Устройство для отделения листовой заготовки от стопы и подачи ее в зону обработки

 

Изобретение относится к автоматизации загрузки прессов поштучно ферромагнитными заготовками. 11ель изобретения - повышение надежности отделения тонких заготовок от стопы. Устройство содержит манипулятор с захватным органом 1, электромагнит 9 и установленную между ними пластину 4. Последняя выполнена из немагнитного материала и расположена на оси 5 с возможностью поворота. На одном конце пластины закреплен рычаг 6, взаимодействующий с захватным органом манипулятора . Другой конец пластины соединен через рычаг 7 с пружиной 8. Устройство позволяет предохранить оборудование от поломки. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю В 21 D 43/00 °

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЪСТВУ (21) 4636819/27 (22) 12.01.89 (46) 30.05.91. Бюл, (Ф 20 (71) Симферопольский государственный университет им. М.В. Фрунзе (72) С.А. Самонов (53) 621.979:62-229.61 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N- 1530308, кл. B 21 0 43/24, 1987. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВОА ЗАГОТОВКИ ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ

ЕЕ B ЗОНУ ОБРАБОТКИ (57) Изобретение относится к автоматизации загрузки прессов поштучно ферромаг„„5LI 1652018 А1 нитными заготовками. Оель изобретения— повышение надежности отделения тонких заготовок от стопы. Устройство содержит манипулятор с захватным органом 1, электромагнит 9 и установленную между ними пластину 4, Последняя выполнена из немагнитного материала и расположена на оси 5 с воэможностью поворота, На одном конце пластины закреплен рычаг 6, взаимодействующий с захватным органом манипулятора. Другой конец пластины соединен через рычаг 7 с пружиной 8. Устройство позволяет предохранить оборудование от поломки, 2 ил.

1652018

Поскольку верхняя заготовка удерживается силой атмосферного давления, а нижняя— силами масляной адгезии, то последняя легко отделяется и падает на экран (см. фиг.1).

Заготовка удерживается на экране трением, величина которого зависит от притяжения магнита. При возвращении руки манипулятора к кассете она опускаается, толкатель 3 давит на рычаг 6, в результате чего ось 5 с экраном 4 поворачивается. Поворот экрана

4 приводит к выносу заготовки из магнитного поля и падению ее в отводной лоток 10, При подъеме руки пружина 8 возвращает экран 4 в исходное состояние. Удаление заготовок исключает шунтирование полюсов магнита, которое препятствует разделению, Изобретение относится к автоматизации загрузки плоских ферромагнитных заготовок в рабочую зону прессов.

Цель изобретения — повышение надеж. ности отделения тонких заготовок от стопы. 5

На фиг.1 изображена конструктивная схема устройства и разделение заготовок; на фиг.2 — сброс заготовки при повороте экрана.

Устройство для отделения листовой за- 10 готовки от стопы и подачи ее в зону обработки состоит из вакуумного захвата 1, установленного на руке 2 манипулятора (не показан). ka руке 2 закреплен также кронштейн с толкателем 3. Немагнитный экран 4, 15 например, из сплава цветных металлов, вы1

",îëíåí в виде поворотной пластины, закрепленной на оси 5, поворачивающейся в

Опорах(не показаны). На концах оси эакреп лены рычаги 6 и 7. Рычагб предназначен для 20 взаимодействия с толкателем 3, а рычаг 7— с, возвратной пружиной 8. Под экраном установлен мощный магнит 9. В непосредственной близости от экрана расположен о гводной лоток 10. Магнит 5 установлен в 25 месте прохода над ним захвата манипулятор . При этом в позиции опускания руки толкЭтель 3 приходит в соприкосновение с рычагом 6, Устройство работает следующим обра- 30 зом

Заготовки, удерживаемые захватом 1, пЕреносятся манипулятором из кассеты загрузочного устройства в штамп пресса, кратковременно попадая в поле магнита 9.

Формула изобретения

Устройство для отделения листовой заготовки от стопы и подачи ее в зону обработки, содержащее манипулятор с захватным органом, лоток, средство для разделения заготовок, выполненное в виде магнита, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы с тонкими заготовками, оно снабжено упором, размещенным на захватном органе, и сбрасывателем, выполненным в виде подпружиненной пластины из немагнитного материала, смонтированной на оси с возможностью поворота и рычага, жестко закрепленного на упомянутой оси с возможностью поворота и взаимодействия с упором, а магнит выполнен постоянным, Составитель А.Фуксов

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор И.Муска

Редактор Е.Копча

Заказ 1734 Тираж 494 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород, ул.Гагарина, )01