Способ автоматического регулирования размера разгрузочной щели дробилки и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к автоматизации дробления полезных ископаемых. Может быть применено в рудоподготовительных отделениях обогатительных фабрик цветной и черной металлургии. Позволяет повысить качество регулирования. Для достижения этой цели измеряют расход руды в питании дробилки, активную мощность приводного двигателя и уровень руды в за: грузочной камере, определяют текущее значение разгрузочной щели дробилки, вычисляют величины изменения разгрузочной щели и текущее значение среднего диаметра кусков дробленой руды, задают минимальные и максимальные значения среднего диапазона кусков дробленой руды и определяют диапазон изменения значе (Л С а СА) О 00 О

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РесПуБлик (я)з В 02 С 25/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4686844/33 (22) 04.05.89 (46) 23.04.91. Бюл. hh 15 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт механической обработки полезных ископаемых "Механобр» (72) В.А.Воронов,.О.И,Лебедева и В.С.Процуто (53) 621.926(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 902830, кл. В 02 С 25/00, 1980.

Авторское свидетельство СССР

М 1304875, кл. В 02 С 25/00, 1985. (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ РАЗМЕРА РАЗГРУЗОЧНОЙ

ЩЕЛИ ДРОБИЛКИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ

ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ Ы, 1643086 А1 (57) Изобретение относится к автоматизации дробления полезных ископаемых.

Может быть применено в рудоподготовительных отделениях обогатительных фабрик цветной и черной металлургии. Позволяет повысить качество регулирования. Для достижения этой цели измеряют расход руды в питании дробилки, активную мощность приводного двигателя и уровень руды в загрузочной камере, определяют текущее значение разгрузочной щели дробилки, вычисляют величины изменения разгрузочной щели и текущее значение среднего диаметра кусков дробленой руды, задают минимальные и максимальные значения среднего диап,взона кусков дробленой руды и определяют диапазон изменения эначе1643086 ты ний щели. Устройство содержит датчики 3, 4 и 5 соответственно активной мощности приводного двигателя, уровня и расхода руды, блок 6 определения текущего значения разгрузочной щели, блок 7 определения среднего диаметра кусков руды, блок 8 расчета статистических характеристик параметров размера щели и среднего диаметра кусков

Изобретение относится к дроблению полезных ископаемых и может быть применено в рудоподготовительных отделениях обогатительных фабрик цветной и черной металлургии, 5

Цель изобретения — повышение качества регулирования, На.фиг. 1 представлена блок-схема устройства, реализующего способ, на фиг. 2— схема реализации блоков устройства. 10

Способ осуществляется следующим образом.

В общем случае средний диаметр выходного продукта дробления с известной степенью точности может быть оценен по 15 регрессионному управлению связи среднего диаметра куска дробленой руды с размером разгрузочной щели дробилки:

1 бтек = К(тек mSTeK) + md тек (") где К вЂ” коэффициент уравнения;

ms, гп g — математические Ожидания парамЕтров Бтек и Йтек ср, 25

S>« — текущее значение щели дробилки, определяемое согласно уравнению

Ятек==С1 N С2 Н+ СЗ С Со

3Р где N — мощность, потребляемая главным приводом дробилки; .Н вЂ” уровень руды в загрузочной камере;

Q — производительность;

35 с,, с1, с2, сз — постоянные козффициенTBK как Связь отек С Ятек нОСит BepoRT" ностный характер, то уравнение области рассеивания значений параметров Отек р 40 относительно линии регрессии можно записать в виде

d = К(Бтек П1этек ) + md танк + 2 0d теРк (3)

d = К(Ятек — тзтек ) + md фк — 2 (г Як, (4) где d u d — соответственно верхняя и нижняя границы области рассеивания параметра отек дробления, задатчик 9 граничных значений среднего диаметра выходного продукта дробления, блок 10 расчета граничных значений ширины разгрузочной щели дробилки, блок 11 определения числа циклов подтяжки (или опускания) щели и блок 12 регулирования размера щели дробилки. 2 с.п. ф-лы, 2 ил.

Максимальное значение S, при котором значения dT« с вероятностью 0,95 не превышают величины бмакс Р— максимальнодоср пустимого, согласно технологическому регламенту процесса, значения диаметра куска дробленой руды, может быть найдено из уравнения (3):

Бмакс = К (Омин md тек 2 тт4 тек)+

+ гп Втек

Минимальное значение S, при котором значения dTeK P с вероятностью 0,95 не меньше величины dM H — минимально доср пустимого значения диаметра куска дробленой руды (также задаваемого согласно технологическому регламенту), может быть найдена из уравнения (4):

Ямин = К (0макс Р -гпту g„+2 o d g„)+

+ птзтек °

Величина, на которую надо изменить щель, чтобы обеспечить выход продукта заданного диапазона крупности, определяется следующим образом:

A S = Ятек Ямин llPla 8тек > SMa« и

AS = 8мин Втек при Senex < 8мин

Устройство для осуществления способа: содержит дробилку 1 с приводом 2, датчик 3 активной мощности приводного двигателя, датчик 4 уровня материала (руды) в загрузочной камере, датчик 5 расхода руды в питании дробилки, блок 6 определения текущего значения разгрузочной щели, блок

7 определения среднего диаметра куска дробленой руды, блок 8 расчета статистических характеристик параметров размера щели и среднего диаметра куска дробления, эадатчик 9 граничных значений среднего диаметра выходного продукта дробления, блок 10 расчета граничных значений ширины разгрузочной щели дробилки, блок 11 определения числа циклов подтяжки (или отпускания) щели и блок 12 регулирования размера щели дробилки.

