Устройство контроля смещения ленты конвейера

 

Июбретенне относится к поточно грат портным системам и предназначено i ,я контроля смещения лент трансгюртирмощнх машин непрерывного тействия Цель шоб ретения - повышение точности конгро :я Устр во имеет два измерительных кана ia лаждый ш которых содержит пос к 1,оват г но соединенные датчики 1 и 2, cinnn in 3 и 4, демод тяторы 5 и 6 б токи 7 и 8 HHIег рирования последовательно соетишнные н ть органы 9 и 10 топические эгеменгы НЬ II и 12 и зтементы 13 и 14 з иер/кки пос 1едоватетыю сое;иненные блоки 15 и о 1-й иэм2рительчь/й ханал Л-и измерительный канал Фиг ti памяти фи |ьтры 17 и Is. ч пкии i L 1 а также бтоки час 11таГы(ч (аиы (ЬМ 24 бтоки LVMMI рованчн Ъ( ) , ники 29 и 50 one рно с си Ьс1 ,а б JUKI i J нелинейных преобразовании измспнц i ,. блоки 33 34 бток 35 сетекции ком ni тор ib и и тика гор -S7 i t ц ны каната а 1.чет ч i in ыя i i ,i м ч 1 ) И 10 1 t) И1и1о,рИ 14 иЬ ОГ 1 (. IT Ml i. кн г и 1ент1 что и к Ч) i т i JMI i катнвн ю not pei iHOtTb Фи ь 1 i oc mtLTB 1ЯЮ1 с pt. 1нение хранимых в i IS и Ih памяти е шпатов xipiKit i щих не тичины (.MI тени i ч ь in i i каж ioro 1атчич 1 и 2 Г1р(мнГ MHIIH Б Ч ч и 2П i. иг на 1Ы ( - и т i ь I i ч К) ))(. Я Hi Г Ь 2J l вычитают и и ю ) тон i| )| ми,немь и тич i i i тс г ((. вания ч б i i- i i i ты ми. гтабир К1 ся LV 2 2 22 поыются на Ь( 2 и Jh -UMIIK iu 1ЯЮТ HP 1ИЧИНЫ (. Mt I U Н (Я It H i I i ) I I i , И i кромке натяжного барабаг i ( HI Mini 27 И JX riOUlK HH IN Пit и на BXO 1ы б пч sr) 1.1 к , ii вы u 1яет наиоо пни н их пи D i ноыет tro на BXOI ко га| ной i. иг nil ю i ни о i кагором и м б к i II гения и ач i м i ( i. -( веи«..) i 5 и i ) ч ( (;) с: о IN « с .

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

»Ю 162746В (:) I ) 5 В 65 Сз 43 ) 08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2!) 4669310j03 (22) 4.02. 89 (46) 15.02.91. Бюл. ЛЪ 6 (7!) Одесский технологический институт пишевой промышленности им. М. В. Ломоносова и Центральный научно-исследовательский и проектный институт «ЦНИИпрочзернопроект» (72) В. А. Хобин, Л. И. 1!авлов, B. М., }евинский, Л. Г. Плеве, A. Л. Рывдин и Л. A. Захарченко (53) 621.867 ((088.8) (56) Лазуткин Н. Я. и др. Автоматизация конвейерного транспорта на угольных шахтах. М.: ЦНИЭИуголь, 1975, с. 20.

Авторское свидетельство СССР

Л 1479394. кл. В 65 сз 43/08, 1987. (54) УСТРОЙСТВО КОНТРО, 1Я (...Ч1 })}Е11ИЯ ЛЕНТЫ КО}-(ВЕЙЕРЛ (57) Изобретение относится к поточи(>-I pdll< портным системам и предназначено для контроля смещения лент транспортир ю цих машин непрерывного действия. Цель изобретения — повышение точности контр<)ля.

Устр-во имеет два измерительных канала, к,!ждый из которых содержит последовытельНо соединенныс датчики 1 и 2, >, ñи1ит<, (и

3 и 4, демодуляторы 5 и 6, блоки 7 и 8 >!нтегрирования, последовательно соединенные нуль-органы 9 и !О, логические зс(с менты

}!Е 1! и 12 и элементы !3 и 14 a;1;repd KIJ, последовательно соединенные блоки 15 и 16

1-d us epumenaный канал

«>

1 (.

Г..

1 р

, () L

) Г,, !

Пй изнерцтЕльныц канал ЯЬг.4

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

fld t)3TH, фи.(ьтРы 7 и >,8 ни.)к< и а таКжЕ бЛОКИ Магll! T<3t»fP!fiil rtl()1 (Ь М >

24, блоки сумм((рован r(Я (БС ) "5 ники 29 и 30 ол(рног<> cltl ны.ld, б.l(KI; нелинейных преобр (зований, измср> Г:.I,„:>lit блоки 33, 34, 6.1oh 35 селекции, ком"„>л;1тОр 36 И ИидИ К(3 Гпр 3 . Оба !>.<Мс <>)((< . IlНЫХ КЫНЗЛа За СЧЕT НИЛИ П(Я Silr. М<Ч(-. >)«

1:) и 10 t) Hlir(3 pH(! I!1 ri J>! (> (!!<)с ll > .! k li»

t к()сти,1(>I!òü(, чтr) и; K. Ki lli>. i ка ин н1 Io (I() ГPPIII II<)t ть Фиг! ь! P J>l осун(с ст()ляюг х среднсние ).pi3(!!! II>lx н I)

I5 и 1() памЯти сиГн<3.1<)(3. >,;3p;tf) I<", > к.LltHk J3(. If(

K3if> (оГо даТ (пк(! It ). 111 <>кi>, ilt!!r, > <,ll!,! Jilt

b."ö 19 и 2(! <.H(ны (Jl ФH.J.i !,,» н > I

ЛО );.(к) 1< )3 1(<3 !3> <) ()) !)i > ),) »

