Коммутатор для управления шаговым двигателем

 

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления с шаговыми двигателями. Цель изобретения - расширение области применения путем увеличения числа режимов коммутации видов коммутируемых шаговых двигателей и повышение надежности . Коммутатор содержит блок реверсивного двоичного счетчика 1, тактовый вход 2, входы управления 3 и реверса 4, первый 5 и второй 6 входы выбора режима коммутации, первый 7, второй 8, третий 9 и четвертый 10 входы адакия тактности коммутации, первый 11 и второй 12 элементы И, первый 13, второй 14, третий 15 и четвертый 16 элементы ИЛИ, блок 17 памяти, вход 18 включения шагового двигателя , первый 19 и второй 20 мультиплексоры , инвертор 21. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. 55 (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 0 05 В 19/40

ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

IlPH ГКНТ СССР (21) 4ь51411/24 (22) 14.02.89 (46) 15 ° 03.91. Вюл. Н 10 (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро с опытным производством при Велорусском государственном университете им, В.И. Ленина (72) В.Д. Телегин, И.H. Рудой, Д.А. Ашкинадзе, В.В.Нижников и В.И. Лакизо (53) 62!.503.55(088.8) (5о) Авторское свидетельство СССР

Ф 1471175, кл. С 05 В 19/40, 1987.

Авторское свидетельство СССР

1531071, кл. G 05 В 19/40, 1988. (54) КОНМУТАТОР ДИ УПРАВЛЕНИЯ ЫАГОВЫИ

ДВИГАТЕЛЕМ (57) Изобретение относится к автоматиI

„„90„„1635163 А 1

2 ке и может быть использовано в системах управления с шаговыми двигателями.

Цель изобретения — расширение осласти применения путем увеличения числа режимов кол1мутации видов коммутируемых шаговых двигателей и повышение надежности. Коммутатор содержит блок реверсивного двоичного счетчика 1 тактовыи вход 2, входы управления 3 и реверса 4, первыи 5 и второй 6 входы выбора режима коммутации, первый 7, второй 8, третий 9 и четвертый 10 входы адаиия тактности коммутации, первый 11 и второй 12 элементы И, первыи 13, второй 14, третий 15 и четвертый 16 элементы ИШ, блок 17 памяти, fl вход 18 включения нагового двигателя", первый 19 и второй 20 мультиплексоры, инвертор 21. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

1635163

Изобретение относится к антомати- ке и может быть использовано в систе- мах управления с шаговыми двигателя30 ми.

Цель изобретения — расширение области применения путем увеличения числа режимов коммутации, видов коммутируемчх щаговых двигател..й и повышение надежности. 10

Ня вериг. 1 представлена функциональная схема коммут,этора для управления шаговым двигателем; ня фиг. 2 — схема реализации блока реверсивного двоичного счетчика. 15

Коммутатор для управления шаговым д эигятелем содержит бчпк 1 р-.версивнпго двоичного счетчика с т, ктовым входом 2, входямп 3 управпения и 4 реверса, первый 5 и второй 6 входы 20 выбора режима коммутации, перный 7, второй 8, третий Э и четвертый 10 входы задания тактности коммутации, .. .рь чй 11 и второй 12 элементы И, .рвый 13, второй 14 третий 15 и ° .- 25 н ртый 16 элементы ИЛИ, блок 17 па" яразрешающий вход кпторогп под..лю-. ч "..н ко входу 18 "включение шагового двигателя" первый 19 и второй 20 мчльтиплексоры, инвертор 21.

Блок 1 реверсивного двоичного счетчика (фиг. 2) содержит два иннертора 22 и 23, два элемента И 24 и 25, элемент И11И 26, первый 27 и второй

28 вентильные блоки, первый 29 и второй 30 элементы сравнения кодов и четырехразрядный реверсивный счетчик

31 с предустановкой.

