Устройство для определения направления вращения

 

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в качестве устройства для определения направления перемещения контролируемого объекта в системах автоматического управления. Целью изобретения является повышение надежности и достоверности определения направления вращения. Устройство формирует импульс прямого или обратного вращения за цикл сигнала датчика, имеющего на выходе две последовательности сдвинутых по фазе сигналов, и содержит дешифратор 1, состояний сигналов датчика, элементы памяти 2 и 3, выходные вентили 4,5 и схему сброса элементов памяти, выполненную на элементе задержки 6, элементе И 7 элементе ИЛИ 8. Каждый из элементов памяти выполнен на RS-триггере и двух D-триггерах, в которые за цикл изменения сигнала датчика производится последовательная перезапись зафиксированной в начале цикла смены состояния сигналов датчика. Выходной импульс устройства формируется лишь после регламентированного чередования разрешенных событий, чем обеспечивается повышение надежности и достоверности определения направления вращения. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 G 01 Р 13/00

Г Г "л с -, Я г

1".- (с

I сссi

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4357292/24-10 (22) 16.11.87 (46) 23.12.90. Бюл. Р 47 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения им. А.И.Целикова (7?) С.И.Алимов и В.Ф.Кудряшов (53) 62,83:62.523.8 (088,8) (56) Аршинов И.С. и др. Циклическая и спорадическая дискретизация в формирователях сигналов датчиков обратной связи по скорости и положению электропривода. — Электротехническая промышленность, сер. Электропривод. — 1977, вып. 3, с. 22-26, рис. 4. (54) УСТРОЙСТВО ДПЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в качестве устройства для определения направления перемещения контролируемого объекта в системах автоматического управления. Целью

„„90„„1615625 А 1

2 изобретения является повышение надежности и достоверности определения направления вращения. Устройство формирует импульс прямого или обратного вращения за цикл сигнала датчика, имеющего на выходе две последовательности сдвинутых по фазе сигналов, и содержит дешифратор i состояний сигналов датчика, элементы 2 и 3 памяти, выходные вентили 4, 5 и схему сброса элементов памяти, выполненную на элементе б задержки, элементе И 7, элементе ИЛИ 8. Каждый из . элементов памяти выполнен на RS-триггере и двух D-триггерах, в которые за цикл изменения сигнала датчика . производится последовательная перезапись зафиксированной в начале цикла смены состояния сигналов датчика. Выходной импульс устройства формируется лишь после регламентированного чередования разрешенных событий, чем обеспечивается повышение надежности и достоверности определения направления вращения. 1 з.п. ф-лы, 2 ип.

1615625

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использов ано в качестве устройства для определения направления вращения или перемещения контролируемого объекта в системах автоматического управ1

Ления.

Целью изобретения является повып ение надежности и достоверности оп- 10 ределения направления вращения. !

На фиг. 1 приведена схема устройва, где элементы памяти с входящи в ник элементами оконтурены сплош-: ми линиями; на фиг. 2 — времен-: ая диаграмма, поясняющая работу стройства.

Устройство содержит дешифратор 1 остояния сигналов датчика (не покаан), два элемента 2 и 3 памяти, 20

ыходные вентили 4 и 5, элемент 6 адержки, двухвходовый элемент И и ухвходовый элемент ИЛИ. Первыи, торой и третий входы первого элемента 2 памяти соединены соответственно 25 первым, вторым и третьим выходами ешифратора 1. Первый, второй и тре" гий входы второго элемента 3 памяти соединены соответственно с третьим, Вторым и первым выходами дешифратора 1. Четвертый выход дешифратора соединен с первым входом каждого из выходных вентилей 4 и 5 и элементом

6 задержки.

Второй вход каждого из выходных вентилей соединен с выходом одного из элементов памяти и одним из входов двухвходового элемента И 7. Выходы элементов И 7 и элемента 6 задержки через схему ИЛИ 8 связаны с

40 входом сброса каждого из элементов

2 и 3 памяти.