НЫЧИГЫЮГ и и:< (ОСГ:>ИННЫ> <, лон (, <)! мирт(мь(х !l, т >ч(! ><: . 1::"> лс> I >t ()(>p <3 3I !3 6.""r! i;I х 3 (», ,II>l и; с(I(тыбирхк>Г fl 1)М 2!.

fI().f3þT<. ß н<3 Ь(. ), и 1, к< >! <>НИ(с : >1, (< л Я к)т (3< i113 ч и Ht>I с 1(. I! ((. !1(< Я . !< >I i!!:I > i!i l}, > )rt !i )! кромк(< I(3T)3)K ноГо r)itpilrr<3 I!) )l <» <

И Jiil (3)<>.(Ы <>!<>K ><) t t .It К,Л! .. »)) «Л .!

f3J>l;tt i!ßåÒ На Иб<).l!).JJH И >I.(Ir 1< >. Ili ) с <>,,, I!<> (аеT ег<) н, 1 вход к(>х! IiJI!<11<>i (3> !>)(,(>< (ki()i1 < ИГH).,1С (Н(I <) >Ill,, r II l!," < . ; >, като!)о (.) i и . 6 il t: lt ) I I» .> I

3< f(If Я И 3 и " tr « ) „ !i > (<. 1: вс иер;3 5 ил. (,(р к,(<«, г «И< >г . И (с> НОГ ПИ>-ГРИНС>, ) Н Ы .) С И<с Г С,! . (I(>Л, С Г ОЬ < .. ((;) (с )(. НС (.",. и r < < i f)i >, r)i lt. I. ((Н И Я,)< r)1 1! >bile Il<><()1 г((>> I0II(IIi, > ill!l1ii I(. f)!!ВНГ)г r! i(° СТВ><с,, > (. . С ;<: )i, ) i 3(i<(., I 1< 3(È 4.1(г. <г, с) I <3

< .: I,it »(>!t () г (3. I!;! М)! ><.: >C,>, < С l I и )О ВЬ .". i! <;>,,;< (,< .:6(>;.жс н() ();1«И0,10/3(с (:)lt с< С< К I>i<(j i. . г! .,,! -I I! Ê0 В О I НО(lt i «, Ь<)0 . I(HT li!

К > Н!3« ИС f>rl .l;i ((>)(I ) « i ctÒ)1 ltcс К 15(с: сl()

I,",lt« I ili. l ll.tМ(f it i(!)i>llbI (hc! HВ, 1()Б Hci c li!СТ—

< <,.!) I I, Ь 1 () I I i)i О И l В С Т (, т, I; Н с) ! li !<3;> It fl ct rl i 1 it<)((),;;,,> (, t (> с К I . I e i: К cl j I 3 с 1 « () И Т Е, I ti H 0 I с 1 i.10 К-, (."I cl i СТ()ОИСТ<3(3; НВ ф))((. (30(мс н(),)с lilBI )i<мчы рс)ЙОты Сстрпист)3(3 В ; .(<(") г >()М((l! f (,:.::)! <>< . > ) .clllc

, I il:!> .I <"К. <. 1> Ic . I ОТЫ., > (, i(if!< I )<:) К< t. I <>О. ))i С >1«Н(С Н,1)1 .(С II I Ы

i;iI t (!< ()с< i« IÊ> i(I .<Вс< lt 3l1! .!)гl)ii! (c! ,с<. (.I («<, О; Б«I("I Itt HI!0 СО Lt Р,К;<; (:(r,,г, t « (. I) :C, С()<С(ll «ИНЕС .I I :."!! (С :;,S i .. гс .i<) . )(Т<>г>I>гс,i l< (>, г II l. l.. . . I j),i! 0 (r B >!)If< Я, .)<, «.< « (0 !!(!,, Iiili(г . с,(lt»i l!<>i>< Н . l -()i>(11(;Ь) . I! ) ),,)< (3К«С! с ii < !i . : ((; ! i! (>! !. )(,i « !t I ы ! < >, iг, г<,г(> !,. )i) ii, (1!i!jr) ; ); !! («,г!>,),.

,>!, .< г, г>, .)и с i«,)И,нг), ..

>,<г.«,... .:. < (<>к)< cl,;. ),(1,;;);(j!

<>г) ГБ(Г" i 3«HH() С<>С.()(Н(HI! С 131!) i()1)И СЙ()(>С >

It>..(! l< r ° i li): I «i "ll f О B Ilr и,, !< i, r > .Ы . >, - < (> ; ", Н It . r! tt « Г . I B Н Н « × 1 ) i < H l i! . . Ы .;I 31!I, « !r (,; H Г О,>< В 1 I <), Б >г. 0,3 hl г((В t (; I i i ) <Н)г-1» :«)ВС;I > г; г.г . ll c r I, i, <>< ).l((„) <))<0K(i!< . (О :I j I ", i Hr >li I i .< !> . С(си М

«, (г ; .> г I; >

«

< .!« I .,ll Н! (с <(с>г.с!, Ihl (01С f)rK-> 1 I с(Кж< (> .!.,г . . . < !(«; .,И;))с <)>3cji)ИЯ (> ii>hн ))>

ci) 3 j(.:I ) «. О (! !:КИ ).) rl .II <1j >

И((«;, i . « >г .(I Ii I liji!(С(К) Г<3«ГС It< H !0 . !3".

