулятором с поддоном, установленным на раме с воз40 можностью возвратно-поступательного перемещения поддона в плоскости, параллельной нижней поверхности сталкивателя крышек, и поворота относительно горизонтальной оси.

1 611847

Яу ) 1611847

Составитель В, Мынов

Техред M. Ìîðãåíòàë Корректор О. Кравцова

Редактор О,Головая

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3808 Тираж 331 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5