Электрогидравлическая система
Изобретение м б использовано в конструкциях строительных и дорожных машин Цель изобретения - упрощение конструкции , сокращение габаритов и массы, повышение точности и устойчивости электрогидравлической системы Два пропорциональных электромагнита электромеханического преобразователя взаимодействуют с управляющими золотниками первого каскада. Золотники подпружинены с торцов пружиной обратной связи Соосно с управляющими золотниками расположен подвижный элемент второго каскада с центрирующими пружинами и камерами управления , подключенными к золотникам Подпружиненные торцы змеевиков размещены в камерах управления, в каждой из к-рых концентрично установлены центрирующая пружина и внутри последней пружина обратной связи, опертая на подвижный элемент второго каскада Размещение торцов в камерах обеспечивает формирование цепи дополнительной обратной связи по скорости элемента второго каскада, оказываю щей стабилизирующее влияние на динамику системы 2 ил 6
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
1645658 А1
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 0с Ф (Л (Л ,00 (21) 4233898! 29 (22) 23.04.87 (46) 30.04.91. Бюл. ¹ 16 (71) Московское научно-производственное обьединение по строительному и дорожному машиностроению "BНИИстройдормаш" (72) В,А.Коротков, А,В.Лямин и А.Ф.Илюшев (53) 62.521(088.8) (56) Заявка ФРГ ¹ 2932810, кл. F 15 В 13/04. 1981. (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА {57) Изобретение м,б. использовано в конструкциях строительных и дорожных машин. Цель изобретения — упрощение конструкции, сокращение габаритов и массы, повышение точности и устойчивости электрогидравлической системы. Два пропорциональныхх электромагнита электромеИзобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в конструкциях строительных и дорожных машин. Цель изобретения — упрощение конструкции, сокращение габаритов и массы, повышение точности и устойчивости. На фиг.1 изображена электрогидравлическая сисгема с подвижным элементом второго каскада в виде распределительного золотника; на фиг.2 электро идравлическая система с подвижным элементом второго каскада в виде исполнительного плунжера. Электрогидравлическая система содержит корпус 1, подвижный элемент второго каскада в виде распределительного золотника 2, крышки 3 и 4 в которых размещены ханического преобразователя взаимодействуют с управляющими золотниками первого каскада. Золотники подпружинены с торцов пружиной обратной связи, Соосно с управляющими золотниками расположен подвижный элемент второго каскада с центрирующими пружинами и камерами управления, подключенными к золотникам. Подпружиненные торцы змеевиков размещены в камерах управления, в каждой из к-рых концентрично установлены центрирующая пружина и внутри последней пружина обратной связи, опертая на подвижный элемент второго каскада. Размещение торцов в камерах обеспечивает формирование цепи дополнительной обратной связи по скорости элемента второго каскада, оказывающей стабилизирующее влияние на динамику системы. 2 ил управляющие золотники 5 и 6 первого каскада, расположенные соосно с золотником 2 и имеющие каждый по одному центральному рабочему пояску (7 и 8) и по два уплотнительных пояска (9, 10 и 11, 12), пропорциональные электромагни1ы 13 и 14, якори 15 и 16 которых взаимодействуют с управляющими золотниками 5 и 6, а их внутренние полости 17 и 18 соединены каналами 19 и 20 со сливными каналами 21 и 22. В камерах 23 и 24 управления золотника 2 расположены центрирующие пружины 25 и 26, тарели 27 и 28 и пружины 29 и 30 обратной связи, опертые на золотники 5 и 6 и через тарели 27 и 28 на золотник 2. В крышках 3 и 4 выполнены проточки 31-36. Проточки 31 и 32 соединены с напор1645658 10 25 55 ными каналами 37 и 38, проточки 33 и 34— со сливными каналами 21 и 22, а проточки 35 и 36 через рабочие отводы 39 и 40 сообщены с камерами 23 и 24, Уплотняющие пояски 9 и 10 управляющих золотников 5 и 6 изолируют внутренние полости 17 и 18 электромагнитов 13 и 14 от напорных каналов 37 и 38, а уплотняющие пояски 11 и 12 изолируют камеры 23 и 24 от сливных каналов 21 и 22. Золотники 5 и 6 отжаты пружинами 29 и 30 в крайние положения, а рабочие пояски 7 и 8 изолируют рабочие отводы 39 и 40 от напорных каналов 37 и 38, камеры 23 и 24 соединены через рабочие отводы 39 и 40 со сливными каналами 21 и 22, а золотник 2 центрируется пружинами 25 и 26 в среднее положение. На фиг.2 подвижный элемент второго каскада выполнен в виде исполнительного плунжера 41. Электромагниты 13 и 14 образуют электромеханический преобразователь (не обозначен). Подпружиненные торцы 42 и 43 золотников 5 и 6 размещены в камерах 23 и 24, На фиг,2 плунжер 41 связан с устройством регулирования насоса (не показан). Электрогидравлическая система работает следующим образом. При подаче управляющего тока в электромагнит 13 якорь 15 с усилием, пропорциональным управляющему току, воздействует на управляющий золотник 5 и, сжимая пружину 29 обратной связи, смещает его Bnpaao на величину, пропорциональную току. Рабочий поясок 7 изолирует проточку 33 от проточки 35, а камера 