Устройство для дистанционного управления забойной машиной

 

Изобретение относится к горному делу и м.б. использовано в системах дистанционного управления очистными комбайнами. Цель изобретения - повышение безопасности труда и улучшение эксплуатационных характеристик устройства. Устр-во содержит аккумуляторную батарею (АБ) 1, реле времени (РВ) 3, пульт управления (ПУ) 9. связанный по радиоканалу с приемным элементом 7, дешифратор 16, реле 10 и 17 с контактами 11, 12 и 18, 19, исполнительные элементы 20, цепь 13 дистанционного управления пускателем 14 с кнопкой 22 Стоп, диодом 23 и шунтирующим резистором 24, источник 15 питания.токоограничивающий резистор 21, ключ 4, блок 5 индикации, элемент 6 разведки цепей питания и анализатор 8 сигнала. Перед включением комбайна в дистанционном режиме машинист с ПУ 9 подходит к комбайну. Убедившись в отсутствии возле комбайна людей , он нажимает кнопку 2 Пуск, расположенную на комбайне Напряжением АБ1 запитывается РВ 3, которое своим контактом включает ключ 4. Напряжение АБ 1 подается на блок 5 индикации и через элемент 6 развязки цепей питания - на элемент 7 и анализатор 8. Убедившись по блоку 5 в нормальной работе устройства, машинист удаляется от комбайна на безопасное расстояние и включает ПУ9. Сигнал ПУ9 воспринимается элементом. Контакты 18и 19 реле 17 замыкают цепь 13 пускателем 14 и включают его. Отключить пускатель 14 можно кнопкой 22 Стоп, стоковой кнопкой на ПУ9, либо отключением ПУ9. Таким образом , включение комбайна возможно только после визуального контроля обстановки в забое. 1 ил. ё г д О о ю

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУбЛИК (s<>s Е 21 С 35/24

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4648582/03 (22) 26.12.88 (46) 15.04.91. Бюл. hh 14 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт "КНИУИ" (72) Б.Л.Геллер и И,Н.Федорашко (53) 622.232,72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1053128, кл. 6 08 С 19/16, 1983

Авторское свидетельство СССР

% 877001, кл. Е 21 С 35/24, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ЗАБОЙНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к горному делу и м.б. использовано в системах дистанционного управления очистными комбайнами.

Цель изобретения — повышение безопасности труда и улучшение эксплуатационных характеристик устройства, Устр-во содержит аккумуляторную батарею (АБ) 1, реле времени (РВ) 3, пульт управления (ПУ) 9. связанный по радиоканалу с приемным элементом 7, дешифратор 16, реле 10 и 17 с контактами 11, 12 и 18, 19, исполнительные элементы 20, цепь 13 дистанционного уп. Ж „1641992А1 равления пускателем 14 с кнопкой 22

"Стоп", диодом 23 и шунтирующим резистором 24, источник 15 питания, токоограничивающий резистор 21, ключ 4, блок 5 индикации, элемент 6 разведки цепей питания и анализатор 8 сигнала. Перед включением коМбайна в дистанционном режиме машинист с ПУ 9 подходит к комбайну. Убедившись в отсутствии возле комбайна людей, он нажимает кнопку 2 "Пуск", расположенную на комбайне. Напряжением АБ1 запитывается РВ 3, которое своим контактом включает ключ 4. Напряжение АБ

1 подается на блок 5 индикации и через элемент 6 развязки цепей питания — на элемент 7 и анализатор 8. Убедившись по блоку

5 в нормальной работе устройства, машинист удаляется от комбайна на безопасное расстояние и включает ПУ9. Сигнал ПУ9 воспринимается элементом 7, Контакты 18 и 19 реле 17 замыкают цепь 13 пускателем 14 и включают его. Отключить пускатель 14 можно кнопкой 22 "Стоп". стоковой кнопкой на

ПУ9, либо отключением ПУ9. Таким образом, включение комбайна возможно только после визуального контроля обстановки в забое. 1 ил.

1641992

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано в системах дистанционного управления очистными комбайнами.

Цель изобретения — повышение безопасности труда и улучшение эксплуатационных характеристик устройства.

На чертеже представлена структурная схема устройства для дистанционного управления забойной машиной.

Устройство содержит аккумуляторную батарею 1, кнопку 2 "Пуск", реле 3 времени, ключ 4, блок 5 индикации, элемент 6 развязки цепей питания, приемный элемент 7, анализатор 8 сигнала, пульт 9 управления, первое реле 10 с контактами 11 и 12, цепь

13 дистанционного управления пускателем

14, источник 15 питания, дешифратор 16, второе реле 17 с контактами 18 и 19, исполнительные элементы 20, токоограничивающий резистор 21. Цепь 13 дистанционного управления содержит кнопку "Стоп" 22, диод 23 и шунтирующий резистор 24, Устройство работает следующим образом, Перед тем как включить комбайн в дистанционном режиме, машинист с пультом 9 управления в руках подходит к комбайну и, убедившись, что в зоне ега опасного действия, а также в зоне вазможногЬ выброса угля и газа отсутствуют люди и, кроме того, горно-техническое состояние забоя нормальное, нажимает кнопку 2 "Пуск", расположенную непосредственно на комбайне.

При нажатии кнопки 2 "Пуск" напряжение аккумуляторной батареи 1 поступает на первый вход реле 3 времени и осуществляет его запуск. Выходной сигнал реле 3 времени поступает на управляющий вход ключа 4.

