Жатвенная часть зерноуборочного комбайна

 

Изобретение относится к сельскохозмашиностроению и направлено на усовершенствование системы копирования рельефа почвы. Цель изобретения - повышение производительности при работе на почвах с низкой устойчивостью. Жатвенная часть содержит шарнирно закрепленную на раме комбайна транспортную наклонную камеру 3 и жатку 2, соединенные вынесенным от жатки сферическим шарниром 4, а также связывающие дополнительно раму 1 и камеру 3 гидроцилиндры механизма поворота жатвен/J // ной части, связывающие с двух сторон камеру 3 и жатку 2 гидроцилиндры 5 и 6 механизма установки жатки, систему 9 копирования рельефа почвы в виде датчиков II и 12, соединенных гибкой связью 14 с устройством электроуправления механизмами , при этом гидроцилиндры 5 и 6 имеют смонтированные на своих штоках дополнительные гидрораспределители, плунжеры которых дифференциально уравновешены с торцов давлением соответствующего гидроцилиндра 5 или 6 и пружиной растяжения 15 или 16, соединяющей также плунжер с гибкой связью 14 через рычаг . Усилия пружин 16 и 15 прямо пропорциональны изменяемым усилиям гидроцилиндров 5 и 6 в состоянии уравновешивания последними жатки 2 относительно камеры 3, что обеспечивает стабильную работу системы копирования по заданной программе Устройство управления осуществляет копирование рельефа почвы как при продольном, так и при поперечном изменении рельефа при помощи гидроцилиндров 5 и 6, при этом для увеличения скорости копирования при продольном изменении рельефа в работу подключаются гидроцилиндры механизма поворота жатвенной части. 1 з. п. ф-лы, 3 ил. f-5 4S (Л С5 ND со ел 1 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„SU„„1623578 (51)5 А О1 D 41 12 67 ()О г с

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4422237/15 (22) 11.05.88 (46) 30 01 91 Бюл № 4 (71) Головное специализированное конструкторское бюро по комплексам машин для двухфазной уборки зерновых, риса, семенников трав и других культур и стационарного обмолота (72) О. С. Фищенко, Н. Е. Тулубаев, Г. А. Духанов, А. И. Николаенко и Ю. Н. Ярмашев (53) 631.354 (088.8) (56) Патент США № 4612757, кл. А 0! D 67/00, 1986. (54) ЖАТВЕННАЯ ЧАСТЬ ЗЕРНОУБОРОЧ НОГО КОМ БА И НА (57) Изобретение относится к сельскохозмашиностроению и направлено на усовершенствование системы копирования рельефа почвы. Цель изобретения — повы шен ие п роизводительности при работе на почвах с низкой устойчивостью. Жатвенная часть содержит шарнирно закрепленную на раме комбайна транспортную наклонную камеру 3 и жатку 2, соединенные вынесенным от жатки сферическим шарниром 4, а также связывающие дополнительно раму 1 и камеру 3 гидроцилиндры механизма поворота жатвен2 ной части, связывающие с двух сторон камеру 3 и жатку 2 гидроцилйндры 5 и 6 механизма установки жатки, систему 9 копирования рельефа почвы в виде датчиков 11 и 12, соединенных гибкой связью 14 с устройством электроуправления механизмами, при этом гидроцилиндры 5 и 6 имеют смонтированные на своих штоках дополнительные гидрораспределители, плунжеры которых дифференциально уравновешены с торцов давлением ссютветствуюшего гидроцилиндра 5 или 6 и пружиной растяжения 15 или 16, соединяющей также плунжер с гибкой связью 14 через рычаг. Усилия пружин 16 и 15 прямо пропорциональны изменяемым усилиям гидроцилиндров 5 и 6 в состоянии уравновешивания последними жатки 2 относительно камеры 3, что обеспечивает стабильную работу системы копирования по заданной программе. Устройство управления осуществляет копирование рельефа почвы как при продольном, так и при поперечном изменении рельефа при помощи гидроцилиндров 5 и 6, при этом для увеличения скорости копирования при продольном изменении рельефа в работу подключаются гидроцилиндры механизма поворота жатвенной части. 1 з. п. ф-лы, 3 ил.

