Датчик линейных перемещений
Изобретение относится к измерительной технике. Цель изобретения - повышение чувствительности датчика линейных перемещений, содержащего элемент 5 Холла , закрепленный на среднем выступе 4 Е-образного магнитопровода 1, и ферромагнитные концентраторы, имеющие форму призм с поперечным сечением в виде равнобоких трапеций, обращенных одна к другой своими меньшими основаниями, которые закреплены на крайних полюсных выступах 2 и 3 магнитопровода. В основаниях призматических концентраторов выполнены сквозные отверстия 6 и 7, в которых установлен с возможностью перемещения измерительный шток 8 с закрепленным на нем постоянным магнитом 9. Благодаря малой величине и неизменности сопротивл. ния магнитной цепи датчика при перемещениях магнита обеспечиваются высокая чувствительность и линейность характеристики преобразования перемещений 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (Я Г (21) 4671058/28 (22) 24.01.89 (46) 23.02.91. Бюл. М 7 (71) Белорусский государственный университет им. В.И.Ленина (72) Л.А.Андарало, И.И.Васильев, B,È,Ïðoкошин и В.А.Ярмолович (53) 621.317.39:531,71 (088.8) (56) Хомерики О.К. Применение гальваномагнитных датчиков в устройствах автоматики и измерений. — М,: Энергия, 1971, с. 92. (54) ДАТЧИК ЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ (57) Изобретение относится к измерительной технике. Цель изобретения — повышение чувствительности датчика линейных перемещений, содержащего элемент 5 Холла, закрепленный на среднем выступе 4 „„. Ж„„1629747 А1 Е-образного магнитопровода 1, и ферромагнитные концентраторы, имеющие форму призм с поперечным сечением в виде равнобоких трапеций, обращенных одна к другой своими меньшими основаниями, которые закреплены на крайних полюсных выступах 2 и 3 магнитопровода. В основаниях призматических концентраторов выполнены сквозные отверстия 6 и 7, в которых установлен с возможностью перемещения измерительный шток 8 с закрепленным на нем постоянным магнитом 9. Благодаря малой величине и неизменности сопротивль ния магнитной цепи датчика при перемещениях магнита обеспечиваются высокая чувствительность и линейность характеристики преобразования перемещений, 1 ил, 1629747 Составитель С.Скрыпник Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор M,Шароши Редактор И.Горная Заказ 431 Тираж 383 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в системах автоматического измерения перемещений или расстояний, например в средствах робототехники. Целью изобретения является повышение чувствительности датчика линейных перемещений, в котором использован элемент Холла, Благодаря средствам увеличения чувствительности датчика возможно его использование без применения электронных средств усиления выходного сигнала weмента Холла, что упрощает конструкцию и повышает надежность этого датчика. На чертеже представлена схематично конструкция датчика линейных перемещеДатчик содержит Е-образный магнитопровод 1 с двумя полюсными выступами 2 и 3, на свободных концах которого выполнены ферромагнитные концентраторы, имеющие форму призм с поперечным сечением в виде равнобоких трапеций; обращенных одна к другой своими меньшими основаниями. В средней части магнитопровода имеется третий полюсный выступ 4, на котором закреплен элемент 5 Холла. В основаниях призм выполнены сквозные отверстия 6 и 7, в которых установлен с возможностью перемещения шток 8, предназначенный для связи с обьектом (не показан). На штоке закреплен постоянный магнит 9, имеющий такой же диаметр. Крепление магнита может быть осуществлено. например, посредством свинчивания элементов штока, для чего в магните выполня. ется отверстие, либо магнит может быть приклеен эпоксидным клеем, Датчик линейных перемещений работает следующим образом. При перемещении штока 8 изменяется положение магнита 9 относительно элемен5 та 5 Холла, что вызывает изменение генерируемого им ЭДС. В среднем положении магнита ЭДС равна нулю, в крайних — она максимальна и имеет противоположные знаки, 10 Благодаря тому, что ферромагнитные концентраторы на полюсных выступах 2 и 3 магнитопровода 1 охватывают перемещающийся шток с постоянным магнитом на нем, а сопротивление магнитной цепи мало и не 15 изменяется при перемещениях магнита относитель lo элемента Холла, в этом датчике обеспечивается высокая чувствительность и линейность преобразования линейных перемещений в электрический сигнал. 20 Форммула изобретения Датчик линейных перемещений, содержащий магнитопровод с двумя полюсными выступами, размещенный на нем элемент Холла, установленный с возможностью ли25 нейного перемещения шток и закрепленный на нем двухполюсный постоянный магнит, отличающийся тем, что, с целью увеличения чувствительности, на свободных концах полюсных выступов магни30 топровода выполнены ферромагнитные концентраторы, имеющие форму призм с поперечным сечением в виде равнобоких трапеций, обращенных одна к другой своими меньшими основаниями, в основаниях 35 призм выполнены сквозные отверстия для установки в них штока с постоянным магнитом, а в средней части магнитопровода выполнен третий полюсный выступ, на котором закреплен элемент Холла. 