„) .< > i< i !.I !r > r h с > В ) > I< ) S с > )! м <)(> it .. ? О г 3: (! < j < tt " : <с : <(< ) с :; с) с (> (!3 1 it j kt fr c () )i

it, ll ", i! f < i!ic! Hkt H ll ()(3 Ь! >! БХО,ТО,1 ) 1>(, Ь«0 г с! i! II;)C>!3;! H 1tH lt с<С (>С :3 I)H. 11!! <), )Hh 23 и,> с . П ..« » )>< !< . (° > и I (. () (3! М и, г ) . I t ". (С 10I <> (>, (г,:„ . < 3 <<МИ(>ОБ()(ИЯ, BI<< 0 (i!I О, < Г > I>. 1<>r.ii S I t., (ИН()(Н».), Н(>(<И>();).«<В:>Нгг<(« (. kt ll(I! I(">С .3 I<. (3IC с(;I « Ill 1 с)< ". >l3;I <3>010 i< г;)«г г, < О (?<<К;<

° >. ММ«(><г«.. !»ИЯ, ! I(>f>(>j i r)t !!

ljt (>)3)гг 1 , l(>hi >М .(S )С,> ЬЬ(М ,<> ) iI i t. . 1(til(llll. Вь),0! )с! j с(, < > < (! < С I r > li ; < " . c i i 1 it i > i ) 3 ;1 r < i< H, i ° I . t. i (С< (!(Г Г i, < с I! (I !ii!<,(,1 t i. IО К > М >>"(1 j

< ; Г ) ; г > < >, i r ) h it ; ) ° С. ((К ;, И И, c :) I (>(> () :i ) " ; I С i I . I c I ) I () < ) I 3 f . i, j(и l)(>i Î t!,i(ih;) .) Э «С,г> н(, (ИЫ( . t,><>(»; " .3;till;I и >< >л Й.и>к;> ),> il«(>(к()м4 i > t < ir l f i l: С (С I I H. I k t h с! I < > J > C) 31 .с, i (,, .< ) i i t < с > lit: i I !> () Я с,1 i I i l t. > I ! и . l t. i l 1 I ) ! и i!i. (>(I (>Ь(:<> Г:):)«) (11 t()ОН;ИМ; <>Р;I <" .г

Ь llf>ИИОГ(i кОИВс !3(()В

ОВ )?03 >!Осж-! « NI< ЬГН ИС,It. I«Û и I)Bi!I,>;tI3Ë«HÈÈ, I1t .РПЕH, it!i%.)H()НОМ (с(г>)ВЙГ> 1«М>;(()г!ЖЕНИ)0, ITO И()И

B (>, 1 k . К < (Г И : »,! > > i! г! I I 0 1 Н (г М > (!C O 1 >г, I liT liI с < Ь, Il(> <) > (. I! < >< >;I . г >с! !) (1(><3 НОВ К(, Н.C 1(С, .:I, PI! )1 .,: >H>) .: ГИ> 3!;!).:l ГЬ . (Е,,У)0< >;(I<:! i1cI iI Гlil:, (H Г I i >I(И((1(с1 t H < г H(> (Г! (Г! ЬНО И()ИЕ)О (,li>i ЙВВ„<>;)г):: !3,)СВ (!.:!ЛИ Бl)j>;31О )?> t (. li ii Г с< С "1(.".((ct«i t <3 C) >!i0<. И1 С . Iblf() f!c> 1 Яж НО(0

C>cjjс>Йс)(В Л I< f3«, 31 j. .Ijt 1!HjЬВО I );, 1 «Н, (> «И Н >.:>(> Н I!)(30 1<>(il ) и:);!ТH rh Hi;l O F>(i(; (Й;! ! (. I rr klc<1 и;!с НОГ i >c> icl<>сl и«В и. i(»

B <, > ri . ) И . г < l 3 i r ) с . l 3 < > (< (!, < (. Н 1 ; (С С 1 1 (f С r> < > Г I О . ii Т t .Г Ь (! О I J И I ();1 I I < !

) ) ">i . .)cI Hcr B.1(f30, В <> « )С ИТ«ЛЬНИ !! (!I li " > J><4 БО,:< 01 ii<)t H Г(i Ь H<) I)cl—

Г я;,к < l 0 j <),<, > (>;) < ); > н Вс, I i )3 <

Л >1 Г i(!! и, <(И г ll ()È .

», (i<> i I: Ht f>!>< rlс!<1

«;.")r><0%Ii < f! <(«i!, I H(>i. ) «С !i . .0ИК: Г<)

< с !,

С, В Ы I< г!! < I I II S I . .1<).

; . l )l 1 I < i);i; « H fir 3!

i (с) II(>< ). .I Ь )tlll i С М С :I! С >I II и, i С I I)i I< М " K ) 1 >1(С < 0

ЗС "(! Б;)с IIII:н; кг>)О((к;). с t)В()1)ЙВ>ИО)3, (итынн) (I > < ) < ) Й) f > с):3 i I l (H 1 М H 1(I! (I С М t . (((f I I . и . ) С I > T hi, Ы Я

: C>li Г(>О.)/< Г()«Й «Г«H H(!<. НЕ(,1)3 (с)(гilt

ii) 3 С Llc I>,i ).I(!,1 i ill Ь> ((!, ) i3(1 С 1 В()I IIО I (! (; М: В 0 . « Н () с! < t H c I T H ih I (», < > (I() c> . ) cl I t >, : 1 О K r > !i (. T —-! > i, с i I i i » с г 1 (> Н г ) (. Ifг(! i < I i< .Iс 1с! Г <К(г .« h<) ". В) f(j! (<)!, К гО с)< »

Й ()>:-I<)i< l(с> В <>!> Ьlt! H > !I. !<, II . <. г I i I(и . i!i (>I I: ,I!>!", Й,!1), it!"!)H0(t.t«li! ) В SI«»K.-,>,t>;ij)ИЙ;-,, )с!<.»! i ;i<>,"! »В(>с ) Б(. (1 C>!>)>! I;-i l I:<К)< ОЙ,(;!,1;<, . >

i ::! II(>0, I!,Ill(ll (Ми< 1 BI>T(. . Ilili0i ) I(> !(t М< II, «Hit!<)