Объединенные входы сброса всех триггеров 9-11 (12-14) элементов памяти соединены с четвертым входом — 45 с входом сброса элемента памяти.

Элементы 2 и 3 памяти выполнены каждый на одном RS-триггере 9 (12), первом 10 (13) и втором 11 (14) Dтриггерах причем выход RS-триггера

Э

>О

9 (12) соединен с входом первого

D-триггера 10 (13), выход которого соединен с входом второго D-триггера

11 (14).

Выходами элементов 2 и 3 памяти явчяются выходы вторых D-триггеров 11 (14), а первым, вторым и третьим вхо. ами блоков памяти — соответственно

К-вход RS-триггера, С-вход первого

D-триггера и С вЂ вх второго D †триггера.

Устройство для определения направления вращения работает следующим образом.

-Выходы сигнала датчика — две сдвинутые по фазе последовательности перекрывающихся сигналов Х1 и Х2 (фиг. 2) поступают на входы дешифратора 1 состояния сигналов датчика. С выходов дешифратора 1 снимаются сигналы 1-1, 1-2, 1-3, 1-4 (фиг. 2)„ По этим сигналам за цикл сигнала датчика производится последовательная перезапись зафиксированной в начале цикла смены состояния сигналов датчика в триггере элементов 2 или 3 памяти (в зависимости от направления вращения датчик а) .

Выходной импульс вырабатывается устройством на выходах вентилей 4 или 5 в конце цикла входных сигналов после регламентированного чередования ряда разрешенных событий. Выходы вентилей 4 или 5 являются выходами, с которых снимается сигнал соответственно прямого или обратного вращения.

В конце цикла по сигналу, поступающему с выхода элемента ИЛИ 8, произво-: дится сброс триггеров элементов памяти. }

Элементом 6 задержки определяется длительность формируемого выходного импульса, а элемент И 7 обеспечивает гашение триггеров элементов памяти в запрещенной ситуации, когда из-за наличия импульсных помех на фоне сигналов датчика одновременно на выходах элементов 2 и 3 памяти появляется уровень логической единицы. При дрожании вала датчика устройство на шинах прямого и обратного вращения формирует одинаковое количество импульсов, что в процессе измерений не приводит к искажениям показаний счетчика, который может быть подключен к выходам устройства в качестве регист-.

Формулаизобретения

1. Устройство для определения направления вращения, содержащее датчик, формнрующий два слвинутых по фазе перекрывающихся сигнала, дешифратор состояния сигналов датчика, два элемента памяти, два выходных вентиля, выходы которых являются выходами устройства, о т л и ч а ю щ е е с я

Составитель M. Тихонов

Техред„Л.Олийнык

Корр ект ор Т. Малец

Редактор И. Шулла

Заказ 3983 Тираж 438 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4!5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул. Гагарина,101

5 16 тем, что, с целью повышения надежности и достоверности определения направления вращения, в него введены элемент задержки, элемент И и элемент ИЛИ, при этом первый, второй и третий входы первого блока памяти соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами дешифратора, а первый, второй и третий входы второго элемента памяти соединены соответственно с третьим, вторым и первым выходами дешифратора, четвертый выход которого соединен с первыми входами выходных вентилей и входом элемента задержки, второй вход каждого из выходных вентилей соединен с выходом одного из блоков памяти и одним из входов элемента И, выход которого соединен с одним входом элемента ИЛИ, i 5625 6 другой вход элемента ИЛИ соединен с выходом элемента задержки, а выход элемента ИЛИ подсоединен к четвертым входам элементов памяти.

2, Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что каждый элемент памяти выполнен на RS-триг- гере и двух D-триггерах, причем выход RS-триггера подключен к

D-входу первого D-триггера, выход . которого соединен, в свою очередь, с Р-входом второго D-триггера, а первый, второй, третий и четвертый входы каждого из элементов памяти подсоединены соответственно к S-входу RS-триггера, С-входу первого

D-триггера, С-входу второго D-триг— гера, входам сброса каждого иэ триг20 геров элемента памяти.