Привод рабочих органов лесозаготовительной машины

 

Изобретение относится к гидроприводам лесозаготовительных машин и может быть использовано в конструкциях валочнопакетирующих машин. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей привода путем обеспечения им работы захватно-срезающего устройства с накопителем. Известный привод рабочих органов лесозаготовительной машины дополнительно снабжен двумя трехходовыми гидроуправляемыми двухпозиционными переключателями 31 и 32, при этом первый из них 31 установлен в общей напорной линии 35 гидропривода механизма 7 срезания и гидроцилиндра 6 привода зажимных рычагов , причем напорная линия 22 гидропривода механизма 7 срезания снабжена запорным клапаном 36, а сливная линия 27 гидроцилиндра привода зажимных рычагов сообщена со сливной линией 37 гидроцилиндра 30 привода рычагов накопителя, напорная линия которого подключена к второму рабочему отводу первого переключателя и через запорные клапаны 39 и 40 соединена с входом гидромотора 12 приво (Л С

СОЮЗ СОВЕтСКИх

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з Г 16 Н 39/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

23 1325 7 1 (61) 970020 (21) 4709933/29 (22) 23.05.89 (46) 30.05.91. Бюл. N. 20 (71) Центральный научно-исСледовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (72) В.E.Êîðîëåâ, В.С.Кругов и В.П.Ермольев (53) 62-82(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N. 970020, кл. F 16 Н 39/00. 1980. (54) ПРИВОД РАБОЧИХ ОРГАНОВ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к гидроприводам лесозаготовительных машин и может быть использовано в конструкциях валочнопакетирующих машин, Целью изобретения является расширение функциональных воэ„„Я2„„1652703 А2 можностей привода путем обеспечения им работы захватно-срезающего устройства с накопителем. Известный привод рабочих органов лесозаготовительной машины дополнительно, снабжен двумя трехходовыми гидроуправляемыми двухпозиционными переключателями 31 и 32, при этом первый из них 31 установлен в общей напорной линии

35 гидропривода механизма 7 срезания и гидроцилиндра 6 привода зажимных рычагов, причем напорная линия 22 гидропривода механизма 7 срезания снабжена запорным клапаном 36, а сливная линия 27 гидроцилиндра привода зажимных рычагов сообщена со сливной линией 37 гидроцилиндра 30 привода рычагов накопителя, напорная линия которого подключена к второму рабочему отводу первого переключателя и через запорные клапаны 39 и 40 соединена с входом гидромотора 12 приво1652703 д". режуще>о инструмента и с напорной линией гидроцилиндра 6 привода эажимных рычагов, а второй переключатель 32 своим входом сообщен с гидроаккумулятором 41 и подключен параллельно первому переключателю через дополнительный гидроуправляемый»opMBllbHQ закрытый клапан 42 с полостью управления, сообщенной со сливной линией 27 гидроцилиндра 6 привода

Изобретение относится к гидроприводам лесозаготовитель»ь>х машин и является дополнительным к изобретению по авт.св.

СССР N 970020.

Цель изобретения — расширение фу> кциональных возможностей привода путем управления допол»ительным срганом.

На чертеже представлена гидравлическая схема предложенного привода.

Привод рабочих органов лесозаготовительной машины содержит маслобак 1, насос 2, трехзолотниKовый гидрораспределитель 3, подключенный к первому золотнику гидрораспределителя 3 > идроцилиндр 4 поворота стойки захватов, подкл>оченный к второму золотнику гидрораспределителя 3 гидроцилиндр 5 подьс>ла стрелы, а также подключен»ый к третье>лу золотнику гидрораспредели1еля 3 гидроцилиндр 6 привода эажимных рычагов захватного устройс тва, к которому параллельно подключен гидропривод 7 механизма срезания. В напор»ых линиях 8 и 9 гидроцилиндров 5 и 6 установлены гидрозамки 10 и 11, Гидропривод 7 механизма срезания содержит гидромотор 12 привода режущего инструмента (пильной цепи), гидроцилиндр

13 подачи режущего органа (цепной пыпи1„ а также обрат»ые кпапаны 14 и 15, дроссепи

16 и 17. Проходное сечения дросселя 16 значительно меньше проходного сечения дросселя 17. Дренажная линия 18 гидромотора 12 соединена с маслобако>л 1, минуя гидрораспределитель 3.

