Устройство для счета яиц, переносимых конвейером

 

Изобретение относится к устройствам для счета предметов и может быть использовано на птицефабриках для счета яиц. Целью изобретения является повышение надежности устройства , увеличение его быстродействия, достижение максимально высокой ствительности при сокращении числа датчиков о Устройство содержит две группы 1, 2 датчиков, генератор 3 импульсов, ключевые детекторы 4, 5, 6, дифференцирующие элементы 7, 8, 9, элементы 10, 11, 12 сравнения, элеменч ИЛИ 13, блок 14 сравнения, элемент И 15, регистр 16, вычислительна/ блок 17, счетчик 18„ Обработка «.игналов датчиков - сравнение сигналов каждого через один четного и нечетного датчиков группы датчиков обеспечивает чувствительность поперек конвейера, близкую к максимальной

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„,164 980

< 1)5 С 06 И 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

fl0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4654771/24 (22) 23„02,89, (46) 30.04.91. Бюп. Р 16 (71) 1"осковский авиационный институт им. Серго Орджоникидзе (72) Б.С. Мельников (53) 621.374.32(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

И 1288731, кл. Г 06 И 7/00, 1985 г.— прототип. (54) УСТРОЙСТВО PJIP СЧЕТА ЯИЦ, РЕРЕНОСИК4Х КОНВЕРЕРОИ (57) Изобретение относится к устройствам для счета предметов и может быть использовано на птицефабриках для счета яиц. Целью изобретения является повышение надежности устройства, увеличение его быстродействия, 2 достижение максимально высокой чув / ствительности при сокращении числа датчиков. Устройство содержит две группы 1, 2 датчиков, генератор 3 импуль ов, ключевые детекторы 4, 5, 6, дифференцирующие элементы 7, 8, 9, элементы 10, 11, 12 сравнения, элеменs

ИЛИ 13, блок 14 сравнения, элемент

И 15, регистр 16, вычислительньп блок 17, счетчик 18. Рбработка сигналов датчиков — сравнение сигналов каждого "через один" четного и нечетного датчиков группы датчиков обеспечивает чувствительность поперек конвейера, близкую к максимальной (0,86), и уменьшает до минимума число датчиков в группе датчиков.

2 ил„

1645980

Изобретение относится к области, ехнологических процессов и может быть использовано на птицефабриках для счета яиц.

Цель изобретения — повышение точности, быстродействия и упрощение устройства.

На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства; на фиг. 2 — 10 взаимное расположение яиц и датчиков при 1 = ф4/3.

Устройство (фиг, 1) содержит группу датчиков 1, группу датчиков 2

1 генератор 3 импульсов, первый ключе- 15 вой детектор 4 (каждого такта), второй ключевой детектор 5 (четного такта), третий ключевой детектор 6 (нечетного такта), первый, второй и третий дифференцирующие элементы 7, 8 и 20

9, первый, второй и третий элементы

10, 11 и 12 сравнения, элемент ИЛИ

13, блок 14 сравнения, элемент И 15, регистр 16, вычислительнй блок 17 и счетчик 18. 25

Устройство работает следующим образом.

Группу датчиков 1 и 2 располагают поперек конвейера на расстоянии, равном половине среднего диаметра яйца, что Обеспечивает максимальную чувствительность устройства.

Каждый датчик группы датчиков 1 и 2 выполнен в виде светодиодного излучения, Фотодиодного приемника, усилителя и коммутатора (не показаны), последовательно опрашивается генератором 3 тактовых импульсов, что обеспечивает электрическое сканирование потока Яиц. Сигнал градиента яркости 40 яиц вдоль конвейера формируется на блоке 14 сравнения путем одновременной подачи последовательностей импульсов с групп датчиков 1 и 2 на его входы.

Такое Формирование градиента яркости 45 яйца делает его независящим от ско" рости конвейера.

Для формирования сигнала градиента яркости яйца поперек конвейера (вдоль группы датчиков) используются ключевые детекторы 4, 5 и 6, дифференцирующие, 50 цепочки 7, 8 и 9, элементы 10, 11 и 12 сравнения с пороговым напряжением и элемент ИЛИ.