16235

Изобретение относ ится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к комбайностроению, и направлено на усовершенствование системы копирования рельефа почвы.

1 Ьл ью изобрс генц я яьляе Гся по ныпн нне производительности при работе на почвах с низкой устойчивостью.

На фиг. 1 изображена жатвенная часть зерноуборочного комбайна, вид сзади; на фиг. 2 -- то же, вид сбоку; на фиг. 3 10 схематическое изображение системы копирования рельефа почвы с условно повернутыми датчиками.

Жатвенная часть (фнг. 1, 2) зерноуборочного комбайна, снабженного рамой 1, содержит жатку 2 и транспортную наклонную камеру 3, связанные вынесенным от жатки и расположенным под камерой центральным сферическим шарниром 4, а также механизмом установки жатки как в поперечной, так и в продольной плоскостях в 20 виде дополнительно связывающих с двух сторон наклонную камеру 3 и жатку 2 гидроцилнндров 5 и 6. Наклонная камера 3 соединена с рамой двумя шарнирами 7 и гидроцилиндрами 8 механизма поворота жатвенной части в продольной плоскости. Указанные механизмы снабжены системой 9 копирования рельефа почвы н гидрос истемой 10.

Система 9 копирования (фиг. 3). состоит из двух датчиков 11 и 12 считывания из- ЗО менения рельефа почвы, каждый из которых связан через соответствующие рычажное устройство 13, гибкие связи 14, пружины растяжения 15 или 16 с рычагами 17, каждый из которых шарнирно закреплен на штоках 18 н 19 соответствующих гидроцилиндров 5 нли 6. На этих же штоках закреплены дополнительные гидрораспределители 20 системы копирования, торцовые полости 21 которых со стороны плунжера 22, связанного с рычагом 17, имеют большую площадь, чем противоположные торцовые по- 40 лости 23. В результате разности площадей полостей 21 и 23 гидрораспределителя 20, находящихся под воздействием давления жидкости соответствующего гидроцилиндра

5 или 6, каждый из плунжеров 22 на45 ходится в неитральном положении при помощи усилия соответствующей пружины 15 или 16. Рычажное устройство 13 выполнено с учетом обеспечения равных перемещений в одном направлении датчика 11 или 12 и гибкой связи 14 с рычагом 17, свободный конец которого введен в устройство 24 электроуправления механизмами и может при угловом перемещении включать включатели 25 или 26, смонтированные в устройстве 24.

Гидросистема 10 (фиг. 3) содержит гидроцилиндры 5, 6 и 8, а также дополнительные гидрораспределнтели 20, насос 27, предохранительно-переливной клапан 28, гидробак 29, гидроклапан 30 с электромаг78 а питом управления 31 для разгрузки насоса 27 при неработающей системе 9 копирования рельефа почвы, гидрораспределитель 32 с электромагнитами управления 33 или 34, трубопроводы: напорный 35, сливной 36 и управления 37, а также пиевмогидроаккумулятор 38 с обратным клапаном 39, обеспечивающие быстродействие системы 9 копирования. Параллельно с пневмогидроаккумулятором 38 для обеспечения

его подзарядки встроен пружинный индикатор давления 40, контактирующий смонтированным кулачком 41 с включателем 42 и связанный с пневмогидроаккумулятором 38 через дроссель 43 или через обратный клапан 44. J,àâëåíèå в гидроцилиндрах 5 и 6, развиваемое гидросистемой 10, уравновешивает жатку 2 при любых угловых перемещениях в заданном диапазоне ее центра тяжести, как в поперечной, так и в продольной плоскостях при помощи дополнительного воздействия двух пружин сжатия 45 компенсация влияния смещения центра тяжести жатки, установленных над наклонной камерой 3 (фиг. 1). Гидроцилиндры 8 снабжены дополнительным встроенным параллельно в гидросистему 10 пневмогидроаккумулятором 46.