После замыкания ключа 4 напряжение аккумуляторной батареи подается через него на вход блока 5 индикации и через элемент 6 развязки цепей питания, выполненного на диодах, на входы питания приемного элемента 7 и анализатора 8 сигнала, Машинист, управляющий забойной машиной, убедившись по сигналам блока 5 индикации в нормальном функционировании устройства дистанционного управления, удаляется от забойной машины на безопасное расстояние и включает пульт 9 управления. Выдержка времени, необходимая для этого, задается реле 3 времени.

Сигнал пульта 9управления принимается приемным элементом 7 и с его выхода подается на информационный вход анализатора 8 сигнала, Если структура синхронизирующих элементов принятого сигнала соответствует заданной, та анализатор 8

30 ведено нажатием кнопки "Стоп" на пульте 9 управления, выключающей сигнал разреше50

45 сигнала включает реле 17, обмотка которого питается напряжени .м с выхода ключа 4.

Контакты 18 и 9 р<-.ëâ 17 замыкают цепь 13 дистанциа".; . о управ;.-. Ния пускателем 14 и включают его. Напряжение питающей сети поступает с ; кателя 14 на вход источника 15 питани;, выходное напряжение которого подается на первый вход элемента

6 развязки цепей питания, обмотку реле 10 и вход питания дешифратора 16, на информационный вход которого подается сигнал с выхода приемного элемента 7. Сигнал разрешения работы, передаваемый пультом 9 управления, после дешифрации поступает с первого выхода дешифратора на обмотку реле 10. Контакт 11 этого реле, подключенный к вторым входам реле 3 времени, осуществляет сброс времени его выдержки.

После этого ключ 4 размыкается и реле 17 выключается, однако пускатель 14 остается включенным благодаря контакту 12 реле 10, включенному параллельно контакту 19 реле

17. При этом питание устройства дистанционнога управления осуществляется от сетевого источника 15 питания, а аккумуляторная батарея 1 подзаряжается через резистор 21 напряжением с первого выхода элемента 6 развязки цепей питания.

Отключение устройства может быть произния работы (условна не показана), кнопкой

22 "Стоп" цепи 13 дистанционного управления пускателем 14 или выключением пульта

9 управления, Таким образом, в устройстве включение электропитания на забойную машину производится дистанционно с пульта управления, но сделать эта возможно лишь после нажатия кнопки "Пуск" на забойной машине, что исключает возможность включения комбайна без предварительного визуального контроля обстановки в забое, Знергия аккумуляторной батареи расходуется для питания не всей аппаратуры, а только приемного элемента 7 и анализатора

8 сигнала, чта позволяет снизить емкость аккумуляторов и улучшить искробезопаснОсть системы.

Укаэанные особенности повышают безопасность устройства по сравнению с прототипам.

При снятии электропитания с забойной машины энергия от аккумуляторной батареи не расходуется, приемники обесточены.

Зто повышает надежность устройства и исключает вазможность ложных срабатывани ат помех.

Сип-,элам включения забойной машины является сам сигнал пульта управления, 1641992

Составитель М.Аксенов

Техред M.Moðãåíòàë Корректор Н.Король

Редактор А,Долинич

Заказ 1130 Тираж 298 Подписное

ВИИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35; Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 имеющий определенную структуру. Поэтому нет необходимости передавать в канале управления специальную команду "Пуск", что снижает требуемую информационную емкость аппаратуры и улучшает эргономи- 5 ческие характеристики пульта управления.

Сброс реле времени контактом 11 первого реле 10 и размыкание вследствие этого ключа 4 позволяет осуществить дистанционное отключение пускателя сразу же после 10 включения электропитания забойной машины, независимо от интервала времени м=-жду нажатием кнопки "Пуск" и включением пульта управления, Наличие блока 5 индикации позволяет 15 осуществлять визуальный контроль работоспособности устройства и напряжения на аккумуляторной батарее перед включением пульта управления.

Формула изобретения 20

Устройство для дистанционного управления забойной машиной, содержащее аккумуляторную батарею, реле времени, пульт управления, связанный по радиоканалу с приемным элементом, выход которого 25 подключен к дешифратору, первый выход которого соединен с первым выводом первого реле, а второй — с исполнительными элементами, причем первый замыкающий контакт первого реле включен в цепь дис- 30 танционного управления пускателем, силовая цепь которого подключена к входу источника питания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения безопасности

35 труда и улучшения эксплуатационных характеристик устройства, оно снабжено анализатором сигнала, блоком индикации, ключом, элементом развязки цепей питания, кнопкой "Пуск", токоограничивающим резистором и вторым реле, первый замыкающий контакт которого включен параллельно первому замыкающему контакту первого реле между первым и вторым проводами цепи дистанционного управления пускателем, а второй замыкающий контакт включен между вторым и третьим проводами цепи дистанционного управления пускателем, выход источника питания соединен с вторым выводом первого реле и входом питания дешифратора, а также с первым входом элемента развязки цепей питания, первый выход которого подключен через токоограничивающий резистор к аккумуляторной батарее, входу ключа и первому выводу кнопки

"Пуск", второй вывод которой соединен с входом реле времени, выход которого связан с управляющим входом ключа, выход которого соединен с блоком индикации, первым выводом второго реле и с вторым входом элемента развязки цепей питания, второй выход которого подключен к первому входу анализатора сигнала и входу приемного элемента, выход которого подключен к второму входу анализатора сигнала, выход которого соединен с вторым выводом второго реле, причем второй замыкающий контакт первого реле включен в цепь управления реле времени.