Кулисный механизм

 

Изобретение относится к машиностроению . Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения постоянного крутящего момента При движении ползуна 4 через палец 5 и втулку 6 кулисе 2 сообщается качательное движение За счет выполнения паза 3 по эвольвентной кривой обеспечивается постоянный крутящий момент на оси кулисы 2. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (111 (51)5 F 16 Н 2! 20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2!

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4629286/28 (22) 02.01.89 (46) 23.05.91. Бюл. № 19 (72) 1О. А. Елфимов, А. М. Копытин и B. И. Ситников (53) 621.837(088.8) (56) Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике. т. II. 1979, с. 20, 881. (54) КУЛИСНЫИ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения постоянного крутящего момента.

При движении ползуна 4 через палец 5 и втулку 6 кулисе 2 сообщается качательиое движение. За счет выполнения паза 3 по эвольвентной кривой обеспечивается постоянный крутящий момент на оси кулисы 2.

3 ил.

1650991

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано как преобразователь прямолинейного возвратно-поступательного движения во вращательное с постоянным крутящим моментом на выходном валу.

Цель изобретения — расширение сплуатационных возможностей за счет обеспечения постоянного крутящего момента.

На фиг. 1 изображен кулисный механизм; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — схема построения участка эвольвенты.

Кулисный механизм содержит основание

I, установленные на нем кулису 2 с пазом 3 и ползун 4 с пальцем 5 и втулкой б, размещенными в пазу 3. Паз 3 кулисы 2 расположек вдоль эвольвентной кривой, радиус ,окружности r„которой равен минимальному расстоянию от оси вращения кулисы 2 до

1 траектории движения оси пальца 5.

Кривая CCi является участком эвольвенты, представляющей собой след точки прямой, перекатываемой без скольжения по окружности радиуса r,. Радиус кривизны

C„Ci должен быть равен развертываемой дуге СС, окружности:

С.Ci —— r. (О+а) =r,tgn, где Π— полярный угол наклона радиуса-вектора, проведенного в заданную точку эвольвенты к направлению начального радиуса-вектора; я — угол между направлением радиусавектора, OCi и направлением радиуса окружности, проведенного в точку касания нормали.

Из равенства получаем

8= tgcc — n=in v n.

5 Длина паза зависит от хода ползуна. При ходе ползуна, соответствующем углу и, участок эвольвентной кривой заключен в пределах угла 8 (фиг. 3) и выбирается конструктивно.

Кулисный механизм работает следующим образом.

При движении ползун 4 через палец

5 и втулку б передает усилие кулисе 2.

Кулиса 2 за счет паза 3, выполненного в виде эвольвентной кривой, получает постоянство крутящего момента на оси, так как в этом случае направление движения полз уна постоянно совпадает с радиусом кривизны эвольвенты, поэтому при повороте кулисы

2 на угол (6+и) не возникает никаких дополнительных радиальных усилий, которые могли бы изменить величину крутящего момента.

Таким образом, кулисный механизм обеспечивает постоянный крутящий момент на оси вращения кулисы 2.

Формула. изобретения

Кулисный механизм, содержащий основание и установленные на нем кулису с пазом и ползун с пальцем, размещенным в

30 пазу, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей за счет обеспечения постоянного крутящего момента, паз кулисы расположен вдоль эвольвентной кривой, радиус окружности которой равен минимальному расстоянию от

35 оси вращения кулисы до траектории движения оси пальца.

1650991

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Г1роизводственно-издательский комбинат «Патент>, г. Ужгород. ул. Гагарина, 101

A-А

Редактор О. Юрковецкая

Заказ 1597

Составитель Г. Чириков

Техред А. Кравчук Корректор Л. Патай

Тираж 399 Подписное