Механизм подъема и опускания стопы заготовок

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для подьема и опускания стоп заготовок в магазинных устройствах. Цель изобретения - повышение надежности и расширение технологических возможностей. Для подьема стопы заготовок сжатый воздух подается в нижнюю полость корпуса 5, после чего о 00 ю ел 00 о

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з В 21 D 43/00

ГОСУДАР СТВ Е ННЫ И КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

li

«!

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М

31

Фиг.1

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4668496/27 (22) 07.03.89 (46) 07.03.91. Бюл. ЬЬ 9 (71) Проектно-конструкторский и технологический институт кузнечно-прессового роботостроения (72) В,В. Гошталек, Б.И. Ватолин и B.Ã. Пруцков

° (53) 621,979:621.96(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

%1194544, кл. В 21 0 43/00, 43/14, 1984.

„„ Ы„„1632580 А1 (54) МЕХАНИЗМ ПОДЪЕМА И ОПУСКАНИЯ

СТОП Ы .ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для подъема и опускания стоп заготовок в магазинных устройствах. Цель изобретения — повышение надежности и расширение технологических возможностей, Для подьема стопы заготовок сжатый воздух подается в нижнюю полость корпуса 5, после чего

1632580 поршень 29 с муфтой 3 и заклиненным в ней штоком 4 поднимается до упора гаек 34 и 35, установленных на обойме муфты 3, в ползун

8 переключателя режима работы. После этого воздух подается в верхнюю полость корпуса 5 и поршень 29 с муфтой 3 опускаются на величину предыдущей подачи, Шток 4 в это время заклинен муфтой 2 и остается неподвижным. Далее цикл повторяется. Для опускания стопы заготовок сжатый воздух подается в находящуюся внизу муфту 3 и поршень 26 расклинивает шток в муфте 3.

После этого воздух подается в нижнюю полость корпуса 5 и поршень 29 с муфтой 3, но без штока 4 поднимаются до упора гаек 34 и 35 в ползун 8. Затем воздух выпускается из муфты 3 и подается в муфту 2, где порИзобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для подъема и опускания стоп заготовок в магазинных устройствах.

Цель изобретения — повышение надежности и расширении технологических возможностей.

На фиг. 1 показан механизм, продольный разрез; на фиг, 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 2, Механизм подъема и опускания стопы заготовок содержит корпус 1 (фиг. 1 и 2), в котором расположены две роликовые клиновые муфты: верхняя 2 неподвижная и нижняя 3 подвижная, вертикальный шток.4 с лысками, проходящий через эти муфты, корпус 5, к которому крепятся цилиндры 6 и

7, и ползун 8 переключателя режима работы.

Муфта 2 состоит из двух роликов 9 и 10; которые прижимаются к конической вставке

11 и лыскам штока 4 посредством планки 12 и двух пружин 13 и 14. Под роликами 9 и 10 помещен поршень 15, установленный в обойме 16 муфты 2 с уплотнениями 17 и 18.

Через отверстие 19 в обойме 16 к поршню подводится сжатый воздух, Обойма t6 муфты 2 неподвижно закреплена на корпусе 1.

Муфта 3 подобно описанной также состоит из двух роликов 20 и 21, конической вставки

22, планки 23, пружин 24 и 25, поршня 26 и обоймы 27.

Обойма 27 муфты 3 подвижна в вертикалЬном направлении, выполнена в виде полого штока 28, на котором закреплен поршень 29, установленный в корпусе 5 с уплотнением 30. Шток,28 в верхней части корпуса 5 проходит через втулку 31 с уплот5

35 шень 15 расклинивает шток 4. Далее сжатый воздух подается в верхнюю полость корпуса

5 и поршень 29 с муфтой 3 и заклиненным в ней штоком 4 опускаются на величину подачи. Из муфты 2 выпускается сжатый воздух, и цикл повторяется. Величина подачи в обоих случаях регулируется гайками 34 и 35 и зависимости от толщины подаваемых или стапелируемых заготовок. Для быстрого подъема или опускания стопы заготовок ползун 8 переключателя режима работы переводится в крайнее левое положение, в котором он не будет препятствовать перемещению муфты 3 с гайками 34 и 35. В результате этого подъем и опускание стопы заготовок будет производиться на величину хода поршня 29, 3 ил. нением 32, а в нижней части через крышку корпуса 5 с уплотнением 33. На нижней резьбовой части штока 28 установлены две круглые гайки 34 и 35. Цилиндры 6 и 7 своими штоками 36 и 37 при помощи ползуна 8 связаны между собой. Ползун 8 выполнен с окном в виде двух пересекающихся и смещенных в горизонтальной плоскости отверстий с диаметром, большими и меньшими диаметра гаек 34 и 35, Механизм подъема стопы заготовок работает следующим образом, Для работы в режиме быстрого подъема стопы исходное положение механизма характеризуется следующим: шток 4 находится в нижнем положении, муфта 3 опущена, а ползун 8 — в крайнем левом положении.

Сжатый воздух подается в нижнюю полость корпуса 5 под поршень 29, а верхняя полость корпуса 5 соединяется с атмосферой.

Давлением сжатого воздуха поршень 29 вместе с обоймой 27 муфты 3 и штоком 4, заклиненным между роликами 20 и 21, поднимаются вверх на всю величину хода, так кэк гайки 34 и 35 свободно проходят в большее окно ползуна 8.