Работает жатвенная часть при движении комбайна со скоростью Г (фиг. 3) следующим образом.

При изменении профиля рельефа почвы в поперечной плоскости, например против часовой стрелки, датчик 11 опускается и через соответствующие рычажное устройство

l3 и гибкую связь 14 растягивает пружину 15, которая нарушает равновесие сил на плунжере 22 гидрораспределителя 20, и по мере преодоления сил трения на плунжере смещает последний рычагом 17 вниз, соединяя гидроцилиндр 5 со сливом, при этом рычаг 17 включает также включатель 25.

Одновременно с опусканием датчика 11 датчик 12 поднимается, сжимая соответствующую пружину 16, которая также нарушает равновесие сил на соответствующем плунжере 22 и по мере преодоления сил трения на анном плунжере давление в полости 21 за счет большей площади сме щает последний вверх, соединяя гидроцилиндр 6 с ускоренной подачей жидкости под давлением от пневмогидроаккумулятора 38.

В этом состоянии гидроцилиндры 5 и 6, нарушив уравновешенность жатки 2, осуществляют поворот последней против часовой стрелки относительно центрального шарнира 4 наклонной камеры 3 до совмещения жатки 2 с наклоном рельефа почвы, при этом центр тяжести жатки смещается на левое крыло из-за расположенного шарнира 4, создавая новые условия для воздействия на жатку уравновешивающих сил, что обеспечено увеличенным давлением в гид1623578

В процессе работы системы 9 копирования пневмогидроаккумулятор 38 может разрядиться ниже допустимого предела, обусловленного наибольшими рабочими давлениями гидроцилиндров 5 и 6, работа которых в основном производится на пониженных давлениях. Подзарядку пневмогидроаккумулятора 38 после окончания процесса копи4р рования производит включенный включатель

42 от смещенного вправо копира 41 индикатора давления 40, который, включив электромагнит 31 гидроклапана 30, повысит давление в гидросистеме 10 до наибольшего давления системы. Полную подзаряд45 ку пневмогидроаккумулятора 38 обеспечивает дроссель 43 и обратный клапан 44, задерживающие по времени создание соответствующего наибольшего давления гидросистемы в индикаторе 40 и последующее отключение включателя 42.

50 Формула изобретения

I.Жатвенная часть зерноуборочного комбайна, включающая шарнирно закрепленную на раме комбайна наклонную камеру и жатку, соединенные центральным шарниром, 55 механизм поворота жатвенной части, выполненной в виде связывающих раму комбайна и наклонную камеру гидроцилин ров поворота жатвенной части, механизм установки жатки, выполненный в виде связываюПри изменении профиля рельефа в продольной плоскости с последующим, например, началом перемещения жатки вверх по склону датчики I l и 12 одновременно поднимаются, и аналогично поперечному копированию включенные оба гидрораспределителя 20 подают жидкость под давлением одновременно в гидроцилиндры 5 и 6, которые поворачивают жатку 2 в продольной плоскости относительно шарнира 4 до возвращения датчиков 11 и 12 в исходное положение, при этом за счет смещения центра тяжести в сторону наклонной камеры 3 давление в гидроцилиндрах 5 и 6 уменьшается прямо пропорционально уменьшенному вертикальному воздействию массы жатки 2 на шарнир 4 и уменьшенным соответственно усилиям пружин 15 и 16.

В процессе поворота оба рычага 17 включают выключатели 25, одновременное включение которых производит включение электромагнита 34 гидрораспределителя 32 и электромагнита 31 гидроклапана 30, обеспечивая подачу жидкости под давлением от насоса 27 в гидроцилиндры 8, которые дополнительно поднимают жатвенную часть вокруг шарнира 7 рамы 1 комбайна, увеличивая скорость подьема жатки 2.