Коммутатор для управления шаговым двигателем работает следующим образом. 40

Тип используемого в шаговом электроприводе двигателя и соответствующий ему коэффициент пересчета блока ренерсивного двоичного счетчика 1 задаются уровнями потенциальных сигналов, пода- 45 ваемых на первый 5 и второй 6 входы выбора режима коммутации. С учетом лог,"1" на первом информационном входе блока 1 и инверсии сигнала, поступающего на

Третий информационный вход блока 1 со второго входа б выбора режима коммутации через инвертор 21, на информационных входах 11 - D блока 1 формируется двоичный код, соответствующий заданному коэчфициенту пересче 55 та, однако на входы предварительной установки (D) четырехрязрядногп ренерсивного счетчика 31 (фиг, 2) данный код может проходить лиш- при его работе в ре;киме вычитания и подаче на вход 4 реверса соответствующей, к примеру, движению влево лог, "1", т.е. разрешающего потенциала высокого уровня на управляющий вход первого нентильного блока 27, выполненного, например, на четырех элементах

И, первые входы которых объединены и подключены к управляющему входу блока 27, а вторые входы используются в качестве информационных (разрядных) входов, На вторые входы (В) второго элемента 30 сравнения кодов при этом подается нулевой код (четыре сигнала низкого уровня), так как второй вен ильный блок 28, выполненный аняло;ично вентильному блоку 27, заперт сигналом низкого уровня с выхода инвертора 23. При ныборе движения вправо, т.е. подаче сигнала низкого уровня на вход 4 реверса коммутатора, соответствующий заданному коэффициенту пересчета код поступает на вторые входы второго элемента 30 сравнения, н то время как на входы предварительной установки четырехразрядного счетчика

31 подается нулевой код, при этом счетчик 31 будет работать н режиме суммирования, При включении коммутатора четырехрязрядный счетчик 31, как правило, обнуляется. Если при этом уровне сигнала на входе 4 реверса задано движение вправо, то на вторых входах В второго 30 элемента сравнения кодов будет присутствовать

КОД ЗалаННОГО ЧИСЛЯ, а На ПЕРВЫЕ входы (А) этого элемента поступает нулевой код с разрядных. выходов четырехразрядного счетчика 31. При неравенстве нхп:(Hblx кодов на выходе второго элемента 30 сравнения кодов поддерживается сигнал низкого уровня, олокирующии благодаря инверсии на инверторе 22 прохомдецие сигналов через элемент И 25 (фи-. 2) и разрешающии прохождение отрицательных тактовых импульсов с тактового входа 2 коммутатора через элемент И 24 на счетный вход счетчика 31.

При подаче на вход 3 управления потенциального сигнала разрешения счета четырехразрядный счетчик 31 начинает отсчитывать поступающие на em счетный вход отрицательные тактовые импульсы, при этом записываемое в счетчик 31 двоичное число увеличивается при движении вправо на единицу с каждым тактовым импульсом, На ряэ5

1635163 рядных выходах этого счетчика и тем самым на выходах блока реверсивного двоичного счетчика 1 формируется таким образом двоичный адресный код, поступающий на адресные входы блока

17 памяти (фиг. 1), причем сигнал с выхода первого разрядного блока 1 может проходить на первый или пятый адресные входы блока 17 памяти только в том случае, когда иа первые входы первого элемента ИЛИ 13 и первого элемента И 11 (т.е. на первый 7 и второй 8 входы задания тактности коммутации) или на первые входы третьего элемента ИЛИ 15 и второго элемента

И 12 (т.е. на третий 9 и четвертый

10 входы задания тактности коммутации) будут поданы потенциальные сигналы соответственно низкого и высокого уровня (т.е. лог. "0" и лог. "1").

В каждом из таких случаен считывание записанной в блоке 17 памяти информации происходит по каждому тактовому импульсу и тем самым реализуются несимметричные режимы коммутации. В остальных случаях как на первом, так и на пятом адресных входах блока 17 памяти постоянно поддерживается потенциальный сигнал высокого или низкого уровня,т.е. лог, "1" или лог."0",,вследствие чего записанная в блок 17 па мяти информация будет считываться по каждому нечетному или каждому четному тактовому импульсу, что обеспечивает реализацию симметричных режимов коммутации. Вариант соответствующей прошивки блока 17 памяти приведен в нижеследующей табл. 1.

25 та 30 сравнения кодов при равенстве входных кодов появляется сигнал высокого уровня, блокирующий прохождение

30 отрицательных тактовых ил|пульсов с тактового входа 2 коммутатора через элел1ент И 24 на счетный вход счетчика

31 и разрешающий благодаря инверсии на инверторе 22 прохождение тактовых импульсов через элемент ИЛИ 26, обес35 печивающий сложение по ИЛИ сигналов низкого уровня, на вход записи инфор40

Поступая на адресные входы блока

17 памяти и изменяясь по каждому тактовому импульсу либо по каждому четному или нечетному тактовому импульсу, адресный код обеспечивает при подаче разрешающего сигнала низкого уровня на вход 18 включения шагового двигателя, т.е. на разрешающий вход блока 17 памяти, выборку записанных в блоке 17 памяти кодовых комбинаций соответственно типу выбранного - чгового двигателя и режиму коммутации

