Транспортирующее поворотное устройство

 

Изобретение относится к пром. транспорту и предназначено для перемещения тележек (Т) по транспортному пути. Цель - автоматизация процесса переключения вида движения и повыиение безопасности эксплуатации устр-ва. Для этого на пути перемещения Т смонтирован упор, а переключающий механизм выполнен в виде установленных на валу 6 одной из звездочек 3 промежуточного привода двух кулачковых муфт с правым и левым наклонами зубьев у неподвижных 7,8 и подвижных 9,10 полумуфт (ПМ). На Т шарнирно смонтирован посредством оси с пальцем подпружиненный пружиной 11 дву

СОЮЭ СОВЕТСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 65 С 47/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИЦВТИЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

Ill ГКНТ СССР

1 (21) 4672182/03 (22) 04.04.89 (46) 07.04.91. Вюл. Р 13 (71) Могилевское научно-производственное объединение по разработке и производству прогрессивной технологической оснастки, средств механизации и автоматизации (72) В М.Рывкин и В.И.Зайцев (53) 621.869(088.8) ,(56) Авторское свидетельство СССР

9 1219492, кл. В 65 G 47/24, 1984.

Авторское свидетельство СССР

У 345070, кл. В 65 С 47/00, 1970, (54) ТРАНСПОРТИРУЩЕЕ ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО

„.Я0.„1640073 А 1

2 (57) Изобретение относится к пром. транспорту и предназначено для перемещения тележек (Т) по транспортному пути. Цель — автоматизация процесса переключения вида движения и повышение безопасности эксплуатации устр-ва. Для этого на пути перемещения Т смонтирован упор, а переключающий механизм выполнен в виде установленных на валу 6 одной из звездочек

3 промежуточного привода двух кулачковых муфт с правым и левым наклонами зубьев у неподвижных 7,8 и подвиж ных 9,10 полумуфт (ПМ). На Т шарнирно смонтирован посредством оси с пальцем подпружиненный пружиной 11 дву

3 1640073 4 плечий Рычаг (ДР). Один конец ДР взаимодействует с упором, а другой связан с ПИ 7 посредством шарнирно закрепленной вилки. На оси ДР установлена втулка с подпружиненной пружи5, ной штангой и с пазом, в котором размещен палец оси. На валу другой звез- дочки установлена дополнительная кулачковая муфта, связанная с установленным на Т поворотным столом посред-, ством червячного редуктора. Подвижная IIM 8 выполнена подпружиненной пружиной 26 к неподвижной ПИ 10.ÏÐÓI ! муфта 8 подпружинена пружиной 26 к полумуфте 10. На пути перемещения тележки 2 смонтирован упор 27. Двуплечий рычаг 12 взаимодействует одним концом с упором 27, а другим связан с полумуфтой 7 посредством шарнирно установленной на нем вилки 28.

Пружина 16 штанги 17 расположена над рычагом 12 с возможностью пересечения своей продольной осью геометрической оси его вращения.

Перемещение тележки и поворот изделий осуществляются следующим образом.

При включении внешнего привода (на чертежах не показан). тяговая цепь 1 перемещает тележку 2 в заданном направлении. При этом звездочки

3,4 и 5 не вращаются (фиг.1), так как полумуфта 7, находясь в зацеплении с неподвижной полумуфтой 9, 40 фиксирует вал 6 (фиг.3). При достижении тележкой 2 упора 27 последний поворачивает двуплечий подпружиненный рычаг 12, который с помощью охватывающей вилки 28 выводит полумуфту

45 7 из зацепления с полумуфтой 9 (на фиг.3 показано шрих-пунктирной линией). Ось 13, вращаясь с рычагом 12, через палец 25 приводит в движение втулку 14 со штангой 17 (фиг.5). После того, как ось пружины 16, закрепленной на штанге 17, проходит над геометрической осью вращения двуплечего рычага 12 (фиг.2), сила дей» ствия пружины начинает вращать дву плечий рычаг 12 по часовой стрелке.

Втулка 14 со штангой 17 совершает дополнительный поворот на величину паза 15 втулки 14 вследствие того, что пружина 16 при помощи штанги 17, Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно к устройствам для перемещения тележек по транспортному пути.

Цель изобретения — автоматизация процесса переключения вида движения и повышение безопасности эксплуатации устройства.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство; на фиг.2 — вид А на фиг.1 на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 — разрез В-В на фиг. 1; на фиг.5 вид Г на фиг.2.

Транспортирующее поворотное устройство содержит проводную бесконечную тяговую цепь 1, промежуточный привод, установленный на тележке 2 в виде системы звездочек 3,4,5, сгибаемых тяговой цепью 1 (фиг.1), и переключающий механизм.

