Устройство для набора комплекта деталей

 

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматизации загрузки кассет комплектом деталей Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения непрерывной загрузки комплекта деталей в кассеты В процессе непрерывного вращения вала детали 2 из питателя 1 поштучно подаются в гнезда 11 приемного диска, а затем под собственным

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 0 7/02

ГОСУДАРСТВЕ ННЫ И КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4657991 08 (22) 02,03.89 (46) 07.03.91, Бюл. N 9 (72) Н. В. Вивчар и А. 3. Федин (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

hh 200503, кл, В 23 Q 7/02, 1965. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАБОРА КОМПЛЕКТА ДЕТАЛЕЙ

« . Ы 1632737 А1 (57) Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматизации загрузки кассет=комплектом деталей. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения непрерывной загрузки комплекта деталей в кассеты. В процессе непрерывного вращения вала детали 2 из питателя 1 иоштучно подаются в гнезда 11 приемного диска, а затем под собственным

1632737

40 весом по трубкам 14 перемещаются в соответствующие сквозные гнезда передаточного диска 6 и располагаются при этом по окружностям. Детали 2, расположенные в сквозных отверстиях передаточного диска

6, удерживаются от произвольного выпадаHVIA радиальными nJIBCTMHBMN 17 3BCII0HOK, перекрывающими указанные отверстия, Одновременно с подачей деталей конвейер 8 осуществляет транспортирование кассет 9 вокруг звездочки 7. При заходе заполненных деталями 2 группы отверстий передаИзобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматизации загрузки кассет комплектом деталей, Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения непрерывной загрузки комплекта деталей в кассеты.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А нэ фиг. 1; на фиг. 3 — схема загрузки кассеты.

Устройство для набора комплекта деталей содержит питатель 1 с деталями 2, вал

3, смонтированный на станине 4 с возможностью непрерывного вращения, жестко соединенные с валом приемный 5 и передаточный 6 диски и звездочку 7, огибаемую цепным конвейером 8, несущим цилиндрические кассеты 9.

Равномерно по окружности приемного диска 5 выполнены сгруппированные в дуговые секции 10 приемные гнезда 11, а нэ передаточном диске 6 выполнены сгруппированные в ряд окружностей 12 сквозные отверстия 13. Центры О, Ог, „,, Ол указанных окружностей равномерно расположены относительно оси О вала 3. Дуговые секции в плане пересекают соответствующие окружности, а их середины О, 02, ..., ол

1 1 1 смещены в направлении вращения вала относительно линий центров 001, 002, ..., 00< вала и окружностей.

Приемные гнезда каждой дуговой секции соединены со сквозными отверстиями соответствующей окружности посредством перегрузочнь!х трубок 14, при этом каждое последнее {против направления вращения вала) гнездо 11 секции 10 соединено с ближайшим к нему отверстием 13 окружности

12, а остальные отверстия 13 упорядочены ,в направлении вращения вала и соединены с соответствующими гнездами приемного диска 5 посредством трубок 14.

Количество гнезд в каждой секции, а соответственно и количество отверстий в точного диска 6 в зону загрузки шток 21 и ползун 27 при взаимодействии с копирами 23 и 26 совершают рабочие ходы. Во время этих ходов,досылатели 24 опускаются в отверстия передаточного диска и в этот момент производится подъем соответствующей кассеты 9, При взаимодействии заслонок с копиром 20 происходит открывание указанных отверстий и передача деталей 2 в кассету 9. Затем заслонка закрывается, кассета 9 опускается и передается в конвейер. 8. 1 з,п, ф-лы, 3 ил. каждой окружности выбрано равным числу позиций 15 в каждой кассете 9.

На обращенном к звездочке 7 торце перецаточного диска 6 по числу окружностей

12 установлены заслонки для комплекта деталей 2, Каждая заслонка представляет собой концентричное соответствующей окружности кольцо 16 с радиальными пластинами 17, перекрывающими в исходном положении соответствующие сквозные отверстия этой окружности. Кольцо 16 подпружинено относительно диска 6 пружиной 18 и установлено с возможностью ограниченного поворота и жестко связано с рычагом

19, взаимодействующим в зоне загрузки с неподвижным кулачком 20.