его обмоток. При этом сигналы на первом и втором выходах коммутатора, т.е. на выходах второго 14 и четвертого 16 элементов ИЛИ, обеспечивающих сложение по ИЛИ сигналов низкого уровня, формируются соответственно иэ сигналов на первом и втором выходах блока 17 IRMRòè и выходных сигналов первого 19 и второго 20 мультиплексоров, сигналы на выходе которых, равно как и коэффициент пересчета двоичного значения 1, определяются комбинацией потенциальных сигналов, подаваемых на первый 5 и второй 6 входы выбора режима коммутации. Зависимость коэффициента пересчета двоичного счетчика 1 и выбираемых режимов работы от потенциальных сигналов на входах 5 — 10 коммутатора представлена в табл. 2.

При поступлении на тактовый вход 2 коммутатора числа импульсов, код которого (при движении вправо) подан на вторые входы (В) второго элемента 30 сравнения кодов, на выходе четырехразрядного счетчика 31 и тем самым на первом входе (А) второго элемента 30 сравнения кодов появится такей же код (соответствующий, к примеру, числу 7 при управлении четырехфазным шаговым двигателем). На выходе второго элеменмации счетчика 31 (фиг. 2). Тем самым следующим тактовым импульсом (т.е. восьмым в случае вышеприведенного примера) в счетчик 31 запишется информация, поданная на его входы предварительной установки (нулевой код), счетчик 31 установится в исходное нулевое состояние и на выходе второго 30 элемента сравнения восстановится сигнал низкого уровня, деблокирующий элемент

И 24. Четырехразрядный счетчик 31 вновь начнет отсчитывать тактовые импульсы, обеспечивая следующий цикл колщутации обмоток шагового двигателя аналогично вышеописанному, при этом перезапись информации в счетчик 31 произошла "n его штатному состоянию без появления каких-либо просечек или прорезок на выходе счетчика, При изменении направления движения, т.е. подаче сигнала высокого уровня на вход 4 реверса коммутатора, на вхо11) 35163 тора. <Г- \. 1.!I!( . (l

Г,T>;i .>

> ,>)(.!< .» > . )» tw>.

I « "j> l1> l!1 3„ >l

2К

>((>! (<Р Е;((3>3j) ((т! . ПЫ(ОЙ УГ >1 (l >(3 1(1! <)Ч (. .ТЧ(3К>З

3! через открытый I("; вып вептильный

<>!1n(i 2 > подаl .T cH Koj(, <:oc; r !i >! T<:Titymo(((i( заданному. коз<(>(1>ициедту (i(=j)ec (e Ta

5 (т, е. чис:.у 5, /,9 п)(и 11 в saIJJ("имосВр. ° !я )(к и (птс рыс н:. ) ((.(й: (31 l., >")- эп(.<(c>I(< а 30 .:1> ()и(: (Я !! !l .1, 11:l(т J(vJ>(.13О 1 с>Д с г (!"

;.О;>;t 1О (>:>1<)О(3 > П .J 1 С i>тoj!< l O !3 ЕFIТt>J,J, ) !

О!(:1 ).:!i>l >!к 31;: .. О l

j вот:((:.т 13 р:;(г пычигя(п<Я, умс.пьюая

J3<>< i! (» (>;;1(t J!»i ((Я (l (> ÏÈ(> „ ГЭ >;)> 3>ДЫМ, <», )l. 1 ."..:! (J .i .. . Ot 1 „>! и: > <) т f;)< .<..ИИ13 ,(улев.. 1 о < .>стояния следующим тактовь(л! 1с

> >)>OУЛ(:<>Г(1 Г ((1 ЧИК ЗаПИШЕТСЯ КОД !ИГ

> f >>(11<и "f!т > (1 >> в : ) " >Г>"" (>,), )»

1:C ; (Л . Г )П) »!. > l )>З:,!>,,» j) .! с -М ПГ>р " 3 ZO, ° (> <)>1(«>» >т\(ХР.)-3РЯ

Гп<. »:; ! к г; .->"..!>з(> )-. "c Jl. Гт-П:>МЕ>П 11 i(L((.< ПИГЯПП> 1< .36: I J C" (JICTJ О Г,>Г ТОЛИ((Я, как го-либо числя па его выхсде, ко;(От;>рого г<ре))ьяяет код числа. поданного на вторые входы (В) первого 29

:>iåt ((3 ti Të с1>а (3и е и(! я, на выходе э тс> г<.

