Устройство управления линией для непрерывного изготовления обшивок панелей с перфорацией и поперечными, периодически повторяющимися гофрами

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к производству металлических обшивок строительных панелей с утеплителем Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем изготовления панелей различного сортамента без смены основного инструмента штампа летучего пресса. Устройство . управления линией содержит узел управления летучего пресса, импульсный датчик скорости перемещения металлической полосы, четыре задатчика длины, датчик гофров, кинематически связанный с формующими гофры валками, два элемента И, элементы ИЛИ, задержки и сравнения, нуль-орган , триггер, счетчик, цифровой интегратор , селектор и командоаппарат. Предлагаемое устройство обеспечивает цикл работы летучего пресса , регламентированный циклически работающим счетчиком, подсчитывающим сигналы датчика гофров. Количество сигналов датчика гофров, соответствующих одному циклу работы летучего пресса, задается с помощью первого задатчика длины. Таким образом, при измерении диаметра формующих валков и соответственно изменении числа гофров , накладываемых за один оборот валков, цикл работы летучего пресса остается неизменным и сохраняется матрица летучего пресса. 1 ил. IS

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

1 g1)g В 29 С 39/44 ® ц

Я4 Т ".,(ч ;ГОСУДАРСТЯЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

flPM ГКНТ СССР (21) 4698849/27 (22) 31. 05. 89 (46) 07. 05. 91 . Бюл. Ф 1 7 (71) Государственный проектный и проектно-конструкторский институт Электротяжхимпроект1 (72) И.Л.Прудков (53) 621.771.237(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Н 1516365, кл. В 29 С 39/20, 1988. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЛИНИЕЙ.

ДЛЯ НЕПРЕРЬВНОГО ИЗГОТОВЛЕНИЯ ОБШИВОК ПАНЕЛЕЙ С ПЕРФОРАЦИЕЙ И ПОПЕРЕЧНЬКИ ПЕРИОДИЧЕСКИ ПОВТОРЯВ)ЩИМИСЯ

ГОФРАМИ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к производству металлических обшивок строительных панелей с утеплителем. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем изготовления панелей различного сортамента без смены основного инструмента штампа летучего пресса. Устройство

Изобретение относится к машиностроению, в частности к производству.металлических обшивок панелей с утеплчтелем для ограждения конструкций зданий и сооружений.=Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем изготовления панелей различного сортамента без смены основного инструмента штампа летучего пресса.

ÄÄSUÄÄ 164688 А 1. управления линией содержит узел управления летучего пресса, импульсный датчик скорости перемещения металлической полосы, четыре задатчика длины, датчик гофров, кинематически связанный с формующими гофры валками, два элемента И, элементы

ИЛИ, задержки и сравнения, нуль-орган, триггер, счетчик, цифровой интегратор, селектор и командоаппарат. Предлагаемое устройство обеспечивает цикл работы летучего пресса, регламентированный циклически ра" ботающим счетчиком, подсчитывающим сигналы датчика гофров. Количество сигналов датчика гофров, соответствующих одному циклу работы летучего пресса, задается с помощью первого задатчика длины. Таким образом, при измерении диаметра формующих валков и соответственно изменении числа гофров, накладываемых за один оборот валков, цикл работы летучего пресса остается неизменным и сохраняется матрица летучего пресса. 1 ил.

На чертеже приведена функциональ наяя схема устройства.

Линия содержит металлическую полбсу 1, мерительные ролики 2 с им пульсным датчиком 3. Полоса 1 перемещается валками 4 с пристроенным к ним датчиком 5 гофров. Валки 4 формируют в полосе 1 поперечные, периодически повторяющиеся гофры 6 и перемещают полосу 1 через предва1646883 рительно разведенные матрицы и пуансон штампа летучего пресса 7. Летучий пресс 7 имеет узел 8 управления, в состав которого входят привод 9 продольного хода с блоком 10 управления и привод 11 штампа с блоком 12 управления. К привбду 9 пристр е ы импульсныи датчик 13 ну евон выклю чатель 14 и датчик 15 исходного поло- 10 жения. Верхнее и нижнее положения штампа 7 контролируются датчиками соответственно 16 и 17. Датчик 15 подключен через регулятор 18 исходного положения и управляемый ключ 19 к входу "Назад" блока 10 управления.

К этому же входу присоединен через управляемый ключ 20 источник 21 постоянного сигнала "Назад".

К входу "Вперед" блока I0 присое- 20 динены через управляемый ключ 22 последовательно соединенные цифроаналоговый и параболический преобразователь 23 и сумматор 24 с однополярным выходом. К второму входу последнего 25 присоединен импульсный датчик 3 через преобразователь 25 частота -- код.