I«н1ы, 0klkt (Олжны Й: .-ь (>;1<м«il!(. Иы

ii j>(i )i il fi iI: lг) 13 (! i<).!О K i > ill , т. Е ПВ(ti)i)«i)).Hr, !! !I (. f) )301! с>Ч;i 1 ЬHÎS!3 (И (С В )!. H0!3! с (I I(), IОжс. <

:< (К> !il>r), » . !«<)Г):Ь (1 НМ(Xl t «B hct )ЕСтн«

П (>и гс! ОМГОГ

I <(И(I! И)ЛЕ(У НИ>НЫМ !)11 ll<>, )ж(rill(. М ОСИ Л и г. 1)3! 1 С Я t .()) )«П<«Н ИС )10 H I () >, )K (!ОИ K()0»1 h« .i,i "H 4i i!0I t > И.!!! Н (; И и< >,", Iir i!

<г> (, ; (>с >г < i. (>f3 ll cl < I(г i I I j> ж НО И ), ()(Ч - J к : и I>.(т:IHiii.>."<) <) < I) IЙ:II<) I(:? ".С I!3> «T ! Ii ) .

)» ки (,н)(>(1 <и>), Kt)г)!: I>tH . >г 1(>н fi (< В ггг) i< ill,l c!1 ! К(с:i . t II, (, В ll j) гl! Я (>)< . Ili )("> С k (>r iHjlj>! Ос, 13 1,. I ((); (, I >, lii) И

5 -) кj> ((и > t О с 1(< I HII0 11 ! (), i<,i 3 (((; ()) РБ(«М<11(:tÿciH КрО,!Ку

I < li Г til Кс! К I () H )I>,! ) . I И (! И K), )It: J)() I H(c(K) Hl>, 1.>с. и

f:"г()И iH!,"! H i li1 >i: ) В Ii!)< >< ic«"! I ,, Н i Ы, 31() rK« I,;! I) >I«. !1! Oil! t (с j) I l) fi«):k<

I.L — > (/ --!)>/ /=0 (Л Л> !/ (!

i — У- У

», > 2 и(И 1 К<>10<)0<0 < .It ((I ! — >!! =-(! > -)- — — I! †- I! ) xÄ. — x! (> И:= I/+ — !/ — < /

Х2- и(! - ), < Л (> < >

/)

I г (/,

«О ." .(<

;> ., (>

,<

>

)Ii !: Е > .. !.< !!;. .i>i!>(I< >! .

>. )Л .1. !:I Ii : II « В

Я ) i,((. /!.. //. >rt. ;>t li !i>.!< «>/<;>< >i!I<>.< >;!

«

<, Гf 0 5! <1 )H I! (><) <, 5! >>(15> <(! .3,,Ht.. 3<». Ir rir !<

1, )<> i< 1 310;-iLÑ Г ИIТ 1,, ; »" .Ii I >13, !<. I И Т i!;/ ;,<, 0 II< .

,1< >i Л> fi < >(< Л!(>,. (> . I I I 51 i! I <>ir< . ()Я;(!.и. (; >< Л!И:;1(01>l!r:,.И:,:.„Л: I, Л 0< >T О!>(Т Ь, fl (i Il () kl. .1< r> r

/1 (. <, (, ), <)!. )j< L(31>3< ": ИИ" < И

Hkl 1 11 «. >) < > i/i!0 I <><1>, > . I, t <. (101 ЯИ К;>В 1 1 1((, >,, )1 иере> .1(3е т /ЯHI ..f> и .:., О( ч f ) (I (3 I I E и И (< ) У fif! (>IIL III>L () k Л<О/3.(< ., i <,,If>t (i . », >О

13 В И,,Е < (. )Я О > (;)(.1 Е l » > (L: . l l!(ll1l H 1(. И ТЫ В - И И, 10((<О(1 rl, lit Ij It I. I II

ILË. i 5ii) ÈÎÈ t (f)(100L L Ill!Н), IIL r)() X < (И Л>< ((>I3 "..(. ЕТ !10 РВ(:L. rl ОТ(>(Т и >< (jr> 13 I<. Ill! Я .,1(.31 — сл(е(1(еиие,()пы В (-1! 100H0L и.

f abri l1 fj И )1(-(>, (. (Я Ои (1((t . I(f> II)i f3< . Ill< Il ill I

ii (I! ()<1 Н, 1(I!if H ЕЛ . .t I .:It. ill Sl . IL I(I >:! ) 1 <1 (1.:: !

> <1()Л /k(li(>l X 1. (>ОЛ(05< II (31113< > (l>0! (r 11 <>, 1, 51+,,, >; <, ; (> (1(1() (1 ИО!3, 01! (>i <,; Я<. 1;(; (< r

I <. В L ill li Ë>И ltr >r)(>.,I! I>(> I II 1И: < > IV>< 11 > (< и ; (I . I I () И I I > ., < /Ii, I I I (И : 1 >< /I> < I I > и

Л) < и f 4 ), И (О 0 ),

Е<ЭОТВЕTi ТВ(!I II<) Е ИЕTL Л1!

> Г>

> :/ 0 15i, > 1:., «! 1,((<

ri. )»; > >1;> >

r< .;; » r. <(51!><>.;,<,, > (, :>II (L i > !rlfj . /;; r I " . < >!>, 1(l 5ln) 1> I 0 () И >Il r» 3 <><.". >< » И ; rl,;

„! » ;3 !(Т(" l! r Л i < 1,,>

"< :I< (!j<5> 10!>("1,.((> л 1. >

-р И . (..(1 t,ki .

ВL 1. 111, i Л! И i !i,l >L I . I(:It(. Ill> и (< I 1,>rl f):, !,«!,».; ; (.