В сливной линии 19 гидрог риг>о»а 7 механизма срезания установлен нормально закрытый гидроуправляемый клаг.ан 20, полость управления которого линиеи 21 сообщена с напорной линией 22 гидропривода 7 механизма срезания (с входом г> др",> ïòîðà

12). Спивная полость 23 гидроцилиндра 13 подачи режущего органа посредством дополнительной линии 24 подключена к напорной линии 8 гидроципиндра 5 подьема стрелы, а напорная полость 25 гидроцилиндра 13 подачи режущего органа через дрсссель 16 сообщена с дренажной линией 18 зажимных рычагов, при этом один из рабочих отводов второго переключателя 32 сообщен с полостью управления первого перекл>очателя 31, второй рабочий отвод сообщен с входом гидромотора 12 привода режущего инструмента, а полость управления второго переключателя 32 сообщена с первым рабочим отводом первого переключателя 31. 1 ил. гидромотора 12. Привод содержит сливные линии 26 и 27 гидроцилиндров 5, 6, предохранительное устройство 28, фильтр 29 и гидроцилиндр 30 привода рычагов накопи5 тел я.

Привод снабжен двумя трехходовыми гидроуправляемь>ми двухпозиционными переключателями 31, 32 и линиями 33, 34 управления.

10 Первый переключатель 31 установлен в общей напорнои линии 35 гидропривода 7 механизма срезания и гидроцилинаоа 6 привода зажимных рычагов, Переключатель

З в своем исходном положении (изображе15 но на чертеже) сообщает рабочий отвод третьего золотника распределителя 3 с точкой разветвления общей напорной линии 35 на напорну>о линию 22 гидропривода 7 механизма срезания и напорную линию 9 гид20 роципиндра 6 привода зажимных рычагов захватного устройства.

Напорная линия 22 гидропривода 7 механизма срезания снабжена запорным (обратным) клапаном 36, Сливная линия 27

25 гидроцилиндра 6 привода эажимных рычагов сообщена со сливной линией 37 гидроцилиндра 30 привода рычагов накопителя, напорная линия 38 которого подключена к второму рабочему отводу первого переклю30 чателя 31 и через запорные (обратные) клапаны 39 и 40 соединена с входом гидромотора 12 привода режущего инструмента (пильной цепи) механизма срезания и с напорной линией 9 гидроцилиндра 6 при35 вода зажимных рь> гагов.

Второй перекл>очатель 32 своим входом сообщен с гидроаккумулятором 41 и подкп>очен параллельно первому переключател>о 31 к общей напорной линии 35 через

40 дополнительный гидроуправляемый нормально закрытый клапан 42 с полостью управлсния, сообщенной посредством линии

43 управления со сливной линией 27 гидроцилиндра 6 привода зажимных рычагов.

45 Сдин из рабочих отводов второго переключателя 32 линией ЗЗ управления сооб цен с полость>о управления первого перЕключате1652703

55 ля 31, другой рабочий отвод переключателя

32 сообщен с входом гидромотора 12 привода режущего инструмента (пильной цепи), а полость управления второго переключателя 32 линией 34 управления сообщена с первым рабочим отводом первого переключателя 31. В исходном положении (изображено на чертеже) второй переключатель 32 сообщает рабочую полость гидроаккумулятора 41 с линией 33 управления первого переключателя 31.

Гидроцилиндр 30 привода рычагов накопителя целесообразно снабдить двусторонним гидрозамком 44; 45 — обратный клапан.

Привод рабочих органов лесозаготовительной машины работает следующим образом.

Захватно-срезающее устройство (не показано) лесозаготовительной валочно-пакетирующей машины с помощью стрелы (не показана) подводится к растущему дереву и с помощью гидроцилиндра 5 подъема стрелы ориентируется в пространстве так, чтобы режущий орган (цепная пила) механизма срезания (не показан) был у желаемого места реза. Гидроцилиндром 4 поворота стойки захватов (не показана) обеспечивается контакт опорных элементов захватов со стволом дерева (это исключает деформацию изгиба ствола дерева при зажиме его зажимными рычагами и тем самым улучшает условия работы режущего органа). Включается третий золотник гидрораспределителя