24 через рабочий отвод 39 и проточки 35 и 31 соединяется с напорным каналом 37. Давление в рабочей камере 24 повышается, а золотник 2 смещается влево, сжимая центрирующую пружину 25, и через пружину 29 обратной связи сдвигает управляющий золотник 5 влево до тех пор, пока он не установится вблизи среднего положения, перекрывая рабочим пояском 7 проточку 35. При этом камера 24 изолируется от напорного канала 37 и сливного канала 21 и в ней поддерживается давление, необходимое для преодоления усилия сжатия пружины 25, Движение золотника 2 прекращается, и его смещение пропорционально управляющему току. Под управляющим током подразумевается его превышение над током начала эоны пропорционального регулирования, величина которого определяется усилием сжатия пружины 29 или 30 обратной связи, когда управляющие золотники 5 или 6 находятся в среднем положении, а золотник 2 находится в начале зоны регулирования, переместившись на величину зоны нечувствительности, При уменьшении тока в электромагните 13 сила воздействия якоря 15 на управляющий золотник 5 уменьшается и золотник 5 под действием пружины 29 смещается влево, сообщая камеру 24 со сливным каналом 21 через рабочий отвод 39 и проточки 35 и 33. Давление в рабочей камере 24 уменьшается, и золотник 2 под воздействием центрирующей пружины 25 смещается к среднему положению. При этом уменьшается сила воздействия пружины 29 обратной связи на управляющий золотник 5 и он возвращается в среднее положение, изолируя камеру 24 от напорного 37 и сливного 21 каналов и поддерживая в ней давление, необходимое для преодоления усилия сжатия пружины 25. Движение золотника 2 прекращается, и смещение его пропорционально управляющему току. При возрастании тока в электромагните 13 золотник 2 движется влево, вытесняя рабочую жидкость из камеры 23 в сливной канал 22 через рабочий отвод 40 и проточки 36 и 34. Давление в рабочей камере 23 за счет потерь в каналах и местных сопротивлений становится выше давления в сливном канале 22 на величину, пропорциональную скорости движения золотника 2, что обуславливает возникновение на торцах управляющего золотника 5 соответствующей силы, сдвигающей его влево (в среднее положение). В результате проходная площадь между проточками 35 и 31 уменьшается, что приводит к уменьшению скорости золотника 2, Это оказывает стабилизирующее влияние на динамику электрогидравлического усилителя мощности. При уменьшении тока в электрсмаfните 13 золотник 2, возвращаясь в среднее положение, движется вправо, а рабочая жидкость поступает в камеру 23 иэ сливного канала 22 через рабо <ий отвод 40 и проточки 36 и 34, При этом давление в камере 23 падает ниже давления в сливном канале 22 на величину, пропорциональную скорости золотника 2, что обуславливает возникновение на торцах управляющего золотника 5 соответствующей силы, сдвигающей его в среднее поло.ение. В результате проходная площадь между проточками 35 и 33 уменьшается. что приводит к уменьшению скорости золотника 2. Таким образом реализуется дополнительная обратная связь по скорости золотника 2, демпфирующая его колебаний эа счет уменьшения проходной площади управляющих золотников 5 и 6. При подаче управляющего тока в электромагнит 14 золотник 2 аналогичным обра1645658 Формула изобретения Электрогидравлическая система, содержащая электромеханический преобразователь с двумя пропорциональными 5 электромагнитами, два взаимодействующих с последними управляющих золотника первого каскада, подпружиненные каждый с одного из торцов пружиной обратной связи, и расположенный соосно с управляющи10 ми золотниками подвижный элемент второго каскада с центрирующими пружинами и камерами управления, подключенными к управляющим золотникам, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения 15 конструкции, сокращения габаритов и массы, повышения точности и устойчивости, подпружиненные торцы управляющих золотников размещены в камерах управления, s каждой из которых установлены концент20 рично центрирующая пружина и внутри последней пружина обратной связи, опертая на подвижный элемент второго каскада. зом смещается вправо на величину, пропорциональную току управления. При этом все элементы электрогидравлической систвмы работают симметрично описанному. Принцип действия конструкции, изображенной на фиг.2, аналогичен описанному, но в данном случае плунжер 41 связан с устройством регулирования насоса, В результате пропорционально току изменяется подача насоса. В предлагаемой электрогидравлической системе отсутствуют пары трения в связи между управляющими золотниками и подвижным элементом второго каскада, а размещение торцов управляющих золотников в камерах управления обеспечивает формирование цепи дополнительной обратной связи по скорости подвижного элемента второго каскада, оказывающей стабилизирующее влияние на динамику системы. U 15 t75 5 7 11 253 23 27 Д .977ЯЮЛ М 31 т719.т5 2! Я А 7 Составитель С, Рождественский Техред М,Моргентал Корректор Л. Пилипенко Редактор А. Огар Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 заказ 1338 Тираж 397 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5