>! 5>274

:;;, Г,:, С ll >H!) }И>« i il! > >l рХ! OHC «((C (О Э }Еi

ЧС;Г; I Д>Ы !ИК,,;ОСТИ.HH М >КО <МХМ3 l! чоtlC!i+ fl;ltl<)<> ltilllt Й ИX бгli< )OCТИ. фо(?ми(>хt. 1 . Нгнал В HHле и.<ме}<ения электродв,< кх !цей (,< ы 7 (В<."ьт). I,<л}(с <о элем нта ОT 23T -Ik<> 3 Вследст(! èå > > с !! }! (iя jtзd ия чеж (х ними .,<гH(lл .(.tTчика х х<е}(ьп!}1(тся и, если бы на л "I! T c H(Г)1(Г! О . (f> Г и., г р х з о и ес у lit H x эле ме н-.с>В, <»< снизился б>ы со временем до нуля. (),(! l dh0 по скол ьку на ленте закреплено мно«с I Ho I рузопесуii(Hx элементов со сравни(с:л}},1< . !I «тоянпыч ш lI oì относительно друг .;1,, ; J, с О и 3 х! с (; H ч I)! 1 t р;1 3 м е р 3 ч H (. р х"! Он е сх 10 элех>ента, То начинается процесс

" <Зим!>?(t и Гвия д THHê3 с <)чередным грчзо — 15 I??С > П И. 1 Э,IСМСН (ОЧ, ПОЭГОХ! Х С ИГJIÇË,13T В Н,:.1Я, ВНОВЬ НВЧ ИН3 T . }<СХ}ИЧИВ;}ТЬся. OI!HTb дОСтИГая МаКСИМуМВ, ° зат"ч Вновь уменьшается и т.

1;<ки . 0()разом, д.}я }fp(lрерывного сигна—

2Р

С}}(ЧИ«а,сlРВКТCP}>ЫМИ ЯВЛЯЮТСЯ ftC(»IO

: l! . (К I > (С Il<. Jl И Я С ГО ВС, !И Ч И il Ь}, <}сГ) ИОД

7 !;(> Гof l I>l x и рО! iof», ifo н}1. It JI р с!с(ГОЯ }}и к) i I! I;1 ) Х}сitx (;.РХ.<О>(ЕС,П(ИЧИ -,(ЕЧСHT J<

>11;< i! I(i li!(»!<>P!I H<)fl !. It 1(KOO<>< 1 И И Х,ТВ>:Язч<: )l, >, I

f (1 = IX>ilti>i х<>,(им?й для .<аписи cигпа,}3 б,loK3 интl ер<1 )Ова Н И и ll ОГ! ОК Па >1 Я1 И, С ООТВ()Тс ТВЧЮП< И И

-). ц ч >!I> !!t (сржки си< i!E<л;»б хляет Вы.сол

:(нтегр < Гора, !юдготавливая с го к следук)1 (ечу циклу Обработки си Ii3ла датчика. ! 3 hit 1 0() рс}.5рИТ(..з bl! !>IX «3 н с!.13

И }(1<с}Р. «! I! НЫ ОТHO(ИТСХI ЬНО t KOPOÑÒÈ . IPHT Ы, tI! o исклк?чает чультппликативнуK? Ногр«ш-а „,>,Т(, ()? иль? i? >>l 17 и 18 низкои 3 TQTbl Осу: и < (Г В, 1 я к ) т 0 H t. p 3 I i H K) x c р с ?1 (} с н и я с и Г н 3 л О В, xpit}

-. (., ьii(> к;< «,(О о из да) чиков (фиг. 5д) . (.«O, i> sЯIl(11ii I! }1? (ðÂ3.>1 Hp(.".>:(. НИ 7ф, }I i h(?Т»()0Xl Oi X if(CO ГВ.1Я< ТСЯ t СРС>ДНЕНИ(.) С ИГН3,(ОВ, Hl>l(>IfpilK)T таки ч, чтобы Ilp!t минич;}льно опх . кас чой скорос Ги ленты дат <ик lf(" h o.1 ь «О P ii. H < 1 v I!H. (в О (k.< 3 H x!o;1c É c T  k! c со I pt.!0!Iссуп(И»И э, }ех<е}<гах(И анаЛС ГОЛЫЙ с ИГНВЛ На ВЫХОДЕ КаждОГО ИЗ фи. ьтра низкой 301 0Tbi содержит таки xl

Образоч, информацик) о среднсч смещении . енты Отн()сите.}ьпо KdiKдого датчика на 33занноч интервале времени 7>. () I слом статическа я характер ист ика (31— чика (фиг. 2) является нелинейной. а между

cчс<цс ниеч ленты и сигна1(tl>tи (/„,Ц„, фи.}ьтров !7 и 18 низкой tidcTorlt нет прямо

I! f)t i(lop(i, иОН(1. <ьной заВисимости. Форм(1 х 3;.: х!П.}итуд;> (и: н;}ла, .-(= — («)>, с>=) )>

w J,ioH3H частота; «< i > i C I ) ?! t. l l Ь l .

i),1«ЯН <С И i < i! Ji) li>1 >)>il i .;)с< б. ? с < ?(}< Иые

;с !и.:: ;< -(:. И<П;>ЛЫ (ф J ) >1

1 1 t Р >иi ) 0 (ii »1 ),IX ПС )l)01}<(>I >)

>! .::, i!Iikr ii, <) }И I О,)>1<*, 5 И ") ((}1:1.. «Jl )

i ,< ti:I, lH X !il CIii Нtl, !3 !;I г IИ«с!

). :,!c, I l 1«жс II i) l chok)<>с Ги .Icfl i ы, I:pи. 1 t С (K, . > I 11 3 il I I р и О !! р О Г! О р ц И О Н сl. 1 Ь }13

, fi » Г <, () э< О <> <нi!Hаег, ЧТО в Обо!