Вход цифроаналогового и параболического преобразователя 23 связан с входом узла 8 управления и с входом нуль-органа 26, который соединен последовательно с элементами И 27 и задержки 28, триггером 29, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первым и втоРым входами блока 12 управления приводом

11 штампа летучего пресса 7.

Второй вход элемента И 27 соединен с входом управления ключа 22 и с выходом триггера 30. Вход управления ключа 19 соединен с выходом триггера

31 и с входом элемента 32 задержки, выход которого соединен с S-входом триггера 30, S-вход триггера 31 соединен с К-входами триггеров 33 и 34 и с путевым выключателем 14. R-вход триггера 31 соединен также с выходом триггера 30.

Вход управления ключа 20 соединен 50 с выходом триггера 33. S-вход последнего соединен с выходом узла 8 управления, с R-входом триггера 30 и с вьходом элемента И 35. Первый вход последнего присоединен к Выходу триггера 34 и к К-входу триггера 29, а второй вход соединен с датчиком 16.

S-вход триггера 34 соединен с датчиком 17.

Датчик 5 гофров соединен с первым входом счетчика 36, второй вход которого соединен через селектор 37 с задатчиками 38 и 39 длины. Третий вход счетчика 36 связан с его входом через последовательно соединенные нуль-орган 40, элемент 41 задержки и элемент 42 ИЛИ. К второму входу последнего и к третьему входу мультиплексора 37 присоединен первый выход командоаппарата 43, второй выход которого присоединен к четвертому .входу селектора 37.

Выход счетчика 36 присоединен к

S âõîäó триггера 44 через элемент

45 совпадений, к второму входу которого присоединен задатчик 46 длины.

Выход триггера 44 присоединен к первому и второму входам цифрового интегратора 47 через элементы ИЛИ 48 и 49 соответстственно. Третий вход цифрового. интегратора 47 присоединен к задатчику 50 длины, кинематически связанному с задатчиком 46 длины. Четвертый вход цифрового интегратора 47 и R-вход триггера 44 присоединены к выходу элемента И 35 узла 8 управления летучим прессом 7.

Выход цифрового интегратора 47 присоединен к входам цифроаналогового и параболического преобразователя

23 и нуль-органа 26 узла 8 управления летучим прессом 7, Второй вход элемента И 48 присоединен к датчику

3 импульсов, а второй вход элемента

И 49 присоединен к импульсному датчику 13 узла 8 управления летучим прессом 7.

Датчик 15 исходного положения состоит из последовательно соединенных сельсин-датчика 51 и сельсинтрансформатора 52. Исходное положение оси штампа летучего пресса 7 обозначено позицией 53, оси формую- щих валков позицией 54, а оси прессования на полосе 1 позицией 55.

Устройство работает следующим образом.

Исходное положение 53 летучего пресса 7 устанавливается при включенном ключе 19, присоединенном к входу "Назад" блока 10 регулятора

18 с.датчиком 15, вводящим сигнал обратной связи по положению летучего пресса 7, отличный от нуля при отклонении от исходного положения 54.

6883 6

5 164

ДЛя возможности корректировки исходного положения 53 летучего пресса 7 применяется сельсин-трансфор.матор 52 датчика 15 исходного положения. Поворотом сельсин-трансформатора 52 можно изменить положение сельсин-датчика 51 и соответственно оси 53 исходного положения, при котором выходной сигнал датчика 15 явится нулевым.

Заправка в устройство переднего конца полосы 1 производится с останов=кой последней на время работыштамга для перфорации при неподвижном прессе 7.

Формующие валки 4 при этом остановлены и предварительно разведены так, чтобы после перемещения переднего конца полосы 1 на ось 54 гьоследующее схождение пуансонов и матриц вал-ков 4 в процессе их разгона выдавило бы первый поперечный гофр в полосе 1 соосно. с первьии перфорационными отверстиями. Тогда и все последующие гофры будут накладываться на полосу ! .

1 соосно с перфорационными отверстиями, если межгофровые и межперфораци=онные промежутки идентичны.

При нахождении переднего конца полосы 1 на оси 54 формующих BGJIKQB

4 для последующего включения штампа соответственно циклу перфорации пресса полосе 1 необходимо переместиться на расстояние L 1

L1<Ьв (2)

1, 2, 3 ... - целое число, обеспечивающее выполнение неравенства (2); растсояние между осями 53 и 54 ширина матрицы летучего пресса 7, соответствующая циклу перфорации, т.е. L < равна текущему расстоянию очередной оси 56 поля прессования на полосе 1 до оси 53 исходного положения пресса 7 в начальный момент времени.

Расстояние Ь1, выраженное числом межгофровых промежутков, задается в качестве начальных условий счетчика 36 задатчиком 38 длины. Подключение задатчика 38. к информационному D-входу счетчика 36

55 производится селектором 37 по команде с первого выхода командоаппарата 43. Эта же команда поступает на управляющий С-вход счетчика 36 через элемент ИЛИ 42.