);i»t(е>т1,3 и ><тз >« I !. гр(т((ат(. 1» i > 1 (ftf(I) >t С F>.ll- ГУГта>Г! Пцт ЧЕРЕЗ ЭЛСЛ<С)НТ ->

И,П! 21) на ><ход записи (IFIoj)MaJT«>J <:t(OTчика 31 и возвращающии счетчик в

I(TaTJIoe .:Остояние путем перезаписи ин(рормации с входов предварительной установки, предотвращая тем салгьм ао

"1-<э((нуы ситуацию и обеспечивая задали лй режим работы к >ммутатора В поеледующем.

lIpE(подаче потеш(ияльн- го Сигналя ( запр(та счета иа В. Од 3 у! ран(еии 1 45

P(ВРРСГ((ЗНЬГй Д(3(>И (Iт(!1! СЧРТ IEJV 1 ОГ— тят!Внт(пвяется Г Гло ..j>;»(ei(3(et((ар<> чеп Обесп< чина(.т> я ф1(к(. 1(!>Г>няпl>а я Г то ян J, а гт>яроi)> 1 О я в > ) >1— (еля. Если в реттме фикс(трован!3О(> стоянки на вход 18 включения юяг»1)огo двигателя (IojI3 гь запрещающий J(0 гепцияльныи сигнал Жсокого уровня, то ня

ВСЕХ ВЫХОдаХ бЛОКа 17 Памя>п НГ ;- 3(тГимо от состояния ajIj>ect(b(x входов пс—

55 явятся сигналы Одинакового (высокогт>) уровня, что обусловит появление таких же сигналов на вгех Выходах коммутатора и тем самым обесточива(гие

Обмоток ш(3! Ов<>г > дипг,(теля с со:.1> 1> нием и(((()орл(а(сии о состоянии коммутd

<(> 0 р if у л а и з î (i р е т е и и я

I . Еомл(ут()тор для упрявлешгя шаго; Г д13и(а те.пе J, l), !> 1>>(а!>(и(1 блок ве»сивногo двоп 11(oi > с f((тчика с . ак—

)" () . )>bi! входом J3 <- (<ми y прав.;(е(!ия 11 реверса, первый и второй входы выбора ре (иг(а коммутап(п > (ер!я >J; и вт »рi>l! ,;и задания так гпости коммутации, первый и второй элементы 11, первый, >ropcй, третин эл(.1.!енты ИЛИ и блок

:<яти, рязрс>(>а:, и г> о;: котс>,><

ОДИН ЕН С ВХО (i!:!,;.3 1"..

» двигателя ко!н у",>я,,t(рт(ый адГ.!(Ый В);< Д ПО,.(., е (пнеп с и»-рп >: 1:

>! о(ги Ji >1(t()c га Цп((. L 1 !> J < .i (Г>п > <;<1> . Выходе(! перпог > . (с1: > >(,::; (>)) ..: !.:.

КОТОРОГО .!ВЯ;1((..., ЬГ .,. >, тактпости ксмму га((((и, г>тор< и в>(од J.одкгп<. чен к выходу пер(.c >,(p (д. блок;t д.„! ного реверсивцог <"! е "ИI F,:)>, FTb(F:(>;!!; рого и третьег р ..;«д<>г кс тс:(>>:! < ключены соответственно к >3 <орол(у и тре гьему адрес(31,(л> 1>ходал! б) .к" ((c(.-(я г;, .

iI(pF3t(Ef выход которого соединен с (((:j> иым 1)ходом IJToj)oI o э <РМР!1 1 ". !.1П! b».x котООО ГО Я Вэ(Я Г г(:, 1 3<(!M !3(г.c (o -! к< >:;

1!утаторя, третьиг(, ч -: В(ртьгм, пя. >JM .(1o(..ть>м Бых< >дал(и котО1)ОГО ягэ JI J(f<) г(>! Г с> ответствующие выходы блока гамя(и, <> т .>I и ч а ю щ и Й с я T(M что цепью расширения области применения

-;>утем увеличения числа р=ж; мов комл!ут >ции, ви (o!3 коммутируемых шаговых

; i3 !га телей и иовы((ге !(Ия надежности, н него введены третин и чс..твертый входы задания тактности коммутац(ш, первый и второй мультиплексоры, инвертор и твертыи элег!ент И(П1, выход которого я f<,I ET(Tcfi в тоj)b(M выходом ко> гл!ута тора, Tcj> > >i! F3ход !етнертого элемсп,. 1Р1!

