Захват

 

Изобретение относится к машиностроению и расширяет технологические возможности за счет возможности захвата деталей различной формы и размера.При включении привода 2 ходовые винты 6 получают осевое перемещение при вращении зубчатых колес 3, 4 и 5 При этом пружины 8 исключают поворот винтов, осевое перемещение винтов происходит до их упора в поверхность детали 9. После этого винт начинает поворачиваться вместе с соответствующим колесом 4. Привод 2 отключают после фиксации детали всеми четырьмя винтами 6, при длинномерных деталях захват выполняют сдвоенным 1 з.п.ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (s»s В 25 J 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ л (21) 4644479/08 (22) 02.02.89 (46) 30.04.91. Бюл. М 16 (71) Ярославский политехнический институт (72) B.Ê. Мясников, А.А. Кулебякин и М.И. Касаткин (53) 62 — 229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 965061, кл. В 25 J 15/00, 1980. (54) ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к машиностроению и расширяет технологические возмож„„5U„„1645138 А1 ности за счет возможности захвата деталей различной формы и размера.При включении привода 2 ходовые винты 6 получают осевое перемещение при вращении зубчатых колес

3, 4 и 5. При этом пружины 8 исключают поворот винтов, осевое перемещение винтов происходит до их упора в поверхность детали 9. После этого винт начинает поворачиваться вместе с соответствующим колесом 4. Привод 2 отключают после фиксации детали всеми четырьмя винтами 6, при длинномерных деталях захват выполняют сдвоенным. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.

1645138

Составитель В.Гудков

Редактор А.Долинич Техред M. Mo ãåíòàë Корректор Э,Лончакова

Заказ.1315 Тираж 473 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в машиностроении.

Цель изобретения — расширение технологических воэможностей за счет воэможности захвата деталей различной формы и размера, На фиг,1 изображен захват, общий вид; на фиг.2 — разрез А — А на фиг.1.

Захват содержит корпус 1 и привод 2, связанный с помощью конических зубчатых колес 3, 4 и 5 с зажимными губками, выполненными в виде четырех расположенных взаимно перпендикулярно ходовых винтов

6, На конце ходовых винтов 6 выполнены заплечики 7, а противоположные концы винтов 6 охватывают П-образные пружины

8, закрепленные на корпусе 1.

Захват работает следующим образом.

При включении привода 2 ходовые винты 6 получают левое перемещение при вращении колес 3, 4 и 5. При этом пружины 8 исключают поворот винтов 6, При взаимодействии любого иэ винтов 6 с поверхностью захватываемой детали 9 его осевое перемещение прекращается и он начинает вращаться вместе с колесом 4. Привод 2 отключается после фиксации детали 9 всеми четырьмя винтами 6.

При вращении привода 2 в противоположном направлении ходовые винты 6 расходятся, освобождая деталь 9, Осевое перемещение винтов 6 продолжается до

5 упора буртиков в торцовую поверхность колес 4, после чего ходовой винт 6 начинает вращаться вместе с соответствующим колесом 4. Посе разведения всех винтов 6 привод 2 отключается.

10 Формула изобретения

1. Захват, содержащий корпус и зажимные губки, расположенные радиально с возможностью осевого перемещения и кинематически связанные с общим при1.5 водам, причем кинематическая связь выполнена в виде зубчатых колес, о т л и ч а ющ и й.с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, зажимные губки снабжены фрикционными эле20 ментами, закрепленными на корпусе, и выполнены в виде четырех взаимно перпендикулярно расположенных ходовых винтов с заплечиком на рабочем конце, размещенных в центральном отверстии зубчатых колес.

25 2. Захват по и 1, отличающийся тем, что фрикционные элементы выполнены в виде П-образных пружин, взаимодействующих боковыми сторонами с ходовым винтом.