3. Рабочая жидкость насосом 2 подается в общую напорную линию 35, проходит через первый переключатель 31 и через его первый рабочий отвод поступает одновременно в напорную линию 9 гидроцилиндра 6 привода зажимных рычагов (череэ гидрозамок 11 в поршневую полость) и в напорную линию 22 гидропривода 7 механизма срезания, Поскольку гидравлическое сопротивление гидропривода 7 больше собственного сопротивления гидропривода зажимных рычагов (гидроцилиндра 6), то сначала приходят в движение зажимные рычаги захватного устройства. Как только они коснутся ствола дерева. в линии 9 повышается гидравлическое давление, которое распространяется в линию 22 и — через запорный клапан 36 — в линию 21 управления. Под воздействием этого давления открывается нормально закрытый управляемый кЛапан

20, и сливная линия 19 гидропривода 7 механизма срезания соединяется со сливной линий 27 гидроцилиндра 6. Гидромотор 12 привода режущего инструмента и гидроцилиндр 13 подачи режущего органа приходят в движение. Дроссели 16 и 17 обеспечива ют

50 давление и определенную скорость подачи.

Производится резание. При резании гидраг лическое давление в напорной линии 22 гидропривода 7 через гидрозамок 11 распространяется в поршневую полость гидроцилиндра 6, чем автоматически обеспечивается окончательный зажим ствола дерева в захватном устройстве. Одновременно это давление распространяется в линию 34 управления второго переключателя 32, который при этом переводится во второе положение и сообщает через обратный клапан 45 участок напорной линии 22 между запорным клапаном 36 и входом гидромотора 12 с рабочей полостью гидроаккумулятора 41, т.е. при перерезании ствола первого дерева автоматически заряжается гидроаккумулятор 41.

Когда режущий орган механизма срезания перережет ствол дерева, его движение продолжится на холостом ходу. Давление в напорной линии 22 гидропривода 7 значительно понижается. Наличие гидроэамка 11 и обратного клапана 45 обеспечивает надежное удержание в захватном усгройстве срезанного дерева и поддержание гидроаккумулятора 41 в заряженном состоянии, По окончании резания машинист переводит третий золотник гидрораспределителя 3 в нейтральное положение. Прекращается подача рабочей жидкости в общую напорную линию 35 и перекрывается сливная линия

27. Нормально закрытый управляемый клапан 20 закрывается и перекрывает сливную линию 19 гидропривода механизма срезания, Давление в линиях 35, 9 и 22 падает до атмосферного, второй переключатель 32 своей пружиной переводится в исходное положение и сообщает рабочую полость гидроаккумулятора 41 с линией 33 управления первого переключателя 31, который при этом переводится во второе положение и сообщает общую напорную линию 35 со своим вторым рабочим отводом. Включением второго золотника гидрораспределителя 3 рабочая жидкость подается в напорную линию 8 гидроцилиндра 5 подъема стрелы.

Поскольку в поршневой полости гидроцилиндра 5 действует определенное давление, определяемое весом стрелы и захватно-срезающего устройства с зажатым в нем срезанным деревом, то рабочая жидкость сначала поступает через линию 24 в сливную полость 23 гидроцилиндра 13 подачи и отводит режущий орган механизма срезания в исходное положение, Слив рабочей жидкости из полости 25 гидроцилиндра 13 подачи осуществляется через дроссель 16 в дренажную линию 18 гидромотора 12. По достижении поршнем гидроцилиндра 13

1652703 крайнего положения рабочая жидкость через гидрозамок 10 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 5, а из его штоковой полости идет на слив по линии 26. Стрела поднимает захватно-среэающее устройство с зажатым в нем срезанным деревом над пнем, после чего срезанное дерево переносится к желаемому месту укладки его в пакет (режим обработки одиночных деревьев) или захватно-срезающее устройство с зажатым в нем срезанным деревом подводится к второму растущему дереву (режим работы с накопителем), При обработке одиночного дерева включается гидроцилиндр 4 поворота стойки захватов, захватно-срезающее устройство с деревом поворачивается в сторону формируемого пакета срезанных деревьев, При достижении определенного угла наклона захватно-срезающего устройства включением третьего золотника гидрораспределителя 3 рабочая жидкость по линии 27 подается в штоковую полость гидроцилиндра 6 привода зажимных рычагов. Действующее в линии 27 давление распространяется в линию 43 управления и открывает клапан

12. сообщая рабочую полость гидроаккумулятора 41 и полость управления первого переключателя 31 через линию 35 со сливом.

Переключатель 31 пружиной возвращается в исходное положение (изображено на чергеже). Одновременно давление. действующее в линии 27, открывает гидрозамок 11.