Для опускания муфты 3 сжатый воздух подается в верхнюю полость корпуса 5 на поршень 29, а нижняя полость корпуса 5 соединяется с атмосферой. Давлением сжатого воздуха и под собственным весом пор- шень 26 вместе с обоймой 27 муфты 3, но без штока 4, опускается вниз нэ величину предыдущего хода. Шток 4 остается неподвижным, так как ролики 9 и 10 муфты 2 заклинивают его, Следующие циклы быстрого подъема штока совершаются подобно чписанному до включения цилиндров 6 и 7

1632580

45 зывает в муфте 2 между расклиненными 50 роликами 9 и 10. Выпускается сжатый воз55 и перемещения ими ползуна 8 в крайнее правое положение, отчего отверстие в ползуне 8 с диаметром, меньшим диаметра гаек

34 и 35, установится против этих гаек. После этого цикла подъем штока 4 будет осуществляться на величину толщины заготовки, так как ход вверх обоймы 27 муфты 3 будет ограничиваться ползуном 8, в который будут упираться гайки 34 и 35. Величина хода штока 4 настраивается наворачиванием или отворачиванием гаек 34 и 35 в зависимости от толщины одной заготовки в стопе, Когда стопа заготовок будет полностью выбрана из кассеты, подается сжатый воздух под поршни 15 и 26, которые перемещаются вверх, поднимая ролики 9, 10, 20 и 21 и расклинивая шток 4, перемещающийся под собственным весом вниз. После подачи следующей стопы заготовок работа механизма подъема в режиме быстрого подъема и малыми шагами повторится.

Для работы в режиме опускания стопы заготовок, например при стапелировании, исходное положение механизма характеризуется следующим: шток 4 находится в верхнем положении, муфта 3 опущена, а ползун

8 — в крайнем правом положении.

Сжатый воздух подается в муфту 3 под поршень 26, расклинивается шток 4 в муфте

3, затем сжатый воздух подается в нижнюю полость корпуса 5 под поршень 29, а верхняя полость корпуса 5 соединяется с атмосферой. Давлением сжатого воздуха поршень 29 вместе с обоймой 27 муфты 3, но без штока 4, поднимается вверх на величину толщины заготовки, при этом гайки 34 и 35 упираются в ползун 8. Затем выпускается сжатый воздух иэ-под поршня 26 муфты 3 и подается под поршень 15 муфты 2, отчего ролики 20 и 21 посредством пластины

23 и пружин 24 и 25 заклинивают шток 4, а ролики 9 и 10 муфты 2 расклинивают его.

После этого для опускания муфты 3 со штоком 4 подается сжатый воздух в верхнюю полость корпуса 5 на поршень 29, а нижняя полость корпуса 5 соединяется с атмосферой. Давлением сжатого воздуха, а также под собственным весом поршень 26 вместе с обоймой 27 муфты 3 и штоком 4 опускается вниз на величину хода, равную толщине уложенных в стопу заготовок. Шток 4 проскальдух из-под поршня 15 муфты 2, и роликами

9 и 10 посредством пластины 12 и пружин

13 и 14 также заклинивают шток 4, Закончился один полный цикл работы механизма в режиме опускания стопы заготовок на одну деталь. Следующие циклы опускания штока 4 со стопой заготовок совершаются

35 подобно описанному до включения цилиндров 6 и T и перемещения ими ползуна 8 в крайнее левое положение, отчего отверстие в ползуне Ы с диаметром, большим диаметра гаек 34 и 35, устанавливается напротив последних. После этого циклы опускания стопы заготовок будут осуществляться на всю величину хода, так как гайки 34 и 35 свободно проходят в большее окно ползуна 8. Так работает механизм в режиме быстрого опускания стопы заготовок.

Предлагаемый механизм подъема стопы заготовок по сравнению с известным позволяет повысить надежность роликоклинового узла благодаря использованию роликов и введению лысок на вертикальном штоке. Расширены его функциональные возможности как за счет введения поршней расклинивания роликов в каждой муфте с независимым их управлением, что дало возможность поднимать стопу заготовок при выдаче одной заготовки на технологическое оборудование и опускать ее при укладывании заготовок в стопу, так и за счет установки поперечного ползуна с окном в виде двух отверстий разного диаметра и установки гаек на полом штоке нижней муфты, что дало возможность поднимать и опускать стопу заготовок большими шагами для быстрого предварительного подвода стопы к необходимому уровню, а также поднимать и опускать ее малыми шагами, равными толщине заготовки.

Формула изобретения

Механизм подъема и опускания стопы заготовок, содержащий корпус с расположенным в нем поршнем, неподвижную верхнюю и подвижную нижнюю клиновые муфты, содержащие обоймы, конические вставки и подпружиненные заклинивающие элементы, вертикальный шток, проходящий через обе муфты, средство расклинивания штока и средство регулировки шага перемещения штока, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и расширения технологических возможностей, он снабжен переключателем режима работы механизма, выполненным в виде двух силовых цилиндров, установленных на корпусе, и полэуна, смонтированного с возможностью взаимодействия с обоими цилиндрами, вертикальный шток выполнен с лысками, заклинивающие элементы выполнены в виде роликов, установленных с возможностью взаимодействия с лысками штока, средство расклинивания штока выполнено в виде поршней, .установленных под роликами обеих муфт с возможностью независимой работы, обойма нижней муфты

1632580

Фиг.2 выполнена в виде полого штока, а средство регулировки шага перемещения штока выполнено в виде двух гаек, установленных на полом штоке с возможностью взаимодействия с ползуном переключателя режима работы, при этом ползун выполнен с двумя смещенными в горизонтальной плоскости и пересекающими одно другое отверстиями, одно из которых больше диаметра гаек, а

5 другое — меньше.

1632580

Bud Е

Фиг. Я

Составитель М. Поляков

Техред М.Моргентал Корректор Н. Ревская

Редактор Л. Гратилло

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 576 Тираж 490 Подписное

8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5