Над диском 6 соосно указанным окружностям расположены штоки 21, взаимодействующие через ползуны 22 с пазовым стационарным копиром 23, установленным в верхней части вала 3. На штоках 21 закреплены соосные соответствующим сквозным отверстиям досылатели 24, à в трубках выполнены сквозные окна 25.

В нижней части вала 3 установлен другой стационарный копир 26, взаимодействующий через ползуны 27 с кассетами 9.

В процессе непрерывного вращения вала 3 детали 2 из питателя 1 поштучно подаются в гнезда 11 приемного диска 5 и оттуда под собственным весом по трубкам 14 перемещаются в соответствующие сквозные гнезда передаточного диска 6 и располагаются при этом по окружностям 12. Расположенные в сквозных отверстиях 13 детали удерживаются от произвольного выпадания радиальными пластинами 17 заслонок, перекрывающими указанные отверстия. Одновременно с подачей деталей конвейер 8 осуществляет транспортирование цилиндрических кассет

9 вокруг звездочки 7. При заходе заполненных деталями 2 группы отверстий 13 в зону загрузки соответствующие шток 21 и ползун

1632737

27 под действием копиров 23 и 26 совершают рабочие ходы. Во время этих ходов досылатели 24 штока 21 опускаются в сторону сквозных окон 25, а ползун 27 поднимает одну из незаполненных кассет 9 к передаточному диску 6. При подходе досылателей

24 к соответствующим окнам рычаг 19 вступает в контакт с кулачком 20 и под его действием, преодолевая усилие пружины

18, поворачивает кольцо 16 вокруг оси О.

По окончании поворота кольца 16 натребуемый угол радиальные пластины 17 смещаются за пределы сквозных отверстий 13, а расположенные в них детали 2 под собственным весом западают в промежутки между указанными пластинами и устанавливаются соосно позициям 15 кассеты 9. Одновременно с открыванием отверстий досылатели 24 заходят в сквозные окна 25 и через отверстия

13 принудительно заталкивают детали 2 в кассету 9. Далее шток 21 и ползун 27 под действием копиров 23 и 26 возвращаются в исходное положение, в котором досылатели 24 располагаются под соответствующими сквозными окнами, а заполненная кассета вновь устанавливается в конвейер 8. При этом рычаг

19 выходит из контакта с кулачком 20, а пружина 18 возвращает кольцо 16 в исходное положение, в котором пластины 17 перекрывают сквозные отверстия 13.

В процессе дальнейшего вращения вала 3 соединенные с укаэанными отверстиями приемные гнезда 11 вновь проходят мимо питателя 1 и снова загружаются штучными деталями 2 и так далее, 5 Формула изобретения

1. Устройство для набора комплекта деталей, содержащее питатель, закрепленный на приводном валу приемный диск с равномерно расположенными по его окружности I0 гнездами, передаточный диск с отверстиями, перегрузочные трубки, состыкованные с, упомянутыми дисками, кассеты, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, 15 оно снабжено механизмом подачи кассет. выполненным в виде цепного конвейера, кинематически связанного с приводным валом, на звеньях которого установлены кассеты с возможностью вертикального пе20 ремещения, при этом устройство снабжено досылателями, установленными соосно отверстиям передаточного диска с возможностью вертикального перемещения, причем передаточный диск закреплен на привод25 ном валу, и заслонками, установленными под упомянутым диском с возможное ью радиал ь ного перемещения.

2. Устройство по и. 1,отл и ч а ю щеес я тем, что отверстия передаточного диска

30 выполнены по окружностям, центры которых равномерно расположены относительно оси приводного вала.

1632737

Составитель В,Комаров

Техред M.Mîðãåíòàë Корректор С,Шевкун

Редактор В.Бу ренкова

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 584 Тираж 527 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета Ilо изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,. 4/5