Захват

 

Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности за счет возможности захвата деталей с различными магнитными свойствами, а также снизить энергозатраты за счет исключения захватываемых деталей из замкнутого магнитного потока. При включении катушки 2 создается замкнутый магнитный поток через ферромагнитные сердечники 3, губки 4 и пластину 7. Благодаря этому сердечники 3 втягиваются в катушку 2 и губки 4 сводятся, При этом усилие захвата не засисит от магнитных свойств захватываемых деталей. При выключении катушки 2 пружина 6 возвращает губки 4 в исходное положение. 1 ил.

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 25 J 15/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 982903 (21) 4636683 j08 (22) 13.01.89 (46) 07.05.91, Бюл. М 17 (71) Харьковский политехнический институт им. В.И.Ленина (72) М,A. Любчик, Н.П. Клименко и Г.Г.Рубан (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 982903, кл. В 25 J 15/06, 1981. (54) 3АХВАТ

{57) Изобретение относится к машиностроеwe и позволяет расширить технологиче.БЫ„„1646861 А2 ские возможности за счет возможности захвата деталей с различными магнитными свойствами, а также снизить энергозатраты за счет исключения захватываемых деталей из замкнутого магнитного потока. При включении катушки 2 создается замкнутый MGIнитный поток через ферромагнитные сердечники 3, губки 4 и пластину 7. Благодаря этому сердечники 3 втягиваются в катушку 2 и губки 4 сводятся, При этом усилие захвата не засисит от магнитных свойств захватываемых деталей. При выключении катушки 2 пружина 6 возвращает губки 4 в исходное положение, 1 ил.

1646861 4

Составитель В,Гудков

Редактор С.Кулакова Техред М.Моргентал Корректор T,Êoëá

Заказ 1643 Тираж 474 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в машиностроении, Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет возможности захвата деталей как из ферромагнитных, так и неферромагнитных материалов, а также снижение энергозатрат за счет исключения захватываемой детали иэ замкнутого магнитного потока.

На чертеже представлено предлагаемое устройство.

Захват содержит корпус 1, катушку 2 индуктивности с размащенными в ней ферромагнитными сердечниками 3, соединенными с захватными губками 4, Губки 4 установлены на осях 5 и стянуты пружиной

6, На корпусе 1 между осями 5 закреплена ферромагнитная пластина 7.

Захват работает следующим образом.

При подаче на катушку 2 напряжения создается замкнутый магнитный поток через сердечники 3, губки 4 и пластину 7. Бла5 годаря этому происходит втягивание сердечников 3 и смыкание губок 4.

Величина усилия захвата при этом не зависит от магнитных свойств захватываемых деталей. При отключении питания от

10 катушки 2 пружина 6 возвращает губки 4 в исходное положение.

Формула изобретения

Захват по а.с. 982903, о т л и ч а ю щ и й15 с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и снижения энергозатрат, устройство снабжено ферромагнитной пластиной, закрепленной на корпусе между осями вращения захватных губок.