> i Х< СР И I tt I Ь}! Ы Х l)d< I< ll. i< X P ki Il <

)Остfl It<) <Н>1«с>с I х!>,Л} ГИПЛИ«3ТИВНс! Я П(?. рс >п}}<>с:, к(Ор(<я х!Ожс т быть Весь и>

1}.! } ГС 1Ь<1(>1, il< (« > }ЬК > СКОПОС I Ь, >C}f> Ы К<>}>— . < l с ; l I >: t > i« t. i l !: 1 I ;, l t: !i и ж ;< T ьс Я t i с! 2 (1, I

<с С l0, 3 l (!I()™ H<1.(lf i" h С X:ЦС C I ВС >!110 1 < t с)> К> Т )>i!1 Ill; >i . <.>H ГЫ., 1,лЯ k СТ.<13 lit. II!! H х}, ь I lt! I. I l!hi> I Hll lfo it II() I (? t Ill!<Ости В h(i >к !ы Й

,. i! t (1il Г(. 1 t>H t)lli К;» i l?! !if<0,(kfT ():1 О«И

ii! Cl Р}}ГК) H 1! litt<, i) Л),-t>PI }Н (>! О И ) (I, . I(>! ii— .C. h>li:.<с Xlt <и Ы !11 . I H !" и э. VCHTbl !,)

l 1;1 ñ р.к}.и си,!Ила. (.Jf< I<;l,1Ы .(с ЧО..XËßTOÐO < IIO (:<Ê)

< l 1,1(P kl I <. . I üH û(ВхОдь} (Оотве! с Гвх loliikl x 6,1<)»t >i< iI r: t. i !Pi< f1OI3ilkl3H, ii T(tKiKC EIil i3. )<).i!>I <. >C i C i .I(l<)Hl ÈХ f-(?PГilН(?В. (?СЯКИИ Pсlэ, «;>! (;! Н, < !I)>>t< ;(Е Ik. ЧО >Ч,<Ч Г() f?i! ПОИ БЛЯТ(f! 11 1 1 ) Cf (> 1 Г } Ill<}С 1 I >, It>-Oi) I i il (t<)JI I <1! ) 0! Х О,IOh ИНТЕГРПРОВЗНИЯ

:) (}. 1!С)СКОЛЬ«у Па ИЗМСритсЛЬНЫХ

<) х>1 1 < х б 1< >«ОH lf! ITt. Гpit ров(1 НИ Я Си! Нiiл b! H.<. (! fl(> I

5( фиг. 5в, то за время наличия сигналов на

Выходах нуль-органов, которое составляет величину Т/2, причем 7=>Г(1 ), каждый блок инте(pHpoBания формирует на своем выкоде сигнал, ilpollopHHo!ldльный площади Г, ограничеппой функцией Е(т) на интервале T/2 ,< ОСЬЮ ВРЕМЕ}(И ( 1g

F= Е (,>4><=()В(?й} а ()) (} df ()?()=2В, <) о где В==го>}.х(— — коэффициент пропорциональности.

T. е., поскольку амплитуда А=ВKiKc сигнал на выходе с<к>твс тствуюп}с гОгическс)г<) элемента ((Е, который выклк)чает

0 1oK пигегрирования и разреHldc соогветствхк»цему блг>ку 15 или 16 памяти запись в пс го сигнал:,, сфорл<ироваHного блоком интеР l. ()Овс! Jill H ..

7>>им (Bf>l;t(Pif кои (tf)c >

:jатчика. 11(. (инcин iс i ь с Г(l) 1! !t. (hон хi(() lкТЕРИСТИКИ СНИж IЕТ ГОЧ НОСТЬ kt 3> EP(НИ Я i >. Ги необ.(одимо расширение пре.(ело«пр .fli)p:IH(iнадьност и стати <(cho i! ха ра кт(. pH,! ики 3!). может быть 06ес;!ечено применениех1 в к;>ж,о.! измерительном канале блоков нел, нейных прео6разований, настроенных ьа «ыпо.нение операции линеаризации стаг(, icchoH характеристики датчика. !(рокалиброванные блока 3!и 19 >3 2(! масп:габирования сигналы фильтров ни:<кой част(>ты »отак)т: я

HB ВХОД СООТВЕТ(Т ВЕН r!O 6. i! >hOB 2i) И t. ). >! >! !рования, которы осущест«.!як>! «ыч (ганис их из постоянных (порных с((гff«.н)<3, фор мируемы.(соот ветс(ненни и "ГО

30 опорного с игf(aл ), и кото; ь(е .! (, л пят ь. такой величины, чтобы обес ечива,!О< h про. (ождение статической характеристики (. ==<3< ()) (кр!3вая на фиг. 3) через начал ) координат. <..ле/(оват(3/(ьно, при oT(утcтвии смещения ленты (<)=()! На выходе 6локов )5)

И 26 СУММИРОВ«НИЯ CH!H;).»Я r)B!i:!Ы Н",.<К>, при этом не06: ()димая „ля ка.!iiápo«h!< измерительногo канала крутизна статической характери Tèêè (hOзффици HT переда

06ес i((>ч H Ва(. т (я <. 00тв(тств> к)11(0 Й наст рnЙ ко Й блоков 19 и () >!а(и!т«6И;>0«анин. I foch<),1(,ку / =1, а требуется чтобы C, "=/>,,>< ) кривая 2 и,! фиг. 3(, то статическая характеристика 6лоКоВ 3! и 32 нелипейны. Ирео6ра<0!3(ний до.!жна иметь вид

I i>)К К()К

/ "=/, /. r/, — /i Г i(k(<Х =-К <Х, г/j(> с)" — папряж !litt. Ilil выхо (е 6.!Ок,) нслинейны. !(ре06ра 30««ний

