Двигатель линейного перемещения

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к обьемному гидроприводу , и может быть использовано в качестве двигг.теля в манипуляторах промышленных роботов и в качестве испопнительного элемента автоматических систем. Целью изобретения явльзтся расширение функциональных возможностей и области применения. Указанная цель достигается тем, что в двигателе линейного перемещения, состоящем из оболочки с анизотропными механическими свойствами и чередующимися зонами повышенной жесткости, /частки оболочки между зонами повышенной жесткости армированы стальными спиралями правого и левого направления вращения с углом наклона 15П. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

s F 15 8 15/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

RO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4261806/29 (22) 15.06.87 (46) 23.01.91. Бюл. М 3 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт метизной промышленности (72) Ю,Н. Отруцкий (53) 621.225(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1344962, кл. F 15 В 15/10, 1986. (54) ДВИГАТЕЛЬ ЛИНЕЙНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению. в частности к объемному гидроприводу, и может быть использовано в качестве

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к объемному гидроприводу. и может быть использовано как силовой привод в манипуляторах промышленных роботов и в качестве исполнительного элемента автоматических систем.

Цель изобретения — расширение ф1/нкциональных возможностей и области применения.

На фиг. 1 и фиг. 2 показан двигатель соответственно с нулевой и отрицательной кривизной поверхности оболочки, общий вид; на фиг. 3 — спираль, армирующая оболочку.

Цилиндрическая оболочка 1 закреплена герметично с одной стороны на силовом подвижном элементе 2, который соединен жилой 3, перекинутой через ролик 4. с грузом

5 а с другой стороны на стационарно установленном элементе 6, снабженной штуцером 7.

„„Я „, 1622659 А1 двиг;,теля B манипуляторах промышленных роботов и в качестве исполнительного элемента автоматических систем. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и области применения.

Указанная цель достигается тсм, что в двигателе линейного перемещения, состсящем из оболочки с анизотропными механическими свойствами и чередующимися зонами повышенной жесткости, участки оболочки между зонами повышенной жесткости армированы стальными спиралями правого и левогс направления вращения с углом наклона 15". 1 з,п.ф-лы, 3 ил.

Оболочка 1 выполнена из эластичного материала 8 (например, на основе каучука) и армирована спиралями 9 и 10 соответственно правого и левого направления вращения с углом наклона 15 (фиг, 2), обеспечивающим отрицательную кривизну, либо с нулевым углом наклона, обеспечивающим нулевую кривизну оболочки 1 (фиг. 1).

Оболочка 1 снабжена кольцевыми зонами

11 повышенной жесткости. Кольцевые зоны

11 могут быть выполнены из металла. Спирали 9 и 10 в качестве вариантэ конструктивного исполнения могут быть стальными.

При подаче избыточного давления через штуцер 7 происходит увеличение радиальных размеров оболочки 1 на участках между кольцами 11 и сокращение осевых размеров устройства. обеспечивающее рабочие усилия на жиле 3 (фиг. 1). При вакуумировании оболочки 1 (фиг. 2), находящейся под действием избыточного давления окружающей среды (например, атмосферы), радиальные габариты участков обо1622659

Фиг.3

Составитель В.Яковенко

Техред М.Моргентал Корректор Н.Ревская

Редактор Е.Папп

Заказ 101 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 лочки 1 уменьшаются, что также вызывает ее осевое сокращение и получение рабочего усилия.

Формула изобретения t. Двигатель линейного перемещения, 5 содержащий эластичную оболочку с направленной анизотропией механических свойств и периодически повторяющимися зонами повышенной жесткости, о т л и ч а ю6 6 шийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и области применения, участки оболочки между зонами повышенной жесткости армированы размещенными в эластичном слое оболочки спиралями левого и правого направления вращения с углом наклона 15О.

2. Двигатель по и, 1, отличающийся тем, что спирали выполнены стальными.