Затем начинается вращение Формующих валков 4, которыми захватывается передний конец и перемещается полоса

1. Введенное в счетчик 36 число L описывается при этом сигналами датчика 5 гофров. Когда в счетчике 36 останется число 1,, соответствующее пути разгона летучего прес а 7 по скорости v полосы 1, срабатывает элемент 45 совпадений, »оскольку на втором его входе присутствует сигнал L< от.задатчика 46 длины. По сигналу элемента 45 включается триггер

44, и его сигналом открываются элементы И 48 и 49, давая возможность поступления к счетным входам "-" и

"+" цифрового интегратора.47 сигналов датчиков 3 и 13 соответственно, При остановленном прессе 7 к входу цифрового интегратора -" поступают только импульсы датчика. 3 мерительных роликов 2, число которых пропорционально пути перемещения полосы 1. В цифровой интегратор 47 предварительно (в качестве начальных условий) было введено число L< от задатчика 50, кинематически связанного с задатчиком 46 через редуктор, изменяющий масштаб числа - . поскольку задатчик 46 выражает числоL в ко- i 2. личестве межгофровых промежутков, а цифровой интегратор 47 интегрирует импульсы датчиков 3 и 13, то с помощью задатчика 50 числа Е . на входе .цифрового интегратора 47 выражается числом импульсов датчиков 3 и 13.

По иере списывания числа L . в интеграторе 47 уменьшается его выход-. ной сигнал. уменьшение числа на выходе интегратора 47 соответствует приближению оси 55 прессования на полосе i (оси поля отверстий от штампа 7 в полосе 1) к исходному положению оси

53 штампа летучего пресса 7.

Пока сигнал на выходе интегратора 47, скорректированный для .оптимизации момента включения летучего пресса 7 параболическим преобразова телем 23, превышает сигнал противо положного знака преобразователя 25 иг частота - код, пропорциональный скорости v полосы 1,,на входе сумматора

7 1646883

24 с однополярным выходом выходной сигнал последнего нулевой, Когда очередная ось прессования 55 на по/ лосе 1 приблизится к оси 53, или так уменьшится выход цифрового ин тегратора 47, что выходной сигнал параболического преобразовател 23 станет меньше сигнала скорости ч на входе сумматора 24 появляется сигнал на выходе последнего и на входе

"Вперед" блока 10 при включенном ключе 22. Ключ 22 включается триггером 30 с задержкой по времени, определяемой элементом 32 задержки после включения ключа 19, т.е. после установления летучего пресса 7 в устойчивое исходное положение по оси 54.

После появления сигнала на входе управления "Вперед" блока 10 привод

9 начинает перемещать по ходу полосы 1 летучий пресс 7. При этом на вход "+" цифрового интегратора 47 поступают импульсы датчика 13, число„ которых пропорционально текущему пере- 25 мещению летучего пресса 7 от исход1 ного положения 53, и учитывает удаление пресса 7 от оси 55 прессования.

Когда сигнал на выходе цифрового интегратора 47 становится нулевым (поскольку при разгоне пресса 7 поступление импульсов от датчика 3 на вход "-" происходит с большей частотой, чем .поступление импульсов на вход "+" от датчика 13)> ÷åðåç сумматор 24 проходит только сигнал скорости полосы v что соответствует совмещению оси 53 штампа пресса 7 с осью 55 прессования на полосе 1 и 40 их синхронному перемещению. При этом срабатывает нуль-орган 26 и через элемент И 27 с задержкой по времени, определяемой элементом 28 задержки, включается триггер 29. Временная 45 задержка элемента 28 необходима для окончания переходных процессов синхронизации но скорости и по положению летучего пресса 7 с полосой 1 при совмещении осей 54 штампа 7 и прессования на полосе 1.

При включении триггера 29 подается сигнал на вход "Вниз" блока 12 управления приводом 11 штампа пресса 7 опускаются на полосу 1 пуант

55 соны штампа и пробивают в ней перфорированные отверстия. При опускании пуансонов штампа 7 срабатывает датчик 17, включается триггер 34 и отключается триггер 29. С инверсного выхода последнего подается сигнал на вход "Вверх" блока 12 и приводом 11 пуансоны штампа 7 возвращаются в ис-. ходное верхнее положение. При этом срабатывает датчик 16 и через элемент И 35 при включенном триггере

34 включается триггер 33 и выключается триггер 30. При этом отключается ключ 22 и от входа "Вперед" блока 10 управления отсоединяется сумматор 24, т.е. снимается задающий сигнал скорости v. Одновременно вклю" чается ключ 20 и к входу управления