ФОРМ« CT IT!3>ICChOki XHP()hi CPkfC(k, t (! блока нели!и>йных преобразований iioh;I:>ан штриховой линией 3 на фиг. 3, к<>го тая су(цественно увеличи!)ает 30!<у !! pollop» ifoнальпости статической харакT(рист(!ки, с измерительной цепи IBT÷èê выхо;. 6 о!.ц

II(линейных пре06ра 30(tiff!k!i! (.i1Гна,1 Олoк(1 3 I!е,(инеиllых Il f)t. 06р,!.<ОганиЙ >!ас(!(та6ир>)<.т(. Я 0;Iоками 2 и масштабирования, а блока 3 ) нелинс йных преобразований 6.1 >ках(и <)2 fl 2-(ма. <и .;.

6ирования. Б loh 21 ма<.п)т;(6иро(3,!HIIH «c(»:.(ветствии с форчхлой (!2! Нзменяег «х<>,(пои

t ИГН(1.1 В />) 1 PilЗ: — l/; ч

-г - Bz а 6/lок 22 ча !IIT )6«po«i! !i H)3 f!x() 1<(< ii!

II ". I И:(МЕН Я(. T В / > Pil 3: /; — (/ <

° л

6/(Г) к "3,! (н if!) (16:! )))riii! I i Я t3 < Or>T ti(I Г« ii II ф;>р;(,л<)(! (! 31 . :>> . « :! 3:

9г

), ii а 6,!<)к 2-(., асштабир<)!(«1(((H и 1< II)>c «х<

fiOj! СИ Н:!. !3 /\ < PB«

У !

i/ — - i!

0 (и((а/(ы 6)локов 2l II ") 1, .(»I,<6!I!

Ванпя i. > )! (ир ю) 8 блок<) >! Сt мми(() :>03(< > . )! мli (><)в,!.! i! я ot > i; cc ii i яе;

«ычит; !(ие и 3 сk:ã:IH/i .; .1(i 3 мас! «,>< и— ро В 3 Н!3 Я с и гll ii. i i 6.1()h(l 2(! it <. (Ii (;I< ) .,:.!,, «i!!I i(31

Г.ледовательн<>, t пг(„1 I, «i! <> (. 6. < f, i

1,>

С)> М МИР )Ва Н И Я ОП РЕ.It, I)301 «< .!;) I;I II, .".1!«i!tН И Я .1< Нi Ы П0 На (!3 +; IOif hl ОХ! КС I! (.И «<), I i > O

6ара6а((а, а сигн; . и;. в Ix<):jc 6.!<;К,(С)>".! )>(;3,!0BB и И и 0!i PC Lt. /I HC" iit . If

IO fi f;», ih i!(>k3 h i ),1 Е !<;) Яж rr, C) > бара6ана. (:1(гна.(ы (:,нж< з ", и Н с вания под;lк)т(. я на (>хо 1 и 3>>t р;lт(. ««ь! <>.:< к<) в (.()o ветст()с !i!i(! .3.! (: 3-(, в>о ты 6.!<>Ki! 3;) C(.. Iсhi(l!i!, hi> "<и» li!:3. L<.,

На!<()(),) Ь!!!!I и (lз I\ » ., 1(> > O,, .. к!, . <;I Г . ), >

J,3(т < I O fl 1 «хо (к(> „1 3!,. Г(>,),3<> 1> !1!

25 же((И)! t. >!Г«а/!О,1 Н;I I,i : i <<> 1(О,(!),;l и(>(>с,! !>!!(> Loll),,"I i! ) >), 3 н,(.I(II,«) сра6«тii»tii!IHH ), <>»р((С.!HK>l!Lt > м,!,, (;<.!>, ilO .(ОП) СГИ IОЕ C»(t !:(С(ii!" .IЕН I I>!, i:<>< ii; . »)»

ВНЕiiiН(И КрОХ1hи 6>;ip;.6((>«; ф. (, <. Орь I<

f>>/t. Ti я 1»< Iи к;3 i i)(»;! 3, 1), (>0>>с; i)I < ) сlf, I;)<) I!C! <30, t . 1(il jt I, <1)I . (С

.t! i/ f!l ii. () /)! (ч:; /

Х . (".,iи.;:и .,»I Р.. I)(С (": .с!I< к<)н«ейер;),r) it f>. „.ri,t t .(»I,<р,.;,1; .. >< «,:.»

il 3 >it f»1 . t,1f>iifilki, l <, >. (! > » . < ) <(°

3 < il i I М ) ) It È С 1 : 3 1 H . (» 3 ) <, I I )

; I <. т () i » I i i> i > » (i f ) < I (l < > t i i I i i, . - It м t ) l

«>O I К ii0!))i () i!>;,((,i !С(< С )(Гl Ь Ь > ) 1

6,lohi lt»! с! j>I .!<О« («»и .! <)! х)

«, 1 f3 !!,iC h,I ))i, ((; > <

:.1>«! . I fix1 > ; »; (Н; <1<»)<; <

13 t » ! < > if < I (> P t. 3 0, 1 (),> t ) > ), 1 (С ) ж > . 1 т )>< т I,)< м ft >« > (<> хl r> 1<>(> i! .1 ; )ir i(«,, < <

hi)I<>ji",i!.. li() jIt !К> I ft 3!;> i<>)!t «><, f

II !",)(1! ;(е", «I>i i 6>. < h

J«!()>1(. Тl IС).f(!>!i) (!,!Кi (II)Я ir)))

