Устройство для управления размером разгрузочной щели конусной дробилки

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sl)s В 02 С 25/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3322098/33 (22) 15.06.81 (46) 07.06.91. Бюл. Q 21 (71) Криворожский горнорудный институт (72) В.М.Назаренко, A.Н,Иончиков, В.М,Ткач. Б.М.Неволин, А.И.Савицкий, И.M.Ñàâ÷åíêî, Г.Н.Зимокос и Н.Г.Мартыненко (53) 621.926.2(088.8) (56) Барашков В.А. и др. Применение регулируемого привода на дробилках среднего . и мелкого дробления. — Изв. вузов, 1977, ЬЬ

4, с.116 и 117.

Андреев С.E.è др. Дробление, измельчение и грохочение полезных ископаемых.

M,: Недра. 1980, с.178 — 203. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

РАЗМЕРОМ РАЗГРУЗОЧНОЙ ЩЕЛИ КОНУСНОЙ ДРОбИЛКИ, содержащее датчик нагрузки привода конуса, который подключен к входу датчика производительности, Изобретение относится к устройствам управления дробильными агрегатами и может быть использовано для автоматического управления размером разгрузочной щели дробилки среднего и мелкого дробления руд черных, цветных и нерудных материалов.

Известно устройство для управления дробилкой среднего и мелкого дробления, включающее задатчик размера разгрузочной щели, датчик производительности дробилки и регулируемый привод конуса (1);

Известное устройство не обеспечивает необходимой точности управления, так как регулирование скорости привода конуса осуществляется при изменениях разгрузочной щели без учета фактического изменения

„„ 4 „„1653836 А1 задатчик положения регулировочного кольца, который подключен к одному из входов блока управления приводом регулировочного кольца, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления, оно снабжено двумя преобразователями, блоком нелинейности, датчиком положения регулировочного кольца, элементом сравне- ния и анализатором, причем анализатор и выход датчика производительности подключены к соответствующим входам первого преобразователя, выход которого через блок нелинейности соединен с одним из входов элемента сравнения, выход которого подключен к другому входу блока управления приводом регулировочного кольца, привод которого через последовательно соединенные датчик положения регулировочного кольца и второй преобразователь подключен к другому входу элемента сравнения. физико-механических свойств исходного материала.

Наиболее близким по технической сущности является устройство для управления размером разгрузочной щели конусной дробилки. содержащее датчик нагрузки привода конуса, который подключен к входу датчика производительности, задатчик положения регулировочного кольца, который подключен к одному из входов блока управления приводом регулировочного кольца (2), Это устройство не обеспечивает автоматического регулирования размера разгрузочной щели при износе футеровки, что обуславливает увеличение времени регулирования необходимого для замеров щели

1653836 механическим способом при выключенном и ри воде конуса.

Кроме того, при ручном контроле и регулировании размера разгрузочной щели увеличивается трудоемкость работ и простои дробилки, что снижает ее производительность и качество дробленного продукта по грансоставу. В свою очередь, дестабилизация грансостава выходного продукта приводит к нарушению технологического процесса и режима работы последующих за дробилкой измельчительных и грохотильных механизмов, а также дополнительному их износу и увеличению затрат мощности на иэмельчение.

Цель изобретения — повышение точности управления.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления размером разгрузочной щели конусной дробилки, содержащее датчик нагрузки привода конуса, который подклЮчен к входу датчика производительности, задатчик положения регулировочного кольца, который подключен к одному из входов блока управления приводом регулировочного кольца, снабжено двумя преобразователями, блоком нелинейности, датчиком положения регулировочного кольца, элементом сравнения и анализатором, причем анализатор и выход датчика производительности подключены к соответствующим входам первого преобразователя, выход которого через блок нелинейности соединен с одним из входов элемента сравнения, выход которого подключен к другому входу блока управления приводом регулировочного кольца, привод которого через последовательно соединенные датчик положения регулировочного кольца и второй преобразователь подключен к другому входу элемента сравнения, На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

Датчик 1 нагрузки привода 2 конуса 3 дробилки 4 подсоединен к входу датчика 5 производительности дробилки, выход которого соединен с одним входом первого функционального преобразователя 6, к другому входу которого подключен электронный экспресс-анализатор 7 физико-механических свойств исходного продукта, а выход через блок 8 нелинейности с регулируемой зоной нечувствительности соединен с одним входом элемента 9 сравнения, к другому входу которого через второй функциональный преобразователь 10 подключен датчик 11 положения регулировочного кольца, а выход — к другому входу блока

12 управления приводом 13 регулировочного кольца 14, к одну из входов которого

10 преобразователь 6

Устройство работает следующим образом.

15. Перед включением дробилки 4 с по20

40 подсоединен задатчик 15 положения регулировочного кольца, футерованного с внешней стороны, а с внутренней стороны соединенного посредством реэьбовой нарезки с корпусом дробилки 4, Анализатор 7 предназначен для отбора пробы, определения среднего грансостава, влажности и крепости (дробимости) материала. Суммарный сигнал, пропорциональный контролируемым параметрам, с выхода анализатора 7 поступает на функциональный мощью задатчика 15 положения регулироаочного кольца 14 устанавливают необходимый размер разгрузочной щели, При этом сигнал от задатчика 15 подают на вход блока 12 управления приводом регулировочного кольца, под действием которого включается привод 13 и посредством рычагов (не показаны) поворачивается регулировочное кольцо 14 по резьбе относительно корпуса дробилки 4, Направление вращения регулировочного кольца такое, что оно по шагу резьбы поднимается, устанавливается, например, в верхнем положении и стопорится. Зазор между нижним торцом регулировочного кольца 14 и конуса 3, называемый разгрузочной щелью, устанавливается, например, минимальным (Ь) и определяется конструктивными параметрами дробилки.

