Устройство для определения направления вращения

 

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в устройствах автоматики для определения направления вращения и измерения углового перемещения. Цель изобретения - повышение помехоустойчивости. Сигналы с выходов датчиков 1 и 2 записываются в регистр 4 синхроимпульсов с выхода датчика 3, а предыдущее состояние регистра 4 записывается в счетчик 6 и изменяется на единицу . Дешифратор, собранный на двух схемах ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8 и 9 и формирователе 11 выходного сигнала, сравнивает коды на выходе регистра 4 и счетчика 6 и определяет направление вращения диска. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 G 01 Р 13/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ иг.1

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4402443/10 (22) 04.04.88 (46) 28,02.91. Бюл. М 8 (72) В.Е.Семенов и О.А.Смирнова (53) 681.325(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1283660, кл. G 01 P 13/00, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

НАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в устройствах автоматики для определения Ы „1631441 А1 направления вращения и измерения углово-, го перемещения. Цель изобретения — повышение помехоустойчивости. Сигналы с выходов датчиков 1 и 2 записываются в регистр 4 синхроимпульсов с выхода датчика

3, а предыдущее состояние регистра 4 записывается в счетчик 6 и изменяется на единицу. Дешифратор, собранный на двух схемах

ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8 и 9 и формирователе 11 выходного сигнала, сравнивает коды на выходе регистра 4 и счетчика 6 и определяет направление вращения диска. 3 ил.

1 631441

25

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в устройствах автоматики для определения направления вращения и измерения углового перемещения, Цель изобретения — повышение помехоустойчивости, На фиг.1 показана структурная схема устройства; на фиг.2 — кодовый диск; на фиг.3 — временные диаграммы работы устройства.

Устройство для определения направления вращения содержит три датчика 1, 2 и

3, первые два датчика подключены к входам регистра 4, а третий датчик подключен к входу синхронизации регистра 4, к входу формирователя 5 и к счетному входу счетчика 6, информационные входы счетчика 6 соединены с выходом регистра 4 и первыми входами схем ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8 и 9, вход разрешения записи счетчика 6 соединен с первым выходом формирователя 5, выходы счетчика 6 соединены с вторыми входами схем ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8 и 9.

Выходы последних подключены к входу формирователя 11 выходного сигнала, второ и выход формирователя 5 подключен к входу триггера 7 и первому входу схемы

ИЛИ 10, выход триггера подключен к второму входу схемы ИЛИ 10, а выход этой схемы подключен к входу блокировки формирователя 11 выходного сигнала.

Устройство работает следующим образом.

С датчиков 1 и 2 на информационные входы регистра 4 (фиг.2) поступает двухразрядный код (фиг.3 а,в). Одновременно с датчика 3 поступает строб-импульс (в) на вход записи регистра 4 и счетный вход счетчика

6. При поступлении положительного фронта строб-импульса состояние счетчика 6 увеличивается на единицу, а в регистр записывается текущий код. Сравнение кодов на выходах счетчика 6 и регистра 4 происходит в схемах ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8 и 9. Равенство кодов означает, что текущий код больше предыдущего на единицу, и вращение происходит вперед, При этом на выходе

"Вперед" формирователя 11 выходного сигнала образуется сигнал логической "1" (к).

При наличии заднего фронта строб импульса (в) с первого выхода формирователя 5 поступает на вход записи счетчика 6 импульс записи (f), и в счетчик записывается число из регистра 4. На этом цикл заканчивается, в счетчике хранится предыдущее число, в регистр записывается новое текущее значение. С второго выхода формирователя 5 на вход схемы ИЛИ 10 и счетный вход триггера 7 поступает инвертированный строб-сигнал (!), далее с выхода схемы

ИЛИ 10 он приходит на вход блокировки формирователя 11 выходного сигнала. В отсутствии строб-импульса формирователь 11 выходного сигнала заблокирован. Триггер 7 необходим для блокировки самого первого сигнала сравнения, поскольку сразу после включения питания в счетчик 6 записано произвольное Число.

Формула изобретения

Устройство для определения направления вращения, включающее два датчика и две схемы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения помехоустойчивости, в него введены третий датчик, регистр, счетчик, формирователь, триггер, схема ИЛИ и формирователь выходного сигнала, причем выходы первого и второго датчиков подключены к входам регистра, вход синхронизации которого соединен с выходом третьего датчика, с входом формирователя и со счетным входом счетчика, информационные входы которого соединены с первым и вторым выходами регистра и с первыми входами первой и второй схем

ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соответственно, а вход записи счетчика подключен к первому выходу формирователя, выходы счетчика соединены с вторыми входами первой и второй схем ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выходы которых соединены с входами формирователя выходного сигнала, второй выход формирователя подключен к входу триггера и первому входу схемы И,ЛИ, второй вход которой соединен с выходом триггера, а выход схемы ИЛИ подключен к входу блокировки формирователя выходного сигнала.

1631441! !

1 1 ) I

I !! ) 1 ! (!

1 I! 1

Юпе ед назад

Редактор М,Товтин

Заказ 542 Тираж 332 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

k лербьiй . gi сиенал после

3ктчения ли тания

3 crnpаF)

1 г

©г.5

Составитель В.Парамонов

Техред М.Моргентал Корректор И.Мyскa