Вакуумный схват

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к конструкциям захватных органов манипуляторов. Цель изобретения упрощение конструкции схвата. Устройство содержит корпус 1 с проточкой, в которой установлена шаровая опора 2. На опоре закреплена вакуумная присоска 3 с уплотнением 4. Полость присоски соединена через каналы 5 и 6, выполненные в опоре 2 и корпусе 1, с источником вакуума. Опора 2 имеет возможность фиксации положения относительно корпуса посредством поджимной шайбы с приводом перемещения в виде кольцевой мембраны 8. Центральная часть мембраны закреплена иа подвижной шайбе 7 и образует с проточкой корпуса полость 9, связанную с источником вакуума . 1 ил. f Ё

СОЮЗ COBETCKMX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s В 25 J 15/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

10 5 1 9 6

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4606182/08 (22) 18.11.88 (46) 30.04.91. Бюл. М 16 (71) Научно-производственное объединение по технологии машиностроения для животноводства и кормопроизводства "РостНИИТМ" (72) ВМ. Сухостат и В.И, Мельников (53) 621-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

hL 1491703, кл. В 25 J 15/06, 1989, (54) ВАКУУМНЫЙ СХВАТ (57) Изобретение относится к.машиностроению; в частности к конструкциям захватных органов манипуляторов. Цель изобретения—

„.,5U„, 1645139 А1 упрощение конструкции схвата. Устройство содержит корпус 1 с проточкой, в которой установлена шаровая опора 2. На опоре закреплена вакуумная присоска 3 с уплотнением 4, Полость присоски соединена через каналы 5 и 6, выполненные в опоре 2 и корпусе 1, с источником вакуума. Опора 2 имеет возможность фиксации положения относительно корпуса посредством поджимной шайбы с приводом перемещения в .виде кольцевой мембраны 8. Центральная часть мембраны закреплена иа подвижной шайбе 7 и образует с проточкой корпуса полость 9, связанную с источником вакуума. 1 ил.

1645139

Составитель Г.Максимова

Техред M.Máðãåíòàë Корректор Q,Кундрик

Редактор А.Долинич

Заказ 1315 Тираж 472 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях захватных органов манипуляторов.

Цель изобретения — упрощение конструкции схвата.

На чертеже изображен вакуумный схвэт.

Вакуумный схват содержит корпус 1 с проточкой, в которой установлена шаровая опора 2 с закрепленной на ней вакуумной присоской 3, имеющей уплотнение 4. Полость присоски 3 соединена посредством каналов 5 и 6, выполненных в шаровой опоре 2 и корпусе 1, с источником вакуума.

Шаровая опора 2 имеет возможность фиксации положения относительно корпуса 1 посредством поджимной шайбы 7, имеющей привод перемещения, выполненный в виде кольцевой мембраны 8, Причем мембрана 8 закреплена своей периферийной частью на корпусе 1, а центральной частью— на поджимной шайбе 7 с образованием при этом с проточкой корпуса 1 полости 9, связанной с источником вакуума.

Для удобства замены присоски 3 присоской другой формы и других размеров в шаровой опоре 2 сделано отверстие 10 под торцовый ключ.

Схват работает следующим образом.

В момент опускания схвата на деталь 11 присоска 3 совместно с шаровой опорой 2 поворачивается до плотного прилегания к детали 11. Включается источник. вакуума и отсос воздуха идет из полости присоски 3 через канал 5, полость 9 и канал 6. При этом

5 вакуум, образовавшийся в полости 9, воздействует на взаимосвязанные корпус 1, мембрану 8 и подвижную шайбу 7, которые фиксируют шаровую опору 2, препятствуя ее провороту относительно корпуса 1 во

10 время подъема и перемещения схвата с захваченной деталью 11.

Формула изобретения

Вакуумный схват, содержащий корпус с проточкой, в котором установлена шаровая

15 опора с закрепленной на ней вакуумной присоской, полость которой соединена с источником вакуума посредством каналов. выполненных в шаровой опоре и корпусе, причем шаровая опора имеет возможность

20 фиксации положения относительно корпуса посредством поджимной шайбы, имеющей привод перемещения, выполненный в виде кольцевой мембраны, закрепленной своей периферийной частью на корпусе, о.т л и ч а25 ю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции, шаровая опора установлена в проточке корпуса, а центральная часть мембраны непосредственно закреплена на подвижной шайбе с образованием при этом

30 > с упомянутой проточкой полости, связанной с

- источником вакуума.