После задания требуемого размера разгрузочной щели запускают привод 2 конуса

3, который приходит во вращательно-качательное движение и обуславливает нагрузку холостого хода, контролируемую датчиком 1 нагрузки привода. В датчике нагрузки предусмотрена зона нечувствительности к нагрузке холостого хода, поэтому на его выходе сигнал отсутствует, При подаче материала в дробилку нагрузка привода 2 увеличивается выше нагрузки холостого хода и на выходе датчика

1 появляется сигнал, который поступает на вход датчика 5 производительности, работающего на принципе интегрирования сигнала нагрузки, например активной мощности в функции времени. В ыходной сигнал датчика 5 производительности поступает Hà первый вход первого функционального преобразователя 6, который устанавливает соответствие абразивного истирания футеровки регулировочного кольца 14 и конуса 3 увеличению размера разгрузочной щели в зависимости от количества дробимого материала (производительности дробилки 0).

Абразивный износ футеровки hb8 дробил1653836 ки от истирания дробимым материалом находится в нелинейной зависимости от производительности дробилки, грансостава dex и крепости f исходного продукта, материала брони, скорости вращения конуса и и других факторов и определяется выражением

he= K) K2К К4аdexf-п, где К1,К4 — коэффициенты, определяющие износ футеровки дробилки в зависимости от производительности и скорости вращения конуса;

K2,Кз — коэффициенты, определяющие износ футеровки в зависимости от грансостава и крепости исходного материала (на основании измерений экспресс-анализатора)

Для повышения точности оценки износа брони дробилки посредством анализатора 7 физико-механических свойств исходного продукта контролируют текущий грансостав d», крепость f, влажность и т.д. входного продукта и суммарный сигнал, пропорциональный их аеличинам подают на второй вход функционального преобразователя 6. В этом функциональном преобразователе реализуется указанная зависимость, т.е. с его выхода выдается сигнал, пропорциональный абразивному износу футеровки дробилки в функции производительности, скорости вращения конуса, грансостава и крепости материала, поступающего нв дробление, амплитудное значение которого возрастает с увеличением количества дробленого материала, Выходной сигнал функционального преобразователя 6, соответствующий увеличению размера разгрузочной щели hbe, поступает на вход блока 8 нелинейности с регулируемой зоной нечувствительности, которая настраивается ма допустимую выработку(увеличение) щели, по отношению к заданной из условия допустимого изменения грансостава выходного продукта от заданного. Когда выходной сигнал функционального преобразователя 6 превысит установленную зону нечувствительности блока 8, т.е. когда разгрузочная щель увеличится более предельно допустимой, на выходе блока 8 нелинейности появится выходной сигнал и через элемент 9 сравнения поступит на вход блока 12 управления приводом регулировочного кольца. Под действием этого сигнала срабатывает схема запрета подачи материала в дробилку и растормаживается регулировочное кольцо (эти

30 вниз поступает на вход элемента 9 сравнения

40

55

20 узлы не показаны), а затем включается привод 13 регулировочного кольца, который посредством рычажной системы воздействует на регулировочное кольцо 14. и оно поворачивается в резьбовом соединении корпуса дробилки 4. Направление вращения регулировочного кольца при этом таково, что оно по шагу резьбы опускается ниже заданного положения, и разгрузочная щель уменьшается.

Положение регулировочного кольца относительно корпуса дробилки определяется по производительности его привода 13 посредством датчика 11 положения. В датчике

11 устанавливается зависимость высоты, на которую опустится регулировочное кольцо при вращении его посредством привода, в функции производительности, например, гидропривода. Сигнал, пропорциональный положению регулировочного кольца с выхода датчика 11, поступает на вход второго функционального преобразователя 10, в «отором устанавливается соответствие изменению положения регулировочного кольца изменение (уменьшение) величины разгрузочной щели.

Выходной сигнал с функционального преобразователя 10 пропорциональный уменьшению размера разгрузочной щели

hby при движении регулировочного кольца в противофазе с сигналом, пропорциональным выработке щели h Ьв, поступившим с выхода блока 8 нелинейности. В блоке сравнения происходит вычитание сигналов hbe и Aby. При постоянной величине сигнала

Лbe и увеличивающемся сигнале hby разность (hbe — Л by) снижается до нуля. При их равенстве происходит полная компенсация. выработки (т.е. увеличения вследствие абразивного износа футеровки дробимым материалом разгрузочной щели и установление заданного ее размера), Отсутствие выходного сигнала элемента сравнения, а следовательно, и на,выходе блока 12 управления, приводит к отключению привода 13 регулировочного кольца, его стопорению и разрешению подачи материала в дробилку.

Автоматическое управление размером разгрузочной щели дробилки 8 функции изменений физико-механических свойств исходного продукта, позволяет стабилизировать грансостав дробленого материала, т.е, гювысить один иэ показателей его качества.

1653836

Составитель А. Кузнецов

Техред M.Моргентал Корректор И.Минска

Редактор А.Козориз

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1911 Тираж 386 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5