Переключающий механизм выполнен в виде установленных на валу 6 звездочки 3 двух кулачковых муфт с правым и левым наклонами зубьев у подвижных полумуфт 7,8 и неподвижных полумуфт 9,10, подпружиненного пружиной 11 двуплечего рычага 12, установленного на оси 13, смонтированной на тележке 2, расположенной на оси

13 втулки 14, выполненной с пазом 15 и с подпружиненной пружиной 16 штангой 17, и установленной на валу 18 звездочки 4 дополнительной кулачковой муфты, состоящей из подпружиненной полумуфты 19 и полумуфты-звездоч-, ки 20, связанной с быстроходным валом 21 червячного редуктора 22, тихоходный вал 23 которого соединен с поворотным столом 24 тележки 2. На оси 13 смонтирован палец 25, уазмещенный в пазу 15 втулки 14. 1Го)фжина штанги расположена над ДР, пересекая своей продольной осью геометрическую ось его вращения. При достижении Т упора последний поворачивает

ДР, который вилкой выводит ПИ 7 из зацепления с IIH 9. Ось, вращаясь с

ДР,через палец приводит в движение втулку со штангой. Они совершают дополнительный поворот на величину паза втулки. Это обеспечивает гарантированное расцепление ПИ 7 и 9 и полную остановку Т. 5 нл.

При последующем включении внешне-. го привода цепь 1, двигаясь в том же направлении, вращает звездочки

3,4 и 5. Звездочка 4 (фиг.4) передает вращение на вал 18 и через кулачковую сцепную полумуфту 19, полумуфту-звездочку 20, быстроходный вал 21 и тихоходный вал 23 червячного редуктора 22 — на поворотный стол 24 тележки 2 (фиг.1) .

5 164 втулки 1ч и пальца 25 поворачивает ось 13 на некоторый дополнительный угол. При этом двуплечий рычаг 12 отводит подвижную кулачковую полумуфту 7 от неподвижной полуму<рты 9 на дополнительное расстояние, что обеспечивает гарантированное расцепление полумуфт 7 и 9,и, тем самым, полную остановку тележки.

Для возврата тележки в исходное положение цепь 1 должна начать двигаться в обратном направлении. При этом звездочки 3,4 и 5 начинают вращаться в обратном направлении, полумуфта 8 (фиг.3), прюхимаемая пружиной 26 к неподвихной полумуфте 10, затормаживает вал 6. Тележка отходит от упора 27, подпружиненный двуплечий рычаг 12 пружиной 11 снова вводит в зацепление полумуфты 7 и 9, чему способствует штанга 17 с пружиной 16. Вал 18 (фиг.4) вращается в обратном направлении, но вращение на вал 21 редуктора 22 не передается, так как полумуфта 19 за счет скоса зубьев выходит из зацепления с полумуфтой-звездочкой 20. Поворотный стол 24 стопорится за счет самоторможения червячного редуктора 22.

0073

Формула и з о б р е т е н и я

Транспортирующее поворотное устройство, включающее тележку с установленными на ней поворотным столом и промежуточным приводом в виде системы звездочек с переключающим механизмом и огибающую звездочки приводную бесконечную тяговую цепь, о т1р л и ч à ю щ е е с я тем, что, с целью автоматизации процесса переключения вида движения и повышения безопасности эксплуатации, оно снабжено смонтированным на пути переме15 щеция толежки подвижным упором, а переключающий механизм выполнен в ви.. де установленных на валу одной из звездочек двух кулачковых муфт с правым и левым наклонами зубьев у неподвижных и под:.ижных полумуфт, подпружиненного двуплечего рычага, который шарнирно смонтирован на тележке посредством оси с пальцем с возможностью взаимодействия одним концом с неподвижным упором и связан другим концом с одной из подвижных полумуфт посредством шарнирно закрепленной вилки, установленной на оси подпружиненного двуплечего рыча30 га втулки с подпружиненной штангой и с пазом, в котором размещен палец оси, и установленной на валу другой звездочки дополнительной кулачковой муфты, связанной с поворотным столом посредством червячного редуктора, при этом несвязанная с подпружиненным двуплечим рычагом подвижная полумуфта выполнена подпруяжненной к неподвижной муфте, а пружина штанги

4р расположена над подпружиненным двуплечим рычагом с возможностью пересечения своей продольной осью геометрической оси его вращения..

1640073

Юид4

В-В

1640073 ви (под муто) Составитель Б. Толчакеа

Техред С.Мигунова Корректор f .Èàëåö

Редактор С.Кулакова

Заказ 1258 Тирах 493 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открьииям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д.. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ухгород, ул. Гагарина, 101