Двухкоординатный электродвигатель
Изобретение относится к электротехнике и может быть применено в автоматических системах воспроизведениязаданных движений рабочего органа как на плоскости, так и в пространстве . Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения одновременного движе
СОЮЗ COBETCHHX
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я)5 Н 02 К 41/02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
1 (21) 4400403/07 (22) 31.03.88 (46) 30.01.91. Бюл. Р 4 (71) Новосибирский электротехнический институт (72) А.А.Свинцов, В.Ф.Гобелков, В.Н.Кутенев и А.Б.Ким (53) 621.313. 13 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 1359863, кл. Н 02 К 41/02, 1981
„„SU„, 1624620 А 1
2 (54) ДВУХКООРДИНАТНИЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть применено в автоматических системах воспроизведения. заданных движений рабочего органа как на плоскости, так и в пространстве. Цель изобретения — расптирение функциональных возможностей путем обеспечения одновременного движе—
1624620 ния по угловой координате и вдоль оси общего цилиндрического ярма, перпендикулярной плоскости индуктора. Двигатель содержит неподвижный ферромаг5 нитный двухкоординатный индуктор 1, подвижный якорь, содержащий попарно расположенные на немагнитном основании 2 электромагнитные модули 3 с
Распределенными между плоскими ферро- 10 магнитными элементами 4 управляющими обмотками, и выполненное в виде цилиндра общее ярмо 5. Примыкающие к ярму 5 части модулей 3 образуют цилиндрическую полость, а сами модули 3 установлены попарно и с наклоi лей 3с и Зд параллельны оси ярма и
25 перпендикулярны плоскости индуктора. Прочие модули, не примыкающие к ярму 5 и на фиг. 2 не показанные, имеют плоские прямоугольные, установленные, например на клее ферромагнитные ярма.
На фиг. 1 и 2 стрелками указано напряжение движения по координатам
Х, Y, Z u g и их название для каждого из модулей.
Двигатель работает следующим об35 разом.
При питании обмоток якоря от мфазного источника тока переменной частоты возникает усилие тяжения
40 электромагнитных модулей с распределенными обмотками к рабочей поверхности двухкоординатного индуктора — ему противодействует сила аэростатического поддержания от
45 газовой опоры, например, отделяющая основным воздушным зазором якорь от индуктора и обеспечивающая подвижность его относительно рабочей поверхности двухкоординатного индуктора. При изменении частоты тока за счет электромагнитного воздействия поля тока распределенных обмоток возникает усилие тяжения пс1 соответствующей координате (Х или Y)—
55 под действием его якорь перемещается относительно неподвижного индуктора. Магнитный поток при этом замыкается через двухкоординатный неподвижный нндуктор, воздушный зазор, Изобретение относится к электротехнике и .может быть применено в автоматических системах воспроизведения заданных движений рабочего органа как на плоскости, так и в пространстве.
Целью. изобретения является расширение функциональных возможностей. двухкоординатного двигателя путем обеспечения одновременного движения по угловой координате и вдоль оси ярма, перпендикулярной индуктору.
На фиг, 1 изображен предлагаемый двигатель, вид сверху на фиг. 2— то же, вид сбоку.
Двигатель (фиг.1) содержит неподвижный ферромагнитный двухкоординатный индуктор 1,.подвижный якорь, содержащий попарно расположенные на немагнитном основании ? электромагнитные модули 3 с распределенными между плоскими ферромагнитными элементами 4 управляющими обмотками и выполненное в виде цилиндра общее для четырех из восьми показанных на фиг. 1 модулей ярмо 5. Примыкающие к ярму части модулей образуют цилиндрическую полость, а сами модули установлены попарно и с наклоном к плоскости индуктора 1 и оси ярма 5 так (фиг.2), что плоскости ферромагнитных элементов 4, составляющих
I магнитопроводы одной лары модулей
3а и Зб, параллельны плоскостям наклона модулей, а плоскости АерроМагнитных элементов другой пары модуном к плоскости индуктора 1 и к оси общего ярма 5 так, что плоскости hepромагнитных элементов 4, составляющих пару модулей 3> и 3, параллельны плоскостям наклона соответственных модулей, а плоскости ферромагнитных элементов 4 другой пары модулей Зс и 3> параллельны оси общего цилиндрического ярма 5 и перпендикулярны плоскости индуктора 1, Одновременное включение обеих пар модулей
3> и 3>, Зс и 3 > дает одновременное движение ло двум координатам — угловой и вдоль оси общего ярма 5. 2 ил.
Двухкоординатный электродвигатель, содержащий индуктор, вторичные элементы с прикрепленными к нему моду.лями, состоящими из ферромагнитных элементов и несущими распределенные обмотки, общее цилиндрическое ярмо, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения одновременно движения по угловой координате и вдоль оси, перпендикулярной
20 индуктору,он снабжен дополнительными
° по крайней мере двумя парами модулей, установленными с наклоном к плоскости индуктора, ° их обращенные друг к другу поверхности образуют цилинд25 рическую полость, в которой размещено общее цилиндрическое ярмо, причем плоскости ферромагнитных элементов, из которых составлены магнитопроводы модулей по крайней мере одной
Зп, противолежащей пары, параллельны плос кости наклона модулей, а по крайней мере еще одной пары модулей перпендикулярны плоскости индуктора и параллельны оси общего цилиндрического
5 162 ферромагнитные элементы магнитопроводов модулей и цилиндрическое ярмо, примыкающее к ним со стороны, противоположной основному воздушному зазору. Для модулей координаты У, показанных HB. фиг. 1, поток замыкается через приклеенные к ним отдельные прямоугольные ярма. При переключении газовой опоры якорь притягивается к рабочей поверхности двухкоординатного индуктора, а цилиндрическое ярмо получает силу аэростатического поддержания от дополнительной газовой опоры, а значит, и дополни-, тельный воздушный зазор по поверхности прилегающих к нему магнитопроводов модулей и возможность перемещения относительно этих модулей, В этом случае оно (выполненное в виде еди— ной детали) является подвижным индуктором, способным выполнять рабочее движение без каких †ли дополнительно устроенных обмоток, а лишь за счет соответствующего включения обмоток двухкоординатногo двигателя.
Неподвижный двухкоординатный индуктор при этом является ярмом и, значит, элементом магнитной цепи при работе подвижного индуктора по координатам Z u g . На фиг. 1 показано, . что встречное направление включения модулей За и Зб координаты Х дает движение подвижного индуктора по координате Z, модулей Зс и Зд — вра4620 щение по координате р. Одновременное включение обеих пар модулей дает соответственно одновременную работу
5 двигателя по координатам Z и (.
Формула изобретения
1624620
Составитель И.Терновский
Техред М.Дидык Корректор Н.Ренская
Редактор A.Маковская
Заказ 199 Тираж Подписное
ВБИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035 Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r; Ужгород, ул. Гагарина, 101