1 !,, 1 < ) i I > 3 < ) B ; i X > > О ! . . i i ; <, „ ) : >; (<

; »<>i!l! i l) Х<> j !t Ii>!>I Ь >)) «)»< ): ).. ),, > c T(i!I i!» o<. 1 ь (>,16<; (< h! ir lit (и(;> < х

t ((»i>I «. . I> Vht ». 1>«!,l i!!Ir >.i i! ) t (>; . « > I:), С «>< . i! f(» !)! t. i « О <. t i » « )f!,: t i » !i. !, < » (< > it (» ) > >>) )

« (и < () i! I!, <)<>f> к О !< т !) il ) « < >fi ) и;> < )1) <) м 1, риалi>, I I ре,(< т«j! <».,)с я > ir u i 1« f> . р

3 О !I(. < х II(И х з,!t хl t !I <>ii (!,i(i <, 1 < )!,> < а, (3(. It. .L< T B i!t >,l C !!it !I II >i, it !! < ri. 11 i < " i ;,i )>,,<,I

l1P(. Ь) Г«Р;) ПЦ)ЕI Ся > I PO«;!, <<>I»)i,l(«> I > «< )iil

ВО«, f)t «;(Т Ы : i (PI>t 3» I I" I 1< >< (С < «:< и М > т Р(«н«!) Р I и Р<) «» !i l! Н

45 ма (РИ "" (h! 74<)6

il! !k! б. l .! (! > < <> <«. c « < (; Е; >, и 1» b 1, (», ; Н» («» Н Н Е > П >:

Г<>-I!1(>c." !I КO!i ГРОЛЯ, Ot:,О <. 113<))K(H<) (>Ь IOКО.;1

< (. .i! IxI! Ии, и иди кат<)ро(>! и и(оры 1 k>, 1<. H1 "<чI l ». .! i(« М ) 1 . Т < b 1 I f » . . 1 h I (! . (> М, I <. Р В Ы . t 1 . Ь . > О, кот <) f!OI" > с!>(, if f1< i с !I((>Hi >(В хо.10 1 fl(рв<) Г<)

I<.«МЕ!»! I !I .>! > К(>Н(!.! c, f< f)(>f>(k(f«b!X(>.i 1,»ТОПО < (>(.i(If!(tl < (t(. (>i«i>!X! t«XO,(ОМ В I Of)01

ИЗ >1<. (>И- .,; I. l »! 0 hc> <:;!. >,! cl ВтОрЫЕ t«f>!XO, (Û

«:»ИX И.«Х(ЕРИТЕЛЬ:Ibt КЗНВЛОВ ttOËKËÊ)»г!5("! с"твx 1()I! Il >1 («к0;13 >1 б Токd с(. .и. K(5èè

t! f.Ix!>,« >(<>0<>го !«роз компарат»р соединен H 1 (» " х(l ii) II Ч(>! h3)K.IЫ И Ка н а, 1 0« ".. >)IС И.! ИЗ (.(Ь, .10 >!0.1 . . (ЯI <>f: Н,. I!.-<)i>i >1 3, Д!«(I (. » М <1 3 ТОРВ, Г),!ОК НЕ»;-пени»((; Прс<>браЗОВапня И дВа бЛОК3 Л!3Си(! !Ili этОм ВыхоД Датчика

tl «i1!l (>.t< исT!fH 0 () «Оне(\ !цим 0()i аном с0(. >(С .>Е « I I»!«3 1 < I ЬНО ВКЛ ЮЧ(Н t! b!(. .ib > д:-м<) —:... я:»р неп<>средственно с четверт ых! входом б. !ока и нтегрирова н и я и I(:, (X5 ffX.1Ь-О, >: elk(— (OI <> И(. РВЫМ t«X50XI, выхоД б.lohcl !(амЯги ff». (Këto t H чеРез после,10 Вd ТЕ.(ЬН 0 СО(.;1И НCН Н ЫЕ фИ.! I>TP IIИЗКИХ Чает01 и блок х!ас Гнтабирования к первому входу: ервого схмматора, к второму входх кот<)ро 0 (IO.>êë þ÷åí ис точни к опорного .Нгна.((1, Вы од первого сумматора подклю-! (H <31 30(«3 T(xi üHO (of. ди fl(. 3flbl(. б). IOK пелk)H(è:((>ãî преобразования и нервы!! Олок 0(«3 НИ Я, К 0, ttIO!>! X В\О.I X ВТ ОПОГ»

< X 1!1c! ГОР3, и Д() < ГОМ («XO.О< КОТОРОГО (!<> h.. 1 f«tÅI I Вbl > ;)(. « ) (). 1(>К3 Mа < !!Iт c!() Il ð0 1«dH ll и, и f >! О,! 15Т(>!ЭО! (», . "1 3 ТО() 3 !10 (К. I К) (<>il к и 3 м с р I! т ел ь i (» м . б. I » к >, в к <)д в т Ор (> 1 О <), 10 K()

) 5 м 3 с !111 d 0 и t! 0 В 11! 11 и Я В1 Я ет с Я в \ О, (О м и 3 м < . Р 1!тельного канала, выход O,t»K3 нес!иве((ного Ос(>бра «ов;!ния является первым Bb>xone»xl каяхдо(<> и «м< рит(льног() канала. Вгорым ВыХ» I > >1 !>.<>10(:Oi 0 ЯВГ! Я(Т С H ВЫ Х<, 1 В) ОР<, Го ,,:I. >(3 T0()c!

1 /фЪ! 1

I(i fr)r; ,г

Ы17 1д) -г О

p>rz 7 /, ) )

/ . г г! 1627466

Ю= ГОРУН а

О s() è Vg(

Рог 5 г оетавитеан <) Каиканец

I å tHêòîð Ч Ilc грона Титре.г А. Кравчук Корректор () Кравцова

Тираж 467 f1ОаписнОе

IIIIIII! I III <)<<.

113035, Мо кн и, )К-:3i. f a} III< t 4,, )

I I