> (и(>""и к втс рс" г ыходу бл<»,я ти, >етве;>т(;и и и(>; к ((."дрсcf(t(c вх (J которого соединены соответстггенпо с выходом четвертого разряда блока реверсивного двоичного счетчика и выходом третьего )деме>:.та ИЛИ, первый ! ход которого связан с третьим входом з )ания тактности коммутации, второй вход подключен к выходу второго элемента И, первый вход которого сое;(й(felt r ч етвертыл. 13x»:JOM зада >тия та к". I0

16351Ь3

2. Комму т". чающиис тор по и. 1, о т л и— я тем, что блок реверного счетчика содержит два элемента И, элевый и второй вентильные и второй элементы срав- 40 четырехразрядный реверсивного двоич два иннертора мент ИЛИ, пер блоки, первый нения кодов и

Та блица !

Выходы блока 17 памяти

Q4 Q3 Qi

Адрес блока 17 памяти

Децим. адрес

5 4 3, 2 1 Q(! Я4.ам

1

1

1

1

1

3

5

7 д

0

0 (}

0

0

0

0

1 !

1 д

О

0 (э

О

i1

0 (\ () }

1

0

1

4 (1

1

1

0

1 1 0

1 1 0 0

1 1 0 1

1 0 0 1

0 1 1

0 0 1 1

0 1 1 1

0 1 1 1

1 1 1 1 ности коммутации,а второй вход подключен к выходу первого разряда блока реверсивного двоичного счетчика, первыи ин(рормационный вход которого сое5 динен с шиной высокого потенциала, второй информационный вход соединен с первыми адресными входами первого и второго мультиплексоров и подключен к первому входу выбора режима коммутации, третий ин(1}орыационный(вход подключен к выходу инвертора, вход которого соединен с четвертым информационным входом блока реверсивного двоичного счетчика и подключен к второму входу выбора режима коммутации, соединенному с вторыми адресными входами пе}>";с}гсэ и H7оро(.о мультиплексоров выходы которых пс}дключе((ь} к (эч орыы входам соотвс гстве}}во второго и четвертого элементов (!}П1, первый, второй и третий и}щ(ормационные входы первого мультиплексора соединены соответственно с четверть}м, пятым и п}естым выхо.(ами бло}са памяти, четвертый 25 информационныи вход подключен к шине выбранного потенциала и соединен с первым пнс(эармационнь}м входом второго мультиплекссэ} ", второй инсрормационныи вход котс } эго с(одк.ночен к шестому выходу блока памяти, а третий и четвертый информационные входы соединены

1 с шиной выбранного потенциала.

cHB)ibIH двоичный счетчик с предустановкойкой, выходы которого являются выходами блока реверсивного двоичного счетчика и подключены к первым входам первого и второго элементов сравнения кодов, вторые входы первого элемента сравнения кодов подключены к информационным входам блока реверсивного двоичного счетчика и соединены с ннформационнь}ми входами первого и второго нентильных блоков, выходы второго нентильного олока соединены с вторыми входами второго элемента сравнения кодов, управляющий вход второго вентильного блока соединен с выходом первого ипнертора, вход которого подключен к входу реверса и управляющему входу первого невтильногo блс на, выходы которого сс ес(}(}(ень} с соответстээующиьп( входами предуст-illoBKH четырехраэрядного реверсивного счетч}(}са, вход записи информаци}((;оторого подключен к выходу элемента 1!}1!1, Il(.ð}}ûé вход которого соединен с выходо((первого элемента сравнения кодов, выход второго элемента сравнения кодов соединен с первым входом первого элемента и с входом вто}эого инвсэртора, нь}ход которого подключен к первому нэ:оду втс рого элемента И, вторые входы перного и второго элементов И подключены к тактовому входу коммутатора, а выходы первого и второго элементов И соединены согтветстненно с с (етэ}ым вэсодом четырех— разрядного реверсивного дноичног. счетчика и вторым входом элемента ШИ, вход разрешения счета четырехразрядного реверсивного двоичного счетчика соединен с входом управления коммутатора .

1635163

Продолжение табл. 1

Выходы блока 17 памяти

Адрес блока !7 памяти

Децим. алрес

5 4 3 2 1 g< (.

l1 р и м е ч а н и е. Π— обмотка ШД включена;

1 — обмотка ШД обесточена;

Х вЂ” любое состояние.