1643086

Устройство работает следующим образом.

Сигналы от датчика 3 активной мощности приводного двигателя, датчика 4 уровня руды и датчика 5 расхода руды в питании поступают на вход блока 6, в котором рассчитывается текущее значение разгрузочной щели дробилки, полученное эйачепие щели выдается на цифровую индикацию для информации оператору-технологу. Рассчитанное значение щели передается в блок 7, где рассчитывается средний диаметр куска дробленого материала и выдается для информации оператору-технологу. На основании этой информации оператор-технолог через задатчик 9 (модуль ручного ввода) вводит граничные значения среднего диаметра куска дробленой руды, определяемые исходя из стратегии технологического процесса.

Эти значения поступают на вход блока 10.

На вход этого же блока поступают также статистические данные — средние и среднеквадратические отклонения размера щели дробилки и размера куска дробленой руды, рассчитанные в блоке 8.

В блоке 10 рассчитываются минимальные и максимальные значения разгрузочной щели дробилки, соответствующие заданному диапазону крупности выходного продукта дробления. На вход блока 11 поступает информация из блокоы 10 и б, на основании которой рассчитывается величина, на которую необходимо изменить щель, чтобы средний диаметр куска дробленого материала не превышал заданных значений.

Схемы реализации блоков устройства содержат элемент 13 ввода сигналов постоянного тока, микропроцессорные контроллеры 14 — 18, элементы 19 — 26 связи между блоками, элементы 27 — 29 сигнализации, элемент 30 выдачи сигнала постоянного тока, элемент 31 оперативной памяти, внутриблочные общие шины 32 — 36 для передачи сигналов с разделением по времени, Применение данного способа и устройства для его осуществления позволит повысить точность контроля размера щели дробилки, обеспечивающего повышение качества дробленого продукта.

Формула изобретения

1. Способ автоматического регулирования размера разгрузочной щели дробилки, включающий измерение расхода руды в питании дробилки, активной мощности приводного двигателя и уровня руды в загрузочной камере, определение текущего значения разгрузочной щели дробилки и вычисление величины изменения разгрузочной щели, отличающийся тем, что, 50 с целью повышения качества регулирования, вычисляют текущее значение среднего диаметра куска дробленой руды, задают минимальные и максимальные значения среднего диапазона куска дробленой руды и

55 определяют диапазон изменения значения щели по формулам

->мин K (С1мдкс md Дк 2 Od Дк)

+ П1зтек

Я дк — К 1(б и„ср — md cgy + 2 (тт, сЫ +

+ П1зтек где Ямин — минимальное значение разгрузочной щели дробилки;

SMBKc — максимальное значение разрузочной щели дробилки;

Омдкс, Омин МИНИМаЛЬНОЕ И МаКСИср ср мальное значения среднего диапазона куска дробленой руды;

dr« — текущее значение среднего диаметра куска дробленой руды;

Втек — текущее значение разгрузочной щели дробилки;

ms, — математическое ожидание параметра Втек, тятей g,, От1 g,— МатЕМатИЧЕСКОЕ ОжИДание и среднеквадратическое отклонение параметра Отек ср.

К вЂ” коэффициент уравнения, а величину изменения разгрузочной щели вычисляют по уравнениям

Л S = S тек 8мин НР> 8тек > Бмдкс и

Л S = Ямин Ятек при Втек < Ямин

2. Устройство для автоматического регулирования размера разгрузочной щели дробилки, содержащее блок определения текущего значения разгрузочной щели, входы которого соединены с датчиком активной мощности приводного двигателя дробилки, датчиком уровня материала в загрузочной камере и датчиком расхода руды в питании дробилки, и блок регулирования размера щели, отл ич а ю щее с я тем, что, с целью повышения качества регулирования, оно снабжено блоком определения среднегодиаметра куска дробленой руды, блоком расчета статистических характеристик параметров размера щели и среднего диаметра куска дробления, задатчиком граничных значений среднего диаметра выходного продукта дробления, блоком расчета граничных значений ширины разгрузочной ще1643086 8

Составитель Л.Шарова

Техред М.Моргентал Корректор И.Муска

Редактор И,Шмакова

Заказ 1196 Тираж 380 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 ли дробилки и блоком определения числа циклов подтяжки щели дробилки, причем первый выход блока определения текущего значения разгрузочной щели подключен к входу блока определения среднего диаметра куска дробленой руды, выход которого через блок расчета статистических характеристик параметров размера щели и среднего диаметра куска дробленой руды подключен к первому входу блока расчета граничных значений ширины разгрузочной щели дробилки, к второму входу которого.подключен задатчик граничных значений среднего диаметра выходного продукта дробления, выход блока расчета граничных значений ширины разгрузочной щели дро5 билки соединен с первым входом блока определения числа циклов подтяжки щели дробилки, к второму входу которого подключен второй выход блока определения текущего значения разгрузочной щели, а выход

10 блока определения числа циклов подтяжки щели дробилки соединен с блоком регули. рования размера щели.