Рабочая жидкость иэ поршневой полости гидроцилиндра 6 по линии 9 через переключатель 31 отводится на слив. Зажимные рычаги захватного устройства раскрываются и срезанное дерево выгружается в формируемый на земле пакет, Гидроцилиндром 4 захватно-среэающее устройство возвращается в вертикальное положение.

После этого валочно-пакетирующая машина готова к следующему циклу работы.

При работе в режиме с накопителем после срезания и подьема первого срезанного дерева далее осуществляются подвод захватно-среэающего устройства к второму (растущему) дереву, ориентация относительно желаемого места реза и контакт со стволом дерева, Включается третий золотник гидрораспределителя 3, рабочая жидкость подается в общую напорную линию 35, проходит через первый переключатель 31, через его второй рабочий отвод поступает одновременно в напорную линию 38 гидроцилиндра 30 привОда рычагов накопителя (через гидроэамок 44 в поршневую полость) и — через запорный клапан 39 — в напорную линию (на вход гидромотора 12) гидропривода 7 механиэма срезания. При этом, поскольку гидравлическое сопротивление гидропривода 7 больше собственного сопротивления гидропривода рычагов накопителя (гидроцилиндра 30), сначала приходят в движение рычаги накопителя. Слив иэ штоковой полости гидроцилиндра 30 по линии 37 отводится через сливную линию 27 гидроцилиндра 6. Процесс резания, окончательный зажим дерева рычагами накопителя, отвод режущего органа в исходное положение„подъем срезанного дерева над пнем, перенос срезанных деревьев к месту укладки в пакет, выгрузка срезанных деревьев и возврат устройства в вертикальное положение производятся так же, как и при обработке одиночного дерева, При резании ствола второго дерева за счет наличия запорного клапана 40 одновременно с окончательным зажимом рычагами накопителя ствола второго дерева (гидроцилиндром 30) осуществляется автоматический поджим гидроцилиндром 6 удерживаемого эажимными рычагами первого срезанного дерева.

При работе валочно-пакетирующей машины гидрозамки 10 и 11 исключают воэможность самопроизвольного опускания стрелы и раскрытия зажимных рычагов. Обратные клапаны 14 и 15 изолируют гидромотор 12 привода режущего органа от воздействия на него избыточного давления при отводе режущего органа в исходное положение.

Таким образом, предлагаемый привод рабочих органов лесозаготовительной машины сохраняет все положительные свойства привода по основному авт.св, N - 970020, обладая при этом большими функциональными возможностями, поскольку позволяет обеспечить управление с помощью имеющихся в прототипе золотников гидрораспределителя еще одним рабочим органом (рычагами накопителя). Традиционная последовательность управления рабочими органами валочно-пакетирующей машины не нарушается, т.е. управление рабочими органами валочно-пакетирующей машины осуществляется просто и естественно.

Формула изобретения

Привод рабочих органов лесозаготовительной машины по авт.св. М 970020, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей путем управления дополнительным органом, 55

50 привод снабжен гидроцилиндром рычагов накопителя, двумя трехходовыми гидроуправляемыми двухпоэиционными пЕреключателями, гидроаккумулятором. а также дополнительным четырьма обратными клапанами и гидроуправляемым нормально эа10

1652703

Составитель IO,Ëoìèõèí

Техред М.Моргентал Корректор Т.Малец

Редактор А,Маковская

Заказ 1761 Тираж 399 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ух.город, ул.Гагарина. 101 крытым клапаном с полостью управления, при этом первый переключатель установлен в общей напорной линии гидропривода механизма срезания и гидроцилиндра привода зажимных рычагов, причем в напорную линию гидропривода механизма срезания установлен первый обратный клапан, а сливная линия гидроцилиндра привода зажимных рычагов сообщена со сливной линией гидроцилиндра привода рычагов накопителя, напорная линия которого подключена к второму рабочему отводу перво о переключателя и через второй обратный клапан соединена с напорной линией гидропривода механизма срезания,а через тре тий обратный клапан — с напорной линией гидроцилиндра привода зажимных рычагов, в орой переключатель своим входом сообщен с гидроаккумулятором и подключен napanneльно первому переключателю через

5 дополнительный нормально закрытый клапан с полостью управления, сообщенной со сливной линией гидроцилиндра привода зажимных рычагов, ппи этом один из рабочих отводов второго переключателя сообщен с

10 полостью управления nepeoro переключателя, второй рабочий отвод сообщен через четвертый обратный клапан с напорной линией гидропривода механизма срезания, а полость управления второго переключателя

15 сообщена с первым рабочим отводом первого переключателя.