Та блица 2

Тнп ШД и режим работы

Адрес блока

Модуль счета

Инф. входы

1счетчика 1

Входы коммутатора памяти

9 8 7 6 5I 11в llew Dq

10 D) т

0 0 0 0 0 О 0 1 О 1

0-2-4

Трехфазный ШД:

Трехтактная коммутация

1-2-3

Трехтактная коммутация

12-23-31

Шеститактная коммутация

Х 1

1-3-5

1 О

0-1-2

-3-4-5

1-12-2-23-3-31!

11

12

13

14

16

17

18

19

21

22

23

24

26

27

28

29

ЗО

0

О

0

О

1

1

1

1

1

1

1

° л

0

0

О

0

0

О

0

0

О

О

0

О О

О 1

0 1

Х Х

Х Х

Х Х

Х Х

О 1

1 1

1 1

1 1

1 О

1 0

0 О

0 О

О О

О 0

О 0

О 1

Х Х

Х Х

Х Х

Х Х

1

Х

Х

Х

Х

1

О

О

О

О

О

1

Х

Х

Х

1

1

Х

Х

Х

Х

О

О

О

О

1

1

1

О

О

Х

Х

Х .Х

1635163

}Инф. входы счетчика 1

Адрес блока

Входы коммутатора одуль чета

0 0 О 1 О

0 О

8 0-2-4-6

Х 1

1-3-5-7

М, 3 И 3 3 > . г ..:"} 1, а;

0- — 2— 3- 4-5

-(3- 7

} Г М};1; II!! °

Х 1 Х 1

17-191 О Х 1

1- 17— 3-19 -21 — 7-23

}; т.- сс}}н ! - .3-2 3-. 3 -- I

3 3 - 4 1 - ч 1

10 О- 2-- }

1-3-5

7-9

X 1

1 О

О-I — "-3-4

5-6-7-8-9 т,}3}ия

1 — 2-3-4-5-6

I) О Х 1

-з-7Г

-9-!! — 17-19

-2! — 23

Х I Х 1 т;33},3«3;

3-23- - 345-., 56—

561-612

-2i- }7

12 16-1820-22т }ния:

612 3-1 .3- -2 34 >34 56-4 561-561 2

-2ч -26

0 д 1 О

0-1-2-3 ч-5-6-7

8-9-10Двенаццат}}TB} Гная — 11

1 — 17-3

1 ii Х 1

Две}}а 33,3 I 3 :}AT» 33 коммутац}}я:

19-5-21

0 0 О } 1 Ii 1 0 0 1

0 0 О О 1 1 1 0 1 1

0 3) 1 1 1 0 1 1

12 0-2 — ч-6

/, -8-10

-1-3

1Il>n33,n 3:+.с.}I»e rz633. Р

Тип ИД и ре}ким работь!

31е-}ырех }} 3 -.ны:. !1331: (етырехта .тная комму1:.l Ц}}Я

1-2-3-ч с(ст}:.рехтс}3, T}I;1}3 ком }(} 1,i t " 3}: I }};3}3

- .3l : 1, " "! i !! 3 .

1;3-7 3 — 3 . I ÷12

Н" Еi }I} };! i, }I,l КО}1(и 3 33(}а Н} В. ((}3 TI3 r a }:. 1 }!.l SI 3 ОМмутаци<3: 1-. .— 3-4- а

ПЯтнта К Г}i,! Ë КО."} }У"тация 1?-- 3-3 3-- 5--} I ! (С СЯТ}} Г }К T }! I} H КОИмутация:

1 — 12- -23- 3-34-445 (3!ес1 3! 133,3 . 3 .} }3! (!(Д ((!с стита}lтllë}3 комму(((ее т}}тс} ктная ком?чу мут;}пня 2-23 — 34-ч 556 — Г1 ((l< с-. Г}}та} I }3;3.3 }сс}м}}УШест! -,;Iктная кемм — коммутаци}3:

1 — 1 2-2-2-3-3- 3ч-4-4. >5-56-6-с-1

1635163

Продолжение табл. 2 аль а блока ламяти

Тик ЩД и разик работы

Инф сче

Smoggy коюеутатора

10 9 8 7 6 гь З ЮВ

° л

-7-23-9

-25-11-27 л 1 1 0

-16-1 7-18

-19-20-21

-22-23-24

-25-26-27

Х - любое состояние (уровень лог. "f" или "Q Х

1 2-123-23-234-34-345-45-456-56-561-61-612

Двенадцатитактная коммутация:

6123-123-1234

234-2345-345-3456456-4561-561-5612-612