"Назад" блока 10 присоединяется источник 21. Привод 9 реверсируется и летучий пресс 7 перемещается к исходному положению 53,При порхоре пресса 7 оси 53 срабатывает путевой выключатель 14, отключаются триггеры 33 и 34, ключ 20 и включаются триггер 3-1 и ключ 19. Последним к входу управления "Назад" блока 10 присоединяется регулятор 18 с датчиком 15 исходного положения, которым ось штампа пресса 7., совмещается с осью 53 исходного положения. Затем с выдержхой времени элемента 32 вновь включается триггер

30 .и ключ 22, которым к входу "Впе ред" блока 10 управления вновь присоединяется сумматор 24, т.е. блок 10 управления приводом 9 подготовлен к новому циклу прессования (перфориро-вания) полосы 1.

Каждый новый цикл перфорирования полосы 1 летучим прессом 7 регламентируется циклической работой счетчика 36. К информационному (D) входу последнего селектором 37 присоединен задатчик 39 длины, выходной код которого Lq представляет собой число гофров и соответственно число соосных им перфорационных отверстий, одновременно пробиваемых при каждом срабатывании пресса 7. Код задатчика 39 вводится в качестве начальных условий в счетчик 36 при каждом обнулении последнего после срабатывания нуль-органа 40 с некоторой задержкой по времени, определяемой элементом 41 задержки. Введенн.N в счетчик 36 код

L< списывается сигналами датчика 5 гофров. Таким образом, каждый цикл перемещения полосы 1 на длину L соответствует обнулению счетчика 36 по сигналам датчика 5 гофров, пристроенного к валкам 4. Перед очередным обнулением счетчика 36, когда его

1646883

1О выходной код уменьшается до величины Е, срабатывает элемент 45 совпадейий, триггер 44 и далее повторяются описанные выше события по управлению приводом 9 для совершения очередного цикла перфорирования.

Обнуление счетчика 36 н ввод в него числа L совпадает во времени с совмещением осей 55 поля прессования на полосе 1 и штампа летучего пресса 7 и их синхронным перемещением непосредственно перед пробивкой отверстий.

Ввод числа 1. в счетчик 36 соот-: ветствует фиксации на полосе 1 HoBQA оси 55 поля перфорации относительно оси 53 исходного положения летучего пресса 7. А текупщий выходной код счетчика 36 соответствует текущему, расстоянию между осями 53 и 55 в процессе приближения последней к первой при перемещении полосы 1 валками 4, Благодаря фиксации приближения оси 55 на полосе 1 к летучему прессу 7 с помощью датчика 5 гофров обеспечивается безошибочное определение местонахождения оси 55 относительно оси 53, поскольку датчик 5 кинематически связан с валками 4, в которых проскальзывание полосы 1-исключено. Это также позволяет исключить накопление ошибки от цикла к циклу и постепенный относительный сдвиг осей отверстий и гофров на полосе 1.

Одновременно это позволяет расширить технологические возмсжности устройства, т.е. переходить на новый сортамент обшивок без смены основного инструмента штампа летучего пресса.

Формула и з обретения

Устройство управления линией для непрерывного изготовления обшивок панелей с перфорацией и поперечными периодически повторяющимися гофрами, содержащее импульсный датчик скорости металлической полосы, связан5 ный с первым входом узла управления летучего пресса со штампом для перфорации, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, устройство содержит два элемента И, элемент ИЛИ, элемент сравнения, триггер, командоаппарат, селектор, цифровой интегратор, последовательно соединенные счетчик, нуль-орган и элемент задержки, датчик гофров, первый, второй, третий и четвертый задатчики длины, причем третий и четвертый задатчики длины кинематически связаны между

20 собой через редуктор, датчик гофров подключен к первому входу счетчика, второй вход которого через селектор связан с первым и BTopbIM задатчиком длины, третий вход — с выходом эле25 мента ИЛИ, первым входом соединенного с выходом элемента задержки, а вторым — с первым выходом командоаппарата и третьим входом селектора, четвертый вход которого связан с вторым выходом командоаппара-.а, первый и второй входы элемента

I сравнения подключены соответственно к выходу счетчика и третьему задатчику длины, а выход — к первому

35 входу триггера выход которого соеЭ динен с первыми входами первого и второго элементов И, вторыми входами подключенные соответственно к датчику импульсов, и первому выходу узла управления, входы цифрового интегратора связаны, первый — с выходом первого элемента И, второй — с выходом второго элемента И, третий— с четвертым задатчиком длины. четвертый — с вторым входом триггера и вторым выходом узла управления, а выход - с вторым входом узла управ,ления.

1646883 оставитель В.Ро

Техред Л, Олийнык

Редактор Е.Папп

Корректор Т.Палий

-Тираж 395 .— Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Заказ 1372

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород ул. rarapHHa 101