Устройство для распределения задающего сигнала между сервоприводами

 

Изобретение относится к области автоматизации процессов регулирования и может найти преимущественное применение в системах динамической стаоилизации буровых судов, снабженных в качестве исполнительных органов несколькими подруливающими устройствами, создающими упор в одном направлении. Целью изобретения является повышение надежности за счет последовательного включения сервоприводов. Устройство содержит п каналов управления п сервоприводами 1, (п-1) сумматоров 2, п ограничителей 3-3 и задатчик 4 входного сигнала. Суть изобретения заключается в последовательном включении и отключении сервоприводов, так что в каждый момент времени работает лишь один сервопривод. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

Ф Ю

РЕСПУБЛИК ае 01) щ)5 G 05 B 13/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ к a a TOPQNOMV Савдатюъс аи

Г0СУДа СтВЕКНЫй НОЦИтЕт

ПО ИЭОБРЕТЕКИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ ССОР

1 (21) 4408557/24 ((22) 12 ° 04.88 (46) 23.04.91, Вюл. 11 15 (72) А.А. Михайлов, Я.Г. Каплунов, Г.М. Ливщиц, В.Г. Рысаков, В.С. Шулькин и С.И. Абрамов (53) 62-50(088.8) (56) Петров Ю.П., Червяков В.В. Системы стабилизации буровых судов.

М.: Судостроение, 1985, с. 204-205, рис. 6.7. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ЗАДАЮЩЕГО СИГНАЛА МЕЩЦУ СЕРВОПРИВОДАХИ (57) Изобретение относится к области автоматизации процессов регулирования и может найти преимущественное применение в системах динамичеСкой стабилизации буровых судов, снабженных в качестве исполнительных органов несколькими подруливающими устройствами, создающими упор в одном направлении, Целью изооретения является повышение надежности за счет последовательного включения сервоприводов. Устройство содержит и каналов управления и сервоприводами 1, (и-1) сумматоров 2, и ограничителей 3 -3 и задатчик 4

4 И входного сигнала. Суть изобретения заключается в последовательном включении и отключении сервоприводов, так что в каждый момент времени работает лишь один сервопривод . 1 ил.

1644088

Формула изобр етения!

Составитель Б. Кирсанов, Техред М.Дрык Корректор Т. Малец

Редактор О. Ирковецкая

Заказ 1239 Тираж 481 Подписное

BHHHIIH Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35,. Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,101

Изобретение относится к области автоматизации процессов регулирования и может найти преимущественное применение в системах динамической стабилизации буровых судов, снабженных в качестве исполнительных органов несколькими нодруливающими устройствами, создающими упор в одном направлении.

Целью изобретения является повышение надежности за счет последовательного включения сервоприводов.

На чертеже представлена блок-схема устройства для распределения задающего сигнапа для и сервоприводов.

Устройство содержит и каналов управления п сервоприводами 1 -1"

И

1 и-1 сумматоров 2 -2h, п ограничителей 3 -3" и задатчик 4 входного сигнала. Все и ограничителей 3 -3 имеют одинаковый уровень ограничения

Т а -...-Тп ма, сУмма которых Равна максимальному значению Т„ акс здатчика 4 входного сигнала.

Устройство работает следукзцим образом.

С выхода задатчика 4 входного сигнала сигнал Т поступает на вход ограничителя 3 первого канала управления первым сервоприводом и на суммирущцие входы сумматоров 2 всех остальных и-1 каналов управления и-1 сервоприводов. На входе ограничителя 3 сигнал

Т возрастает до момента выхода его на ограничителе. На выходе остальных п-1 ограничителей 3 -3" он также ра-. вен нулю до момента выхода на ограничение ограничителя 3 . Равенство нулю выходных каналов сумматоров 2 -2 " on2» И ределяется тем фактом, что на входы сумматоров 2 остальных каналов управления подаются одинаковые сигналы Т с разньичи знаками. В момент достижения ограничения T<®<< ограничителя

3 на входе сумматора 2 второго канала появляется ненулевой сигнал T =

= T-Т „ который приводит к появлению сйгйала на выходе ограничителя

3 второго канала до момента пока

У сигнал Т задатчика 4 входного сигнала не достигнет величины T<„„ „ + Q а выходной сигнал ограничителя 3 величины Т . Тогда на выходе ограни мам чителя следующего канала также появляется сигнал, и так далее.

Таким образом, и сервоприводов последовательно включаются в работу, т.е. в каждый момент времени работает только один сервопривод, остальные либо имеют максимальный выходной сигнал, либо не отклоняются. Тем самым существенно уменьшается число включений сервоприводов, т.е. увеличивается их надежность, Устройство для распределения за25 дающего сигнала между сервоприводами, содержащее задатчик входного сигнала и п сервоприводов, выходы которых являются выходом устройства, о т л и— ч а ю щ e e с я тем, что, с целью

:повышения надежности за счет последовательного включения сервоприводов, оно дополнительно содержит п каналов, первый из которых содержит ограничитель, а каждый из последующих

35-каналов содержит последовательно включенные сумматор и ограничитель, причем в каждом канале выход ограничителя соединен с входом сервопривода данного канала, выход задатчика вход40 ного сигнала соединен с суммирующими входами сумматоров и входом ограничителя первого канала, выход ограничителя каждого канала соединен с соответствующими вычитающими входами сум45 маторов всех последующих каналов.