5 роцилиндре 5 и уменьшенным в гидроцилиндре 6 соответственно прямо пропорционально увеличенному усилию пружины 15 и уменьшенному усилию пружины 16 при дополнительном воздействии на жатку пружины 45 компенсации влияния смещения центра тяжести. В гидрораспределителях 20 оба плунжера 22 в конце поворота жатки также вновь уравновешиваются измененными давлениями в гидроцилиндрах 5 или 6 и измененными усилиями пружин 15 или 16 и возвращаются в нейтральное положение, при этом прн помощи соответствующего соотношения плеч рычажного устройства 13 датчики 11 и 12 возвращаются в исходное положение. В процессе поворота жатки 2 до совмещения с рельефом почвы включенный соответствующий включатель 25, как и при необходимости включенный другой включатель 25 или 26 включает электромагнит

3l и гидроклапан 30, перекрывая трубопровод управления 37 предохранительно-переливного клапана 28, создает последним давление в нагнетательном трубопроводе 35, и при необходимости подпитывает пневмогидроаккумулятор 38 до наибольшего давления гидросистемы 10.

При изменении профиля рельефа в поперечной плоскости по часовой стрелке процесс совмещения жатки 2 с профилем рельефа при .опущенном датчике 12 и поднятом датчике 11 происходит аналогично описанному, а также аналогично происходит процесс копирования профиля рельефа при изменении последнего только по отношению к одному из датчиков ll или 12.

При изменении профиля рельефа в продольной плоскости с последующим началом перемещения жатки вниз по склону датчики ll и 12 одновременно опускаются и также аналогично поперечному копированию

5 включенные оба гидрораспределителя 20 соединяют гидроцилиндры 5 и 6 со сливом.

Жатка 2 под действием своей массы опускается и, поворачиваясь вокруг шарнира 4 и за счет смещения центра тяжести от на1Q клонной камеры вытесняет жидкость из указанных гидроцилиндров с повышением давления в их полостях прямо пропорционально увеличенному воздействию массы жатки 2 на шарнир 4 и увеличенным соответственно усилиям пружин 15 и 16, при этом включенные одновременно включатели 26 включают электромагнит ЗЗ гидрораспределителя

32, при необходимости блокируют включение электромагнита 31 и жидкость, вытесняясь из гидроцилиндров 8, помогает последним осуществить ускоренное опускание жатки 2 до возвращения датчиков 11 и 12 в исходное положение.

В процессе копирования рельефа почвы жатка 2 может осуществить наезд средней частью днища на возвышенность без воздействия рельефа почвы на датчики 1 I и 12. В этом случае кратковременный подьем жатвенной части осуществляют гидроцилиндры 8 за счет дополнительного пневЗО могидроаккумулятора 46, выполняющего функции амортизатора.

1623578

Фиг. 2 щих с двух сторон наклонную камеру и жатку гидроцилиндров установки жатки, систему копирования рельефа почвы в виде датчиков считывания изменения рельефа почвы, соединенных гибкой связью с устройством электроуправления гидроцилиндрами гидросистемы, снабженной пневмогидроаккумулятором системы копирования и гидрораспределителем с электромагнитами управления, отличшощаяся тем, что, с целью повышения производительности при работе на почвах с низкой устойчивостью, каждый гидроцилиндр механизма установки жатки в поперечной плоскости снабжен смонтированным на

8 его штоке дополнительным гидрораспределителем системы копирования, плуижер которого уравновешен с торцов давлением указанного гидроцилиндра и пружиной растяжения, связанной с гибкой связью системы копирования рельефа почвы.

2. Жатвенная часть по п. 1, отличаюцаяся тем, что пневмогидроаккумулятор системы копирования связан с гидроцилиндром установки жатки через канал гидро ð распределителя системы копирования с запорным клапаном и снабжен индикатором давления, взаимодействующим с электровключателем.

1623578

ФигЗ

Составитель А Виноградов

Редактор К. Крупкина Техред.А. Кравчук Корректор С. Черни

Заказ 149 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС

Т СССР

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, . Г га ина, 101