Устройство для широтно-импульсного управления электромагнитом

 

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для управления электромагнитами быстродействующих электрогидравлических приводов. Цель изобретения - повышение КПД и расширение области применения за счет исключения перенастройки при смене типа электромагнита. Устройство содержит генератор I прямоугольных импульсов, первый 2 и второй 3 элементы И, элемент 1Ш11 4, ключевой усилитель 5 мощности, датчик 6 тока, элемент 7 дифференцирования, пороговый элемент 8, триггер 9, Цель изобретения достигается за счет введения элемента 7 и триггера 9. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 G 05 В 11/26

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ CHHT СССР (2)) 4451750/24 (22) 06.07.88 (46) 15.01.91. Бюп, 11 2 (75) В,И,Турченков (53) 62-50 (088.8) ,(56) Авторское свидетельство СССР

1Ô 1084730, кл. G 05 В 11/26) 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШИРОТНО-И1"1ПУЛЬСНОГО УПРАВЛЕНИЯ 3JIEKTP011АГНИТО11 (57). Изобретение относится к автома- тике и может быть использовано для управления электромагнитами быстро„„SU„„1620988 А 1

2 действующих электро гидранлическиx приводов, Цель изобретения — повышение КПД и расширение области применения за счет исключения перенастройки цри смене типа электромаг п та. Устройство содержит генератор 1 прямоугольных имнульсов р Itpp вый 2 и второй 3 элементы И, элемент ПЛ11 4, ключевой усилитель 5 мощности, датчик 6 тока, элемент 7 дифференцирования, пороговый элемент 8, триггер 9, Цель изоб— ретения достигается за счет введения элемента 7 и триггера 9. 2 пл, 1620988

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для управления электромагнитами быстродействующих электрогидравлических приво5 дов, Цель изобретенияI - повышение КЦЦ и расширение ббласти применения путем исключения перенастройки при смене типа электромагнита. 10

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства; на фиг. 2— эпюры сигнапов на выходах блоков.

Устройство для широтно-импульсного управления электромагнитом содер-15 жит (фиг. 1) генератор 1 прямоугольных импульсов, первый 2 и второй 3 элементы И, элемент ИЛИ 4, ключевой усилитель 5 мощности, датчик 6 тока, элемент 7 дифференцирования, пороговый элемент 8 и триггер 9.

Устройство .работает следующим образом, В течение времени, когда напряжение на: входе задания отсутствует, на- 25 пряжение с выхода элемента 7 дифференцирования равно нулю, напряжение с порогового элемента 8 положитель— ное, напряжение с выхода триггера 9 равно нулю, 30

В момент времени t1 на вход задания приходит напряжение и>, Передним фронтом импульса и триггер 9 устанавливается в состояние, при котором на его выходе присутствует высокий потенциал. Начиная с момента времени на выходе элемента И 2 имеются

1 прямоугольные импульсы с генератора

1 прямоугольных импульсов, одновре"

l менно на выходе элемента И 3 устанав- <О ливается высокий уровень напряжения триггера 9. На элементе ИЛИ .4 происходит суммирование этих сигналов, и на его выходе формируется высокое напр "е ые и4 Одновременно высокое на-45 пряжение формируется и с выхода усилителя 5 мощности и в индуктивной обмотке электромагнита начинает нарас4 тать ток I с выхода элемента дифференцирования формируется полож*1тель50 ное напряжение по своей величине боль . ше порога порогового элемента 8, по. этому на его выходе начиная с момента времени t1 напряжение и от.су тствует.

В момент времени t ток I в обмот-.

1 ке электромагнита достигает такой величины, при которой начинается движение якоря (штока) электромагнита. Во время движения якоря электромагнита скорость нарастания тока в обмотке электромагнита уменьшается, а в злектромагнитах некоторых типов даже становится отрицательной,. Напряжение с выхода элемента 7 становится меньшим, чем напряжение порога, и поэтому на выходе поро гово го элемент а в момент времени tg формируется высокий положительный потенциал. Перепадом этого напряжения триггер 9 устанавливается в состояние, при котором на его выходе напряжение отсутствует. Следовательно, отсутствует напряжение и на выходе элемента ИЗ, Поэтому с момента времени t на выходе элемента ИЛИ

4 имеет место непрерывная последовательность прямоугольных импульсов, формируемых генератором 1, вследствие чего средняя величина тока в обмотке электромагнита снижается. В электромагнитах некоторых типов ток удержания электромагнита во включенном состоянии составляет всего 307. от тока включения. Средний уровень тока через обмотку электромагнита устанавливается величиной скважности импульсов с выхода генератора 1.

На выходе порогового элемента 8 формируется последовательность импульсов и, однако со стояние триггера 9 не изменяется, так как перепады напряжений на первом входе триггера подтверждают состояние триггера, при котором на его выходе напряжение отсутствует. (В момент времени 1 (момент прихода заднего фронта входного импульса

u ) на выходе элемента ИЛИ 4 напря9 жение отсутствует и обмотка электромагнита обесточивается.

С приходом следующего импульса и> процессы в устройстве для управления электромагнитом аналогичны описанным, При включении электромагнита другого типа, например с большим током включения, автоматически увеличивается время между моментами времени t и т, е. схема позволяет без переналадки .схемы работать с электромагнитами различных типов, при этом максимальная величина тока через обмотку всегда равняется току включения данного электромагнита, Зто обеспечивает расширение области применения предлагаемого устройства при большем КПД.

Составитель В, Баакиро.в

Техред N.ÄHäûê

Редактор А,Огар

Корректор С.Шевкун

Заказ 4245 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно"издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,101

5 162 формула из о бр ет ения

Устройство для широтно-импульсного управления электромагнитом, содержащее датчик тока, пороговьгй элемент, последовательно соединеннЫе генератор прямоу гол ьных импульсов, первый элемент И, элемент ИЛИ, ключевой усилитель мощности, выход которого является выходом устройства, вход задания устройства подключен к.второму входу первого элемента И и через.второй элемент И к второму входу элемента ИЛИ, о т л и ч а ю щ е е с я тем, 0988 6 что, с целью повышения КПД и расширения области применения за счет исключения перенастройки при смене типа электромагнита, введены элемент дифференцирования и триггер, к первому входу которого через последовательно соединенные датчик тока, элемент дифференцирования и пороговый элемент подключен вход обратной связи устройства, к второму входу — вход задания устройства, а выход триггера соединен с вторым входом второго элемента И.