Сигнал градиента формируется путем дифференцирования сигнала ключевого детектора (выделение перепада сигнала при записи его нового значения) и сравнении этого сигнала с пороговым напряжением. На выходе элемента сравнения сигнал появляется только в том случае, когда амплитуда продифференцированного импульса превышает напря- жение порога. Наличие трех цепочек ключевой детектор-дифференцирующая цепочка-элемент сравнения, обьединенных элементом ИЛИ, обуславливается требованием получения максимально возможной чувствительности устройства.

При достаточно большой частоте сканирования (больше 50 Гц) поток яиц между соседними тактами сканирования успевает переместиться всего лишь на несколько миллиметров, благодаря чему и реализуется максимально возможная чувствительность устройства вдоль конвейера.

Чувствительность устройства поперек конвейера (вдоль линейки) зависит от числа ячеек в линейке и способа обработки сигналов датчиков этих ячеек.

На фиг. 2 изображено различное положение датчиков относительно огибающей при расстоянии между ними в

1/3 среднего диаметра яйца. На фиг. 2а демонстрируется достижение наибольшей чувствительности равной

san 60 = 0,87 от максимальной от сравнения сигналов соседних датчиков; на Фиг. ? f — наибольшей чувствительности, равной тому же значению

sin 120 = 0,87 от максимальной, но от сравнения сигналов датчиков "через один". Минимальное значение чувствительности, определяемое по фиг.2 Ь,, лежит посредине между точками максимумов и равно 0 ° 5 + 0 5 sin 45 =

= 0 85. Изменение чувствительности в этом случае составляет всего 0,85/

/0,87 = 0,98.

Таким образом, обработка сигналов датчиков в группах 1 и 2 датчиков сравнение сигналов каждого и через один (четного и нечетного датчиков группы датчиков) обеспечивает чувствительность поперек конвейера, близкую к максимальной (0,86), и одновременно уменьшает до минимума число датчиков в группе датчиков.

Сигнал градиента яркости яйца вдоль конвейера и поперек конвейера подаются на элемент И 15, который формирует сигнал признака наличия яйца, который задерживается на такт сканирования в регистре 16 и обраба164 тывается э вычислительном блоке 17.

Импульс прохоящения яйца поступает на счетчик 18, который и формирует число К просчитанных яиц, Формула изобретения

Составитель Н. Ваганова

Техред Л,Олийнык

Редактор Л. Пчолинская

Корректор Н. Ревская чаказ 1351 Тиразк 388 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Укгород, ул. Гагарина, 1 1

1Э 11

Г н 101

Устройство для счета яиц, переносимых конвейером, содержащее датчики, расположенные в зоне двюкения яиц, блок сравнения и последовательно соединенные регистр, вычислительный блок и счетчик, о т л и ч аю щ е е с я тем, что; с целью повышения надеиности устройства, увеличения его быстродействия и повышения чувствительности, в него введены генератор импульсов, три ключевых детектора, три дифференцирующих элемента, три элемента сравнения, элемент ИЛ, элемента И и две группы

m-1 датчиков с расстоянием между. датчиками в канадой группе, равном одной трети диаметра яйца, выходы

5980 датчиков второй группы датчиков подключены к первому входу блока сравнения, выход которого соединен с

5 первым входом элемента И, выход которого подключен к первому входу регистра, выходы датчиков первой группы датчиков соединены с вторым входом блока сравнения и через цепочки из последовательно соединенных ключевого детектора, дидхЪеренцирующего элемента и элемента сравнения с входами элемента ИЛИ, выход которого подключен к второму входу элемента

И, первый выход генератора импульсов подключен к входам датчиков первой и второй групп датчиков, второй выход генератора импульсов соединен с вторыми входами первого ключевого де20 тектора, регистра и вычислительного блока, третий и четвертый выходы генератора импульсов подключены к вторым входам соответственно второго и